Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
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3.3.4.28 PROFIsafe-Busklemmen |
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750-660, 750-665, 750-666 |
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Prozessabbild in [Byte] |
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Ja (nicht möglich) |
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Nein |
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Mapping |
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MOTOROLA / INTEL |
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E/A-Bereich |
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Kanal 1 |
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STATUS (PROFIsafe) |
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CRC F-Klemme High Byte |
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CRC F-Klemme Low Byte |
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CRC F-Host Low Byte |
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3.3.5Datenaustausch
Für den Austausch von Daten besitzt der Controller drei Schnittstellen:
•die Schnittstelle zum Feldbus (-Master),
•die SPS-Funktionalität des PFCs (CPU) und
•die Schnittstelle zu den Busklemmen.
Ein Datenaustausch findet zwischen Feldbus-Master und den Busklemmen, zwischen SPS-Funktionalität des PFCs (CPU) und den Busklemmen und zwischen Feldbus-Master und SPS-Funktionalität des PFCs (CPU) statt.
3.3.6Speicherbereiche
Für die physikalischen Einund Ausgangsdaten steht in dem Controller jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0 ... 255) zur Verfügung. Für die Abbildung der nach IEC 61131-3 definierten PFC-Variablen hat der Controller einen zusätzlichen Speicherbereich. In diesem erweiterten Speicherbereich (jeweils Wort 256 ... 511) werden die PFC-Variablen hinter das physikalische Prozessabbild gemappt. Bei allen WAGO FeldbusControllern ist die Aufteilung der Speicherbereiche und der Zugriff der SPSFunktionalität (CPU) auf die Prozessdaten gleich. Unabhängig von dem Feldbus-System erfolgt der Zugriff über ein anwendungsbezogenes IEC 61131-3 Programm.
Der Zugriff von der Feldbusseite auf die Daten ist feldbusspezifisch.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
76 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
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Abb. 3-11: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbus-Controller |
g012434d |
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Das Prozessabbild des Controllers enthält jeweils in dem Speicherbereich Wort 0 ... 255 die physikalischen Daten der Busklemmen.
!Von der CPU und von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten gelesen werden.
"Ebenso kann von CPU und Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden. Bei gleichzeitigem Schreiben auf einen Ausgang, wird der Wert des Feldbus-Master auf den Ausgang ausgegeben.
In dem Speicherbereich Wort 256 ... 511 des Prozessabbildes sind jeweils die PFC-Variablen abgelegt.
#Von der Feldbusseite werden die PFC-Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen.
$Die von der CPU über das IEC 61131-3-Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und können von dem Master ausgelesen werden.
In dem Controller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden, auf die von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann:
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS
Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
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RAM Der RAM-Speicher dient zum Anlegen von Variablen, die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern für interne Verarbeitungen, wie z. B. die Berechnung von Ergebnissen benötigt werden.
Retain Der Retain-Speicher ist ein nicht flüchtiger Speicher, d. h. nach einem Spannungsausfall bleiben alle Werte beibehalten. Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch. In diesem Speicherbereich werden Merker für das IEC 61131-3-Programm abgelegt sowie Variablen ohne Speicherbereichs-Adressierung oder Variablen, die explizit mit "var retain" definiert werden.
Hinweis
Durch die automatische Speicherverwaltung kann es zu Überlagerungen von Daten kommen. Deshalb wird empfohlen, Merker und retain-Variablen nicht gemischt zu betreiben.
Code- In dem Code-Speicher wird das IEC 61131-3-Programm Speicher abgelegt. Der Code-Speicher ist ein Flash-ROM. Nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung wird das Programm von dem Flashin den RAM-Speicher übertragen. Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-I/O-PRO 32.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS