
- •Общие сведения.
- •2.1 Виды червячных передач и червяков.
- •2.2 Геометрические параметры червяка и колеса
- •3. Кинематика червячных передач
- •4. Cилы в зацеплении и к.П.Д. Передачи
- •5. Материалы червяков и венцов колес
- •6. Критерии работоспособности и виды расчетов червячных передач
- •7. Расчетная нагрузка
- •8. Расчет рабочих поверхностей зубьев колес по контактным напряжениям
- •9. Меры повышения сопротивления контактной усталости.
- •10. Расчет зубьев червячного колеса на изгиб
- •13. Тепловой расчет и охлаждение редуктора
ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.(2014)
-
Общие сведения.
Червячная передача (ЧП)– механизм для передачи вращения между перекрещивающимися валами посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.
В дальнейшем параметры, характеризующие червяк, обозначены индексом (1), а червячное колесо – индексом (2).
Червячные передачи широко используются в машиностроении: в станках, автомобилях, подъемно-транспортных и других машинах.
Достоинства:
1.
Возможность получения
большого передаточного числа
в
одной ступени;
(у
одной пары u=8…100,
а в некоторых случаях – до u
=1000; одна такая передача может заменить
до 3-х…4-х зубчатых передач);
2. Компактность.
3. Плавность и малошумность работы
4. Повышенная кинематическая точность.
Недостатки:
1. Низкий КПД (= 0,65…0,9) ;
2. Необходимость изготовления зубьев колеса из дорогих антифрикционных материалов;
3.
Повышенные требования к
точности сборки,
необходимость регулировки;
4. Напряженный тепловой режим, часто требующий применения охлаждающих устройств;
5. Меньшая долговечность.
Обычно применение червячных передач ограничивают мощностью до 50 кВт.
Преимущество червячной передачи по сравнению с винтовой зубчатой в том, что начальный контакт звеньев происходит по линии, а не в точке.
-
ГЕОМЕТРИЯ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ.
2.1 Виды червячных передач и червяков.
Изобретателем
червячных передач считают Архимеда.
Существуют два вида передач (по ГОСТ 18498-73 ):
1. Цилиндрическая, у которой делительные и начальные поверхности червяка и колеса – круговые цилиндры,
2. Глобоидная, у которой делительная поверхность червяка – часть вогнутой поверхности тора (глобоида), а делительная поверхность червячного колеса – круговой цилиндр.
Нагрузочная способность глобоидных передач выше за счёт увеличения числа зубьев колеса, находящихся в зацеплении с витками червяка, и более благоприятных условий для образования жидкостного трения в зацеплении, так как линии контакта на зубьях колеса почти перпендикулярны вектору скорости скольжения. Профиль витков червяка можно варьировать, так как червячные колеса изготовляют инструментом, являющимся аналогом червяка.
В зависимости от геометрии рабочей поверхности червяков различают два их вида:
-
линейчатые
(геликоидные)
- нелинейчатые.
Линейчатые винтовые поверхности образуются винтовым движением прямой линии, нелинейчатые – любой заданной кривой.
Наибольшее применение получили более технологичные линейчатые червяки трёх типов:
- архимедов (обозначение ZA),
- эвольвентный(ZI)
- конволютный (ZN).
Cвои
названия эти червяки получили в
соответствии с названием кривых,
ограничивающих контур сечения витков
червяка плоскостью, перпендикулярной
его оси.
Этот контур очерчивается:
у архимедовых червяков – спиралью Архимеда;
у эвольвентных червяков – эвольвентой;
у конволютных червяков – удлинённой эвольвентой.
В настоящее время чаще всего применяются архимедовы-трапецеидальные, эвольвентные и глобоидные червяки. Архимедовы – просты, но неудобны в шлифовке витков, эвольвентные – просты в шлифовке, но сложнее в изготовлении, а глобоидные обеспечивают большую несущую способность за счёт контакта с большим числом зубьев, но чувствительны к погрешностям монтажа и сильно нагреваются.
Нелинейчатые червяки получают инструментом конической (ZK) или тороидальной (ZT) формы.
Выбор вида червяка определяется технологическими возможностями производства и эксплуатационными требованиями. Передачи с червяками перечисленных форм, кроме тороидальной, обладают примерно одинаковыми эксплуатационными свойствами.
Передачи с червяками ZT обладают повышенной нагрузочной способностью и КПД. Рабочая поверхность витков у этих червяков вогнутая, поэтому в контакте с выпуклой поверхностью зуба колеса она обеспечивает более благоприятные условия трения, высокую нагрузочную способность и меньшие потери. Недостатком этих передач является сложность изготовления.
Архимедовы червяки нашли широкое применение благодаря своей технологичности, но многозаходные червяки этого вида сложны в изготовлении и по точности уступают червякам ZI.
Эвольвентные червяки позволяют точно шлифовать рабочие поверхности витков торцовой поверхностью дискового круга, но требуют специальных шлифовальных станков.
Передачи с червяками ZN по точности уступают архимедовым.
Передачи с червяками типа ZK в основном применяют при отсутствии станков для шлифования эвольвентных червяков и необходимости изготовления многозаходных шлифованных червяков.