- •Цепи с распределёнными параметрами
- ••Чтобы учесть изменение тока и напряжения вдоль передающей линии, необходимо рассматривать каждый сколь
- •• u, i – напряжение и ток в начале участка;
- ••По 2-му закону Кирхгофа можно записать:
- ••Рассмотрим установившийся режим в длинной линии, для чего запишем (1) и (2) в
- ••Характеристическое сопротивление характеризует степень согласования линии, т.е. степень передачи мощности генератора нагрузке, если
- ••Определим постоянные интегрирования, задав в качестве граничных условий напряжение и ток в начале
- ••Если заданы токи и напряжения в конце линии, то аналогично получаем:
- ••Коэффициент отражения характеризует отношение напряжения отраженной волны к напряжению падающей волны.
- •Согласованная нагрузка линии
- •• Поскольку в любом сечении согласованной линии сопротивление равно волновому, угол сдвига θ
- •Бесконечно длинная однородная линия.
- •В случае бесконечно длинной линии в выражениях для напряжения и тока
- ••Таким образом, если такую линию мысленно рассечь в любом месте и вместо откинутой
- ••Отметим, что данный режим практически важен для передачи информации, поскольку характеризуется отсутствием отраженных
Цепи с распределёнными параметрами
•Чтобы учесть изменение тока и напряжения вдоль передающей линии, необходимо рассматривать каждый сколь угодно малый элемент, как обладающий сопротивлением и индуктивностью, а при параллельном расположении проводов – проводимостью и емкостью линии, т.е. рассматривать линию, как цепь с распределенными параметрами или длинную линию.
•Линию называют однородной, если сопротивление, индуктивность, проводимость и емкость равномерно распределены вдоль линии.
• u, i – напряжение и ток в начале участка;
• u u , i i - напряжение и ток в конце участка;
x x
•R0 – продольное активное сопротивление единицы длины линии;
•L0 – индуктивность длины линии;
•C0- емкость единицы длины линии;
•G0 – поперечная проводимость единицы длины линии.
•Gu0 неiв коем случае не является величиной, обратной R0.
•x , x - скорость изменения напряжения и тока вдоль оси х.
•По 2-му закону Кирхгофа можно записать:
u iR0 dx L0 dx ti u ux dx 0
•Составив такое же уравнение относительно тока и, выполнив сокращения, получим:
|
u |
dx iR dx L dx i |
|
i |
dx uG dx G dx |
u |
|||
|
|
|
|||||||
|
x |
0 |
0 |
t |
|
x |
0 |
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сократив на dx: |
||||||
|
|
|
u |
R0i L0 |
i |
(1) |
||
|
|
|
x |
|
|
t |
|
|
. |
|
|
i |
|
G u C |
|
u |
(2) |
|
x |
|
t |
|||||
|
|
0 |
0 |
Уравнения (1) и (2) являются основными дифференциальными уравнениями для линии с распределенными параметрами.
•Рассмотрим установившийся режим в длинной линии, для чего запишем (1) и (2) в комплексном виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
|
(пишем d/dx, потому теперь нет |
|||||
|
dx |
|
(R0 j L0 )I |
Z0 I |
||||
|
|
|
|
|
|
|
производной по времени) |
|
|
dI |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
dx |
(G0 j C0 )U |
Y0U |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь Z0 |
R0 j L0 , Y0 |
G0 |
j C0 - комплексные |
сопротивление и проводимость на единицу длины линии.
• Продифференцируем эти уравнения: |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,U |
|
dI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dx |
2 |
Z |
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
I |
dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dx |
2 |
Y0 |
|
dx |
|
|
dI |
|
|
dU |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а т.к. |
dx |
Y0U |
и |
dx |
Z |
0 I |
, то |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
dx |
2 |
|
Z0Y0U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dx2 |
|
Z0Y0 I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
• Решение уравнения |
|
d U |
|
|
|||||||
|
dx2 |
Z |
0Y0U имеет вид: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
, |
(4) |
|
|
||||||
U A1e |
|
A2e |
|
|
|
|
|||||
j Z |
0Y0 R0 j L0 G0 j C0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• где A1, A2 - комплексные постоянные интегрирования; α – коэффициент затухания;
|
β – коэффициент фазы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
• |
Тогда ток |
I |
равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|||||||||
|
|
1 |
|
|
dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e |
|
|
A e |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1e |
|
|
A2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Z |
0 |
|
|
|
Z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y0 |
|
|
|
||||
• |
Знаменатель |
|
|
Z |
имеет размерность сопротивления и его |
|||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
называют волновым сопротивлением линии , совпадающим с |
|||||||||||||||||||||||||||
|
характеристическим Zc в случае однородной линии. |
•Характеристическое сопротивление характеризует степень согласования линии, т.е. степень передачи мощности генератора нагрузке, если рассматривать линию как четырехполюсник.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
j L0 |
|
|
|
|
z0 |
|
j |
|
||||
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Zв |
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
||||
|
|
|
|
|
G0 |
j C0 |
y0 |
|
, таким образом |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• I |
A |
e xe i x |
|
|
A |
e xei x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
(5) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Zc |
|
|
j 1 |
|
Zc |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
A1e |
|
|
A2e |
2 |
|
|
|
(6) |
|
||||||||||
|
A1 |
|
, |
A2 |
|
|
|
|
|
|
•На основании (4), (5) и (6) значения напряжения и тока примут вид:
u 2 A1e x sin( t x 1 ) 2 A2e x sin( t x 2 )
i |
|
2 |
A1 |
e |
x |
sin( t x 1 |
) |
|
2 |
A2 |
e |
x |
sin( t x 2 |
) |
Zc |
|
|
Zc |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•c |
|
- фазовая скорость, это скорость с которой нужно |
|
|
|||
|
|
перемещаться вдоль линии, чтобы наблюдать одну и ту же фазу волны.
• 2 |
- длина волны. |
|
|
•Будем считать, что положительное направление тока прямой волны совпадает с положительным направлением тока , а положительное направление обратной волны – противоположно направлению тока. Тогда, вводя обозначения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
||||
U |
|
A e |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
U |
A e |
|
I |
|
|
|
|
|
e |
|
I |
|
|
|
|
e |
|
|||||
|
пр |
|
|
1 |
|
|
пр |
, |
|
|
|
об |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
обр , |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
|
|
можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U Uпр |
Uобр |
|
|
или |
Iпр |
Uпр |
, |
Iобр |
Uобр |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
I |
I |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
пр |
обр |
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. токи прямой и обратной волны связаны между собой законом Ома.
•Определим постоянные интегрирования, задав в качестве граничных условий напряжение и ток в начале линии и , тогда:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
A1 |
A2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, откуда A1 |
|
2 |
(U1 |
I |
1Zc ), A2 |
|
2 |
(U1 |
|
|
I1Zc |
A1 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•Подставив в уравнение (4) получим:
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||
U |
2 |
|
(U1 I |
1Zc |
)e |
|
|
|
2 |
|
(U1 |
I |
1Zc |
)e |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I |
|
|
( |
|
|
I1 )e x |
|
|
|
|
( |
|
I1 )e x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
e x |
e x |
|
|
|
e x e x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
U U |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1ch x I1Zc sh x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
e |
x |
|
|
|
|
e |
x |
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
sh x I |
1ch x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
I1Zc )
(5)
Это формулы для определения напряжения и тока в любой точке линии по заданным значениям в начале линии.
•Если заданы токи и напряжения в конце линии, то аналогично получаем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
U1 |
|
A3e |
|
|
A4e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I1Zc |
A3e |
|
|
A4e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
A3 |
|
2 |
|
(U2 |
I |
2Zc |
) , |
|
A4 |
|
|
(U2 |
|
I |
2Zc ) |
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
U2ch x I |
2 Zc sh x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
sh x |
I2ch x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
• Входное сопротивление линии: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2ch l I2Zc sh l |
|
|
|
Zн Zcth l |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Zвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
, где l – длина линии. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zнth l Zc |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sh l I |
2ch l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|