ния ba
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем
. Для колес повышенной твердости следует принимать значе-
меньшие, чем для колес нормальной твердости. В примере, разобранном выше, для колес нормальной твердости был принят коэффициент ba
= 0,4.
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев [см. формулу (3.7)]
Примем по ГОСТ 2185-66 aw = 160 мм. Напомним, что в примере, разобранном выше, межосевое рас стояние было aw = 200 мм.
Нормальный модуль зацепления
По ГОСТ 9563 — 60 принимаем тп = 2 мм.
Примем предварительно угол наклона зубьев = 10° и определим числа зубьев шестерни и колеса:
принимаем z1 = 26; тогда z2 = z1 u = 26 5 = 130. Уточняем значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса. Делительные диаметры
Проверка
Диаметры вершин зубьев
Ширина колеса b2 = baaw = 0,25 160 = 40 мм. Ширина шестерни b1 = b2 + 5 мм = 45 мм.
В примере, разобранном выше, ширина колеса была b2 = 80 мм, а шестер-
ни – b1 = 85 мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру
Окружная скорость колес
где 1 = 101,5 рад/с.
При данной скорости и повышенной твердости принимаем 8-ю степень точности.
Определяем коэффициент нагрузки для проверки контактных напряже-
ний
По табл. 3.5 при bd = 0,85 для несимметричного расположения колес повышенной твердости КН = 1,23.
По табл. 3.4 для 8-й степени точности и скорости 2,7 м/с КН = 1,08.
По табл. 3.6 для косозубых колес при скорости 2,7 м/с и повышенной твердости KНv = 1,0.
Таким образом,
Проверка контактных напряжений
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
радиальная 
осевая Fa = Ft tg = 4700 tg 12o50' 1040 Н.
Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба [см. формулу
(3.25)]
Коэффициент нагрузки KF = KF KFv .
По табл. 3.7 при bd = 0,85, несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор и повышенной твердости KF = 1,31.
По табл. 3.8 для 8-й степени точности, скорости v = 2,7 м/с и повышенной твердости KFv = 1,1.
Таким образом, KF = 1,31 1,1 1,45.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, YF выбираем в зависимости от эквивалентных чисел зубьев zv1 и zv2 [см. пояснения к формуле (3.25)]:
для шестерни
для колеса
При этом YF1 = 3,84 и YF2 = 3,60. Допускаемое напряжение
Здесь по табл. 3.9 для стали 40ХН при объемной закалке предел выносливости при отнулевом цикле изгиба 0F lim b = 500 МПа.
Коэффициент безопасности [SF]=[SF] [SF] =1,80; по табл. 3.9 [SF]' 1,80; для поковок и штамповок [SF]" = 1.
Допускаемые напряжения при расчете на выносливость для шестерни и колеса
Находим отношения
Дальнейший расчет ведем для зубьев шестерни, так как для нее найденное отношение меньше.
Коэффициент Y учитывает повышение прочности косых зубьев по сравнению с прямыми [см. пояснения к формуле (3.25)]:
Коэффициент KF учитывает распределение нагрузки между зубьями. По формуле, приведенной в ГОСТ 21354 — 75,
где — коэффициент торцового перекрытия и п — степень точности зубчатых колес [см. формулу (3.25) и пояснения к ней].
Примем среднее значение = 1,5; выше была принята 8-я степень точности. Тогда
Проверяем зуб шестерни по формуле (3.25):
§ 12.3. РАСЧЕТ ПРИВОДА С ОДНОСТУПЕНЧАТЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОСОЗУБЫМ РЕДУКТОРОМ И КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Передача гибкой связью (клнноременная) помещена перед редуктором [в предыдущем примере передача гибкой связыо (цепная) распологалась после редуктора. Обратим внимание на то, как это отразится на размерах редуктора].
ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТ Рассчитать клиноременную передачу и одноступенчатый горизонтальный
цилиндрический косозубый редуктор (рис. 12.12) для привода к ленточному конвейеру по следующим данным (они такие же, как и в примере § 12.1): полезная сила на ленте конвейера Fл = 8,55 кН; скорость ленты vл = 1,3 м/с; диаметр приводного барабана Dб = 400 мм. Редуктор нереверсивный, предназначен для длительной эксплуатации; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения.
РАСЧЕТ ПРИВОДА
I. Выбор электродвигателя
и кинематический расчет (рис. 12.13)
По табл. 1.1 коэффициент полезного действия пары цилиндрических зубчатых колес 1 = 0,98; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, 2 = 0,99; КПД клиноременной передачи 3 = 0,95; коэффициент, учитывающий потери в опорах приводного барабана, 4 = 0,99.
Общий КПД привода
Мощность на валу барабана
Требуемая мощность электродвигателя
Угловая скорость барабана
Частота вращения барабана
По ГОСТ 19523-81 (см. табл. П1приложения) по требуемой мощности Ртр = 12,35 кВт выбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1000 об/мин 4А160М6УЗ с параметрами Рдв = 15,0 кВт и скольжением 2,6%, номинальная частота вращения пдв = 1000 - 26 = 974 об/мин, угловая скорость
Передаточное отношение
Намечаем для редуктора и = 5 (так же, как в примере, разобранном в § 12.1); тогда для клиноременной передачи
Угловая скорость и частота вращения ведущего вала редуктора (см. рис. 12,13: вал В)
Частоты вращения и угловые скорости валов:
Вал А |
пдв = 74 об/мин |
дв= 101,5 рад/с |
|
|
|
Вал В |
- |
1 = 32,5 рад/с |
|
|
|
Вал С |
п2 = пб = 62 об/мин |
2= б = 6,5 рад/с |
|
|
|
II. Расчет клиноременной передачи (см. табл. 7.11)
Исходные данные для расчета: передаваемая мощность Ртр = 12,35 кВт; частота вращения ведущего (меньшего) шкива пдв = 974 об/мин; передаточное
отношение ip = 3,14; скольжение ремня = 0,015. |
|
1.По номограмме на рис. 7.3 в зависимости от частоты вращения |
мень- |
шего шкива п1 (в нашем случае п1 = пдв = 974 об/мин; см. вал А на рис. |
12.13) |
и передаваемой мощности Р = Ртр = 12,35 кВт принимаем сечение клинового ремня Б.
2.Вращающий момент
где Р = 12,35 103 Вт.
3. Диаметр меньшего шкива по формуле (7.25)
Согласно табл. 7.8. с учетом того, что диаметр шкива для ремней сечения
Бне должен быть менеее 125 мм, принимаем d1 = 180 мм.
4.Диаметр большего шкива см. формулу (7.3)
Принимаем d2 = 560 мм (см.с. 33)
5. Уточняем передаточное отношение
При этом угловая скорость вала В будет
Расхождение с тем, что было получено по первоначальному расчету, (32,5 – 32,1) / 32,5 х 100% = 1,23%, что менее допускаемого на 3%.
Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов d1 = 180 мм и d2 = 560 мм.
6. Межосевое расстояние ар следует принять в интервале см. формулу
(7.26)
где T0 = 10,5 мм (высота сечения ремня по табл. 7.7). Принимаем предварительно близкое значение ар = 800 мм 7. Расчетная длина ремня по формуле (7.7)
Ближайшее значение по стандарту (см. табл. 7.7) L= 2800 мм.
8. Уточненное значение межосевого расстояния ар с учетом стандартной длины ремня L [см. формулу (7.27)]
где w = 0,5 (d1 + d2) = 0,53,14(180+560)=1160 мм: у =(d2 – d1)2 =(560 – 180)2 = = 14,6 104;
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01L — 0,01 2800 = 28 мм для облегчения надевания ремней на шкивы и возможность увеличения его на 0,025L= 0,025 2800 =
=70 мм для увеличения натяжения ремней.
9.Угол обхвата меньшего шкива по формуле (7.28)
10.Коэффициент режима работы, учигывающий условия эксплуатации передачи, по табл. 7.10:
для привода к ленточному конвейеру при односменной работе Ср = 1,0.
11.Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл. 7.9:
для ремня сечения Б при длине L=2800 мм коэффициент CL= 1,05.
12. Коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата [см. пояснения к формуле (7.29)]: при 1 = 153о коэффициент С 0,93.
13.Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче [см. пояснения,
кформуле (7.29)]: предполагая, что число ремней в передаче будет от 4 до 6,
примем коэффициент Сz = 0,90.
14.Число ремней в передаче по формуле (7.29)
где Р0 – мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, кВт (см. табл. 7.8); для ремня сечения Б при длине L = 2240 мм, работе на шкиве d1 = 180 мм и i 3 мощность Р0 = 3,9 кВт (то, что в нашем случае ремень имеет другую длину L = 2800 мм, учитывается коэффициентом СL);
Принимаем z = 4.
15. Натяжение ветви клинового ремня по формуле (7.30)
где скорость v = 0,5дв d1 = 0,5 101,5 180 10-3 = 9,15 м/с; - коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил см. пояснения к формуле (7.30);
для ремня сечения Б коэффициент
Тогда
16.Давление на валы по формуле (7.31)
17.Ширина шкивов Вш (см. табл. 7.12)
III. Расчет зубчатых колес редуктора
Выбираем материалы для зубчатых колес такие же, как в §12.1. Для шестерни сталь 45, термообработка — улучшение, твердость НВ 230; для колеса сталь 45, термообработка — улучшение, твердость НВ 200.
Допускаемое контактное напряжение для косозубых колес из укачанных материалов [ Н] = 410 МПа.
Примем такой же, как и ранее, коэффициент ширины венца ba = 0,4. Коэффициент КН , учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца, примем по табл. 3.1. Несмотря на симметричное расположение колес относительно опор (см. рис. 12.13), примем значение этого коэффициента, как в случае несимметричного расположения колес, так как со стороны клиноременной передачи действует сила давления на ведущий вал, вызывающая его деформацию и ухудшающая контакт зубьев: КН = 1,25.
Мощность на валу барабана (он же ведомый вал редуктора) Рб = Р2 = 11,1 кВт (см. рис. 12.13 и пункт I расчета). Найдем вращающий момент на этом валу
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев по формуле (3.7)
288
где Ка = 43 — для косозубых колес; и = 5 — принято ранее для рассматриваемого редуктора.
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 aw = 280
мм.
Нормальный модуль
принимаем по ГОСТ 9563 - 60 mn = 3,5 мм.
Примем предварительно угол наклона зубьев = 10°. Число зубьев шестерни [см. формулу (3.12)]
принимаем z1 = 26. Тогда z2 = z1 и = 26 5 = 130. Уточняем значение угла наклона зубьев:
угол = 12o50'.
Основные размеры шестерни и колеса. Диаметры делительные
Проверка
Диаметры вершин зубьев
Ширина колеса b2 = baаw = 0,4 • 280 = 112 мм. Ширина шестерни
bl = b2 + 5 мм = 117 мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру
Окружная сокрость колес
289
Степень точности передачи: для косозубых колес при скорости до 10 м/с следует принять 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки
По табл. 3.5 при bd = 1,25, твердости НВ < 350 и несимметричном расположении колес (учет натяжения клиноременной передачb) коэффициент
КН 1,165.
По табл. 3.4 при v = 1,52 м/с и 8-й степени точности коэффициент
КН 1,065.
По табл. 3.6 для косозубых колес при скорости менее 5 м/с коэффициент
КНv = 1,0.
Таким образом, КН = 1,165 1,065 1,0 = 1,242.
Проверяем контактные напряжения по формуле (3.6):
что менее [ Н] = 410 МПа. Условие прочности выполнено. Силы, действующие в зацеплении:
окружная
радиальная
осевая
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба [см. формулу
(3.25)]:
Коэффициент нагрузки KF = KF KFv .
По табл. 3.7 при bd = 1,25, твердости НВ < 350 и несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор коэффициент KF 1,32.
По табл. 3.8 для косозубых колес 8-й степени точности и скорости до 3 м/с коэффициент KFv = 1,1.
Таким образом, KF = 1,32 1,1 = 1,45.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, YF зависит от эквивалентного числа зубьев zv [см. пояснения к формуле (3,25)];
ушестерни
уколеса
Коэффициенты YF1 = 3,84 и YF2 = 3,60.