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Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Предмет:

Электрические станции и подстанции

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8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-833 / m083300d.pdf

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Modulares I/O-System

PROFIBUS DP/V1

Programmierbarer Feldbus-

Controller 750-833

Handbuch

Technische Beschreibung,

Installation und Projektierung

Version 1.0.0

ii • Allgemeines

WAGO Kontakttechnik GmbH

Hansastraße 27

D-32423 Minden

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Fax:	+49	(0)	571/8 87 – 1 69
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Technischer Support
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: documentation@wago.com

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Softund Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

Inhaltsverzeichnis

• iii

INHALTSVERZEICHNIS

1 Wichtige Erläuterungen .............................................................................		6
1.1	Rechtliche Grundlagen.............................................................................	6
1.1.1	Urheberschutz......................................................................................	6
1.1.2	Personalqualifikation ...........................................................................	6
1.1.3	Bestimmungsgemäßer Gebrauch .........................................................	6
1.2	Symbole....................................................................................................	7
1.3	Schriftkonventionen .................................................................................	8
1.4	Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................	8
1.5	Sicherheitshinweise..................................................................................	9
1.6	Gültigkeitsbereich ..................................................................................	10
1.7	Abkürzungen ..........................................................................................	10

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ................................................................			11
2.1		Systembeschreibung...............................................................................	11
2.2		Technische Daten ...................................................................................	12
2.3		Fertigungsnummer..................................................................................	16
2.4		Komponenten-Update ............................................................................	17
2.5	Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................		17
2.6		Mechanischer Aufbau.............................................................................	18
2.6.1		Einbaulage .........................................................................................	18
2.6.2		Gesamtausdehnung............................................................................	18
2.6.3		Montage auf Tragschiene ..................................................................	19
2.6.4		Abstände ............................................................................................	20
2.6.5		Stecken und Ziehen der Komponenten..............................................	21
2.6.6		Montagereihenfolge...........................................................................	22
2.6.7		Klemmen-Bus / Datenkontakte..........................................................	23
2.6.8		Leistungskontakte..............................................................................	24
2.6.9		Anschlusstechnik ...............................................................................	25
2.7		Versorgung .............................................................................................	26
2.7.1		Potentialtrennung...............................................................................	26
2.7.2		Systemversorgung .............................................................................	27
2.7.3		Feldversorgung ..................................................................................	30
2.7.4		Ergänzende Einspeisungsvorschriften...............................................	34
2.7.5		Versorgungsbeispiel ..........................................................................	35
2.7.6		Netzgeräte..........................................................................................	36
2.8		Erdung ....................................................................................................	37
2.8.1		Erdung der Tragschiene.....................................................................	37
2.8.2		Funktionserde ....................................................................................	38
2.8.3		Schutzerde .........................................................................................	39
2.9		Schirmung ..............................................................................................	40
2.9.1		Allgemein ..........................................................................................	40
2.9.2		Busleitungen ......................................................................................	40
2.9.3		Signalleitungen ..................................................................................	40
2.9.4		WAGO Schirm-Anschlusssystem .....................................................	41
2.10		Aufbaurichtlinien / Normen ...................................................................	41

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

iv • Inhaltsverzeichnis

3 Programmierbarer Feldbus-Controller 750-833....................................			42
3.1	Beschreibung ..........................................................................................		46
3.2	Hardware ................................................................................................		48
3.2.1		Ansicht...............................................................................................	48
3.2.2		Geräteeinspeisung..............................................................................	49
3.2.3		Feldbusanschluss ...............................................................................	50
3.2.4		Anzeigeelemente................................................................................	51
3.2.5		Stationsadresse...................................................................................	52
3.2.6		Konfigurationsund Programmierschnittstelle .................................	53
3.2.7		Betriebsartenschalter .........................................................................	53
3.3	Betriebssystem........................................................................................		55
3.3.1		Hochlauf ............................................................................................	55
3.3.2		PFC-Zyklus........................................................................................	55
3.3.3		Prozessabbild .....................................................................................	56
3.3.4		Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für PROFIBUS-DP ..	60
3.3.5		Datenaustausch ..................................................................................	75
3.3.6		Speicherbereiche................................................................................	75
3.3.7		Adressbereiche...................................................................................	78
3.4 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32 ..............................			81
3.4.1		PROFIBUS-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO 32 ..............................	81
3.4.2		IEC 61131-3-Programm übertragen ..................................................	82
3.5	Konfigurierung .......................................................................................		87
3.5.1		Konfiguration der Busklemmen ........................................................	87
3.5.2		Konfiguration der Feldbusvariablen..................................................	88
3.5.3		GSD-Dateien......................................................................................	89
3.5.4		Kennungsbytes...................................................................................	89
3.5.5		Beispiel ............................................................................................	102
3.6	Parametrierung des Controllers ............................................................		104
3.7 Konfigurierung und Parametrierung der Module.................................			107
3.7.1		Prozessdatenkanal des Buscontrollers .............................................	107
3.7.2		Digitale Busklemmen ......................................................................	108
3.7.3		Analoge Busklemmen......................................................................	132
3.7.4		Digitale Sonderklemmen .................................................................	139
3.7.5		Wegund Winkelaufnehmer-Schnittstellen ....................................	143
3.7.6		Serielle Schnittstellen ......................................................................	146
3.7.7		Datenaustauschklemme ...................................................................	147
3.7.8		ENOCEAN Empfängermodul .........................................................	148
3.7.9		DALI/DSI-Master............................................................................	149
3.7.10		AS-interface Master.........................................................................	150
3.7.11		PROFIsafe-Busklemmen .................................................................	152
3.8	Diagnose...............................................................................................		154
3.8.1		Stationsstatus 1 bis 3........................................................................	155
3.8.2		PROFIBUS DP-Master-Adresse .....................................................	155
3.8.3		Herstellerkennung............................................................................	155
3.8.4		Kennungsbezogene Diagnose..........................................................	155
3.8.5		Gerätestatus .....................................................................................	156
3.8.6		Kanalbezogene Diagnose.................................................................	158
3.8.7		Parametrierstatus PROFIsafe ..........................................................	162
3.9 Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1 .........................................			163

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

			Inhaltsverzeichnis	• v

3.9.1			Datenbereiche ..................................................................................	164
3.10		LED-Signalisierung..............................................................................		189
3.10.1			Blinkcode.........................................................................................	189
3.10.2			Feldbusstatus ...................................................................................	190
3.10.3 Fehlermeldung über Blinkcode der BUS-LED ...............................				191
3.10.4			Knotenstatus ....................................................................................	192
3.10.5 Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED..................................				194
3.10.6			Status Versorgungsspannung...........................................................	199
3.11		Fehlerverhalten.....................................................................................		200
3.11.1			Feldbusausfall..................................................................................	200
3.11.2			Klemmenbusfehler...........................................................................	200
3.12		Technische Daten .................................................................................		201
4	Busklemmen ............................................................................................			203
4.1		Allgemeines..........................................................................................		203
4.2		Digitale Eingangsklemmen ..................................................................		203
4.3		Digitale Ausgangsklemmen .................................................................		204
4.4		Analoge Eingangsklemmen..................................................................		205
4.5		Analoge Ausgangsklemmen.................................................................		206
4.6		Sonderklemmen....................................................................................		206
4.7		Systemklemmen ...................................................................................		207
5	PROFIBUS...............................................................................................			209
5.1		Beschreibung ........................................................................................		209
5.2		Verkabelung .........................................................................................		210
6 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen.........................................				212
6.1		Vorwort ................................................................................................		212
6.2		Schutzmaßnahmen................................................................................		212
6.3		Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC.......................................		212
6.3.1			Zoneneinteilung ...............................................................................	212
6.3.2			Explosionsschutzgruppen ................................................................	213
6.3.3			Gerätekategorien..............................................................................	214
6.3.4			Temperaturklassen...........................................................................	215
6.3.5			Zündschutzarten...............................................................................	216
6.4		Klassifikationen gemäß NEC 500 ........................................................		217
6.4.1			Zoneneinteilung ...............................................................................	217
6.4.2			Explosionsschutzgruppen ................................................................	217
6.4.3			Temperaturklassen...........................................................................	218
6.5		Kennzeichnung.....................................................................................		219
6.5.1			Für Europa .......................................................................................	219
6.5.2			Für Amerika.....................................................................................	220
6.6		Errichtungsbestimmungen....................................................................		221
7	Literaturverzeichnis................................................................................			223
8	Index.........................................................................................................			224

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

6 • Wichtige Erläuterungen

Rechtliche Grundlagen

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

1.1.2Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPSProgrammierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hardund Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hardoder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS

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