
- •Wichtige Erläuterungen
- •Rechtliche Grundlagen
- •Urheberschutz
- •Personalqualifikation
- •Bestimmungsgemäßer Gebrauch
- •Symbole
- •Schriftkonventionen
- •Darstellungen der Zahlensysteme
- •Sicherheitshinweise
- •Gültigkeitsbereich
- •Abkürzungen
- •Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
- •Systembeschreibung
- •Technische Daten
- •Fertigungsnummer
- •Komponenten-Update
- •Lagerung, Kommissionierung und Transport
- •Mechanischer Aufbau
- •Einbaulage
- •Gesamtausdehnung
- •Montage auf Tragschiene
- •Tragschieneneigenschaften
- •WAGO Tragschienen
- •Abstände
- •Stecken und Ziehen der Komponenten
- •Montagereihenfolge
- •Leistungskontakte
- •Anschlusstechnik
- •Versorgung
- •Potentialtrennung
- •Systemversorgung
- •Anschluss
- •Auslegung
- •Feldversorgung
- •Anschluss
- •Absicherung
- •Ergänzende Einspeisungsvorschriften
- •Versorgungsbeispiel
- •Netzgeräte
- •Erdung
- •Erdung der Tragschiene
- •Rahmenaufbau
- •Isolierter Aufbau
- •Funktionserde
- •Schutzerde
- •Schirmung
- •Allgemein
- •Busleitungen
- •Signalleitungen
- •Aufbaurichtlinien / Normen
- •Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
- •Beschreibung
- •Hardware
- •Ansicht
- •Geräteeinspeisung
- •Feldbusanschluss
- •Anzeigeelemente
- •Stationsadresse
- •Betriebsartenschalter
- •Betriebssystem
- •Hochlauf
- •PFC-Zyklus
- •Prozessabbild
- •Lokales Prozessabbild
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit Diagnose
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit Diagnose
- •4 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen
- •16 DO Busklemmen
- •Potentialeinspeiseklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemmen
- •Schrittmotorsteuerung
- •SSI-Geber-Interface
- •Inkremental-Encoder-Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Datenaustausch
- •Speicherbereiche
- •Adressbereiche
- •Busklemmendaten
- •Feldbus-Variablen
- •Merker
- •Adressen berechnen
- •Beispiele für absolute Adressen
- •Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32
- •Übertragung über die serielle Schnittstelle
- •Übertragung über den Feldbus
- •2-Byte Prozessabbild-Schnittstelle
- •MSAC2-Schnittstelle
- •Konfigurierung
- •Konfiguration der Busklemmen
- •Konfiguration der Feldbusvariablen
- •GSD-Dateien
- •Kennungsbytes
- •Buscontrollermodule
- •Binäre Eingangsmodule
- •Binäre Ausgangsmodule
- •Einspeisemodule
- •Analoge Eingangsmodule
- •Analoge Ausgangsmodule
- •Sondermodule
- •Feldbusvariablen
- •Beispiel
- •Parametrierung des Controllers
- •Konfigurierung und Parametrierung der Module
- •Prozessdatenkanal des Buscontrollers
- •Digitale Busklemmen
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 (1) DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •2 DO Busklemme mit 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemme
- •2 DI/DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •Analoge Busklemmen
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemme
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •Digitale Sonderklemmen
- •Zählerklemmen
- •PWM-Klemme
- •Schrittmotorsteuerung
- •Inkremental Encoder Interface
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen
- •Datenaustauschklemme
- •ENOCEAN Empfängermodul
- •DALI/DSI-Master
- •AS-interface Master
- •PROFIsafe-Busklemmen
- •Diagnose
- •Stationsstatus 1 bis 3
- •Herstellerkennung
- •Kennungsbezogene Diagnose
- •Gerätestatus
- •Kanalbezogene Diagnose
- •Fehlertypen der diagnosefähigen Busklemmen
- •Fehlerfälle der Busklemmen
- •PROFIsafe Parametrierfehler
- •Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1
- •Datenbereiche
- •Buskoppler, Steckplatz (Slot) 0 und 1
- •Komplexe Busklemmen, Steckplatz (Slot) 1 ... 63
- •2 DI Busklemmen
- •2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DI Busklemmen
- •8 DI Busklemmen
- •16 DI Busklemmen
- •2 DO Busklemmen
- •2 DO Busklemmen mit 1 oder 2 Bit Diagnose je Kanal
- •4 DO Busklemmen
- •4 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •8 DO Busklemmen
- •8 DO Busklemmen mit 1 Diagnose je Kanal
- •16 DO Busklemmen
- •2 DI/DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal
- •Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose
- •2 AI Busklemmen
- •4 AI Busklemmen
- •2 AO Busklemmen
- •4 AO Busklemmen
- •SSI-Interface
- •Inkremental Encoder Interfaces und seriellen Schnittstellen
- •Digitale Impuls Schnittstelle
- •Serielle Schnittstellen und Datenaustauschklemme
- •DALI/DSI-Master
- •PROFIsafe Busklemmen
- •LED-Signalisierung
- •Blinkcode
- •Feldbusstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der BUS-LED
- •Knotenstatus
- •Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED
- •Status Versorgungsspannung
- •Fehlerverhalten
- •Feldbusausfall
- •Klemmenbusfehler
- •Technische Daten
- •Busklemmen
- •Allgemeines
- •Digitale Eingangsklemmen
- •Digitale Ausgangsklemmen
- •Analoge Eingangsklemmen
- •Analoge Ausgangsklemmen
- •Sonderklemmen
- •Systemklemmen
- •PROFIBUS
- •Beschreibung
- •Verkabelung
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Literaturverzeichnis
- •Index

72 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Betriebssystem
3.3.4.24Serielle Schnittstellen
750-650, 750-651, 750-653 (Werkseinstellung)
Prozessabbild in [Byte]
Registerkommunikation möglich |
Eingang |
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja (nicht möglich) |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping |
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenformat |
MOTOROLA |
|
|
|
INTEL |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E/A-Bereich |
Eingang |
|
Ausgang |
|
Eingang |
|
Ausgang |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
S |
|
C |
|
S |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D0 |
|
D0 |
|
D0 |
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
D1 |
|
D1 |
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
D2 |
|
D2 |
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D3 (6) |
|
D3 (6) |
|
D3 (6) |
|
D3 (6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D4 (6) |
|
D4 (6) |
|
D4 (6) |
|
D4 (6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
750-650/003-0??, 750-651/003-0??, 750-653/003-0?? (parametrierbar)
Prozessabbild in [Byte]
Registerkommunikation möglich |
Eingang |
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
4/6 |
|
|
|
4/6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein (nicht möglich) |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping |
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenformat |
MOTOROLA |
|
|
INTEL |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E/A-Bereich |
Eingang |
|
Ausgang |
|
Eingang |
|
Ausgang |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
S0 |
|
C0 |
|
S0 |
|
C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D0 |
|
D0 |
|
D0 |
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
D1 |
|
D1 |
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 (4, 6)*2) |
|
D2 (4, 6) *2) |
|
D2 (4, 6) *2) |
|
D2 (4, 6) *2) |
|
|
D3 (6) *2) |
|
D3 (6) *2) |
|
D3 (6) *2) |
|
D3 (6) *2) |
|
|
D4 (6) *2) |
|
D4 (6) *2) |
|
D4 (6) *2) |
|
D4 (6) *2) |
*2) Die Zahlen in den Klammern stehen für die projektierte Datenlänge.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833 |
• 73 |
Betriebssystem |
|
|
|
3.3.4.25Datenaustauschklemme
750-654
Prozessabbildlänge in [Byte]
Registerkommunikation möglich |
|
Eingang |
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
|
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein |
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping mit Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|||
Datenformat |
MOTOROLA |
|
|
|
INTEL |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E/A-Bereich |
Eingang |
|
Ausgang |
|
Eingang |
|
Ausgang |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Kanal 1 |
S0 |
|
|
C0 |
|
S0 |
|
C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D0 |
|
|
D0 |
|
D1 |
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D1 |
|
|
D1 |
|
D0 |
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D2 |
|
|
D2 |
|
D2 |
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D3 |
|
|
D3 |
|
D4 |
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D4 |
|
|
D4 |
|
D3 |
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping ohne Registerkommunikation |
|
|
|
|
|
|
|||
Datenformat |
MOTOROLA |
|
|
|
INTEL |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
E/A-Bereich |
Eingang |
|
Ausgang |
|
Eingang |
|
Ausgang |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Kanal 1 |
D0 |
|
|
D0 |
|
D1 |
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D1 |
|
|
D1 |
|
D0 |
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D3 |
|
|
D3 |
|
D4 |
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D4 |
|
|
D4 |
|
D3 |
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

74 • Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833
Betriebssystem
3.3.4.26 DALI/DSI-Master
750-641 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessabbild in [Byte] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Registerkommunikation möglich |
|
|
|
Eingang |
|
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ja |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nein (nicht möglich) |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenformat |
|
|
|
|
|
MOTOROLA / INTEL |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
E/A-Bereich |
|
Eingang |
|
|
Ausgang |
|
Eingang |
|
Ausgang |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
|
S0 |
|
|
|
C0 |
|
S0 |
|
|
C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D0 |
|
|
|
D0 |
|
D0 |
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
D1 |
|
D1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
|
D2 |
|
D2 |
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
D3 |
|
D3 |
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D4 |
|
|
|
D4 |
|
D4 |
|
|
D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3.4.27 AS-interface Master |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
750-655 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prozessabbild in [Byte] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Registerkommunikation möglich |
|
|
|
Eingang |
|
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Ja |
|
|
|
12, 20, 24, 32, 40, 48 |
|
12, 20, 24, 32, 40, 48 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Nein nicht möglich |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mapping |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenformat |
|
|
|
|
|
MOTOROLA / INTEL |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
E/A-Bereich |
|
|
Eingang |
|
|
|
|
Ausgang |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Kanal 1 |
|
|
S0 |
|
|
|
|
|
C0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
D0 |
|
|
|
|
|
D0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
D1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
… |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
D(n-1) |
|
|
|
|
|
D(n-1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Dn |
|
|
|
|
|
Dn |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
n = 9, 17, 21, 29, 37, 45 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS