- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Гидравлика
- •Часть 2 Гидродинамика (основные теоретические положения и кинематика)
- •Введение
- •Общие положения
- •Жидкостной частицей называется малый объем жидкости, который при движении деформируется, но масса которого не смешивается с окружающей средой.
- •Под потоком жидкости понимается движение в определенном направлении непрерывно связанных между собой частиц жидкости.
- •Кинематика
- •Два метода изучения движения жидкости
- •Траекторией движения жидкой частицы называется путь, пройденный этой частицей за некоторый промежуток времени.
- •В общем случае линия тока – это кривая линия, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент времени направлен по касательной.
- •Понятия элементарной струйки и трубки тока
- •Понятия о расходе и средней скорости потока
- •Уравнение неразрывности (сплошности) потока
- •Уравнение расхода несжимаемой жидкости
- •Дифференциальные уравнения движения реальной (вязкой) жидкости Уравнения Навье–Стокса
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для установившегося движения элементарной струйки вязкой жидкости
- •Уравнение Бернулли для плавноизменяющегося потока вязкой жидкости
- •Потери напора по длине
- •Основное уравнение движения жидкости в трубопроводе круглого поперечного сечения
- •Режимы течения жидкости
- •Понятие о теории подобия
- •Ламинарный режим движения
- •Равномерное движение в трубопроводе круглого сечения
- •Уравнение (2.90) есть закон распределения локальных скоростей частиц жидкости при ламинарном движении жидкости в трубопроводе круглого сечения.
- •Равномерное движение в плоском (щелевом) канале
- •Равномерное движение в щелевом канале с одной движущейся поверхностью
- •Течение жидкости через торцевой зазор, образованный двумя неподвижными дисками
- •Течение жидкости через торцевой зазор, образованный двумя дисками – подвижным и неподвижным
- •Гидродинамическая теория смазки
- •Содержание
- •Гидравлика
- •Часть 2 Гидродинамика (основные теоретические положения и кинематика)
Уравнение (2.90) есть закон распределения локальных скоростей частиц жидкости при ламинарном движении жидкости в трубопроводе круглого сечения.
Из уравнения (2.90) легко найти зависимость для расчета максимальной локальной скорости частиц жидкости, которые будут находиться на оси ламинарно движущегося потока.
На оси потока имеем r = 0 и u = umax. Подставляя эти значения в уравнение (2.90), получим
.
(2.91)
Опыт
показал, что на поверхности твердой
стенки трубы частицы под действием сил
адгезии прилипают к этой поверхности
и скорость движения их равна нулю, а
на оси потока скорость частиц жидкости
имеет максимальное значение. Из уравнения
(2.91) видно, что скорость движения частиц
жидкости зависит от вязкости и становится
тем меньше, чем больше коэффициент
вязкости. Увеличению скорости способствует
увеличение гидравлического уклона,
что,
в свою очередь, зависит от перепада
давления
.
Эпюра скорости представляет собой
квадратичную параболу с вершиной на
оси трубопровода (см. рис. 2.20, б).
Закон распределения локальной скорости частиц жидкости, движущейся в ламинарном режиме, можно представить в безразмерном виде. Разделим уравнение (2.90) на уравнение (2.91). В результате получим
(2.92)
Из
уравнения (2.92) следует, что величина
относительной скорости
определяется
только относительным положением частицы
в плоскости живого сечения. Очевидно,
что эпюра относительной скорости будет
одинаковой для потока любой жидкости
в круглом трубопроводе и не зависит от
размеров трубы.
Теперь, установив закон изменения локальной скорости в сечении потока, можно определить его расход, т. е. перейти к решению второй задачи.
В общем случае, т. е. независимо от режима движения жидкости в трубопроводе, объемный расход
![]()
Для
того чтобы применить найденный выше
закон распределения локальных скоростей
частиц жидкости по радиусу трубы,
необходимо изменить в уравнении расхода
переменную и пределы интегрирования.
Площадь круга связана с радиусом
известным соотношением
или, переходя к бесконечно малым
величинам,
.
В этом случае
(2.93)
Подставляя в уравнение (2.93) уравнение (2.90) – закон распределения локальных скоростей при ламинарном течении жидкости, получим
![]()
.
В полученном выражении произведем замены, выразив радиус трубопровода через его диаметр, гидравлический уклон – через потери напора по длине, а коэффициент динамической вязкости – через коэффициент кинематической вязкости ν, т. е.
;
.
После подстановки и объединения всех численных значений в один коэффициент получим
.
(2.94)
Уравнение (2.94) позволяет теоретически рассчитать расход жидкости, если она движется в трубопроводе круглого сечения и в ламинарном режиме. Это уравнение в классической гидравлике получило название формулы Пуазейля. Таким образом, решение второй задачи получено.
Решим третью задачу. Посмотрим, как связаны между собой средняя скорость потока и максимальная локальная скорость. Для этого вернемся к рис. 2.20, б. Мы теперь знаем, что эпюра локальной скорости в пространстве представляет собой параболоид вращения, а объем параболоида есть половина произведения площади основания S на его высоту. Высотой параболоида (для нашего рисунка) будет являться длина вектора скорости на оси трубопровода umax. Отсюда следует
(2.95)
С другой стороны, из уравнения неразрывности потока следует
.
Приравнивая значения объемных расходов жидкости друг к другу и сокращая на S, получаем, что
.
(2.96)
Отсюда следует важный вывод о том, что значение средней скорости потока жидкости, который движется в ламинарном режиме, равно половине максимальной локальной скорости на оси потока. Учитывая, что umax можно измерить экспериментально, например с помощью гидродинамической трубки и пьезометра, определение средней скорости потока не представляет особой сложности. Более того, подставляя значение umax из уравнения (2.91) в уравнение (2.96), получим зависимость для расчета средней скорости в виде
.
(2.97)
Определим значение коэффициента кинетической энергии α в уравнении Бернулли (2.66), если оно применяется к потоку реальной жидкости, движущемуся в ламинарном режиме. Для этого воспользуемся уравнениями (2.64), (2.93) и (2.97):
(2.98)
Численное значение коэффициента кинетической энергии показывает, что при ламинарном режиме движения наблюдается достаточно неравномерное распределение локальных скоростей частиц в живом сечении потока. Это объясняется большим влиянием сил внутреннего трения.
Решим четвертую задачу – выведем уравнение для расчета потерь напора по длине при движении реальной жидкости в ламинарном режиме по трубопроводу круглого сечения. Для этого в качестве исходного положения воспользуемся уравнением (2.97), преобразовав его к виду
Далее с учетом известных закономерностей выполним замену коэффициента динамической вязкости μ на коэффициент кинематической вязкости ν и радиуса трубопровода rтр на его диаметр d; после этого получим
![]()
Раскрывая
понятие гидравлического уклона
,
получаем зависимость для определения
hдл:
(2.99)
Преобразуем выражение (2.99) следующим образом. Умножим числитель и знаменатель на 2v (удвоенную среднюю скорость) и сгруппируем параметры, как показано ниже:
.
(2.100)
Уравнение
(2.101)
получило название «уравнение Дарси–Вейсбаха6» для определения потерь напора по длине.
Коэффициент λ, входящий в уравнение (2.101), есть коэффициент сопротивления трения по длине, или коэффициент Дарси. Он не имеет размерности.
В гидравлических расчетах трубопроводов коэффициент λ играет важную роль, так как учитывает влияние режима движения на потери напора по длине hдл. Если вернуться к уравнению (2.100), то видно, что
(2.102)
Следует отметить, что уравнение (2.102) можно применять только к трубопроводам круглого сечения. В общем случае для каналов произвольной формы поперечного сечения более правомерной будет зависимость
(2.103)
где А – коэффициент, численное значение которого зависит от формы поперечного сечения канала, по которому движется жидкость.
