Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
45
Добавлен:
25.07.2020
Размер:
599.21 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

МЕТОДИКА ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВТОРИЧНЫХ ПРИБОРОВ

(МОСТ, ПОТЕНЦИОМЕТР). ПОВЕРКА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

Учебно-методическое пособие

по выполнению лабораторной работы

Уфа

2013

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения лабораторной работы по курсам «Системы управления химико-технологическими процессами» и «Управление техническими системами» для студентов разных направлений, изучающих данные дисциплины.

Пособие содержит краткие теоретические сведения, описания методики поверки, задание на работу и порядок обработки результатов эксперимента.

Составитель

Кирюшин О.В., доц., канд. техн. наук

Рецензент: Веревкин А.П., проф., д-р техн. наук

© Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2013

1

1. Цель работы

Цель работы - ознакомиться с принципом действия и устройством автоматического электронного потенциометра и моста, характеристиками термопар и термометров сопротивления, а также освоить методику их поверки.

2. Порядок выполнения лабораторных работ 2.1. Поверка автоматического потенциометра

Поверку автоматических потенциометров проводят по стандартам [2]

иГОСТ 7164-71.

Вданной работе поверка предусматривает выполнение следующих

операций:

1) определение основной абсолютной и приведенной погрешностей,

2) определение вариации показаний прибора,

3) определение распределение погрешности вдоль шкалы прибора. Для поверки потенциометра необходимы переносной образцовый

потенциометр класса 0,05 (например, ПП-63) и термометр с ценой деления

0,01 С.

Для поверки собирают установку, показанную на рис. 1.

потенци-

 

 

образцовый

ометр

 

потенциометр

КСП

 

типа ПП-63

Рис. 1. Схема установки поверки потенциометра

Поверка производится в следующем порядке: 1. Подготовить образцовый потенциометр к работе.

Подготовка начинается с поверки механического нуля гальванометра 1 при выключенном питании (см. рис. 2). Если стрелка гальванометра 1 не стоит на нуле, то вращением корректора 2 установить ее в нулевое положение.

Затем произвести установку рабочего тока, для чего переключатель В5 установить в положение «К» и вращением рукояток 3 (грубо) и 4 (точно) добиться установки стрелки гальванометра в нулевое положение, после чего тумблер В5 перевести в положение «И». При установке рабочего тока и измерении напряжения гальванометр включается в работу с помощью кнопок

«грубо» и «точно».

Вначале рабочий ток устанавливается при нажатии кнопки «грубо», а затем «точно». Если стрелка гальванометра не устанавливается на нуль, то необходимо сменить источники питания прибора.

При пользовании переносным потенциометром тумблеры «НЭ», «Г», «БП», «Б» стоят в положении «В», если к соответствующим зажимам не подключаются перечисленные элементы.

2

3

При поверке потенциометра переключатель В1 стоит в положении «О», а В2 – в положении «Поверка». Штекер В7 обеспечивает умножение соответствующего предела, который указывает В2 на 0,5, 1 и 2.

Предел измерения устанавливается с помощью В2 и В7 исходя из предела поверяемого прибора.

2.Определить температуру окружающей среды (температура может быть определена с помощью поверяемого прибора путем закорачивания его входов) и определить по градуировочной таблице, соответствующей градуировке шкалы поверяемого прибора, величину поправки е. Полученный результат е занести в протокол (см. прил. 3).

При поверке прибора образцовым потенциометром эту вносимую поправку следует учитывать, вычитая ее значение из градуировочного, найденного по таблице.

3.На зажимы поверяемого прибора подать с помощью рукоятки 5 напряжение, соответствующее термоЭДС термопары (ТП) в начале шкалы. Если стрелка зашкаливает, то необходимо тумблером В10 изменить полярность напряжения.

4.Изменяя рукоятками 5 напряжение, подаваемое на вход поверяемого потенциометра, установить его стрелку на первую оцифрованную отметку шкалы (сначала верхней рукояткой 5 установить грубое значение напряжения, затем нижней – более точное).

5.Нажать на кнопку «грубо» и движком секционированного сопротивления В9 добиться установки стрелки гальванометра на нулевую отметку шкалы.

6.Нажать на кнопку «точно» и движком реохорда В11 добиться установки стрелки гальванометра на нулевую отметку шкалы.

7.Произвести отсчет и запись показаний образцового потенциометра (по шкалам, расположенным под движками сопротивлений В9 и В11) в протокол поверки (см. прил. 3).

8.Увеличить рукоятками 5 подаваемое напряжение так, чтобы стрелка поверяемого прибора точно совпала со следующим оцифрованным делением его шкалы.

9.Повторять пункты 5 – 8 до тех пор, пока не будет произведена поверка всех оцифрованных делений шкалы поверяемого потенциометра. После этого аналогично производится поверка тех же делений при обратном ходе, т.е. при движении стрелки справа налево.

2.2. Поверка автоматического моста

Основное назначение автоматического моста – измерение подключаемых к нему сопротивлений. Если к мосту подключен термопреобразователь сопротивления (т.е. резистор, предназначенный для измерения температуры), то с помощью данной схемы можно измерять температуру. Для удобства отсчета температур шкалы мостов в этом случае градуируются в градусах Цельсия в соответствии с градуировками подключенных сопротивлений.

4

При поверке моста роль термопреобразователя сопротивления играет образцовый магазин сопротивлений, допустимая основная погрешность которого не должна превышать 1/5 допустимой основной погрешности поверяемого прибора. Поверка автоматического моста включает те же три операции, что и для потенциометра (см. 2.1.).

Поверка осуществляется по схеме, изображенной на рис. 3, где МС – магазин сопротивлений. Автоматические мосты градуируются при сопротивлении линии связи 2,5 0,01 Ом. Если сопротивления линии связи RЛ1_и RЛ2 меньше 2,5 0,01 Ом, то добавляются уравнительные катушки Rу1 и Rу2.

КСМ МС (мост)

Рис. 3. Схема установки поверки моста.

При поверке моста определяются погрешности и вариация для всех оцифрованных отметок шкалы. Последовательности проведения поверки:

1.С помощью МС устанавливают стрелку моста на крайнюю левую оцифрованную отметку шкалы поверяемого прибора (начало шкалы прибора).

2.Записать в протокол поверки (см. прил. 4) градуировочное значение сопротивления (определяется по градуировочной таблице) для данной отметки и полученное на МС сопротивление.

3.Увеличить сопротивление МС так, чтобы стрелка поверяемого прибора совпала со следующим оцифрованным делением шкалы.

4.Повторить пункты 2 и 3 для каждого деления шкалы при прямом (движение стрелки слева направо) и обратном (движение стрелки справа налево) ходе.

Поверку моста при обратном ходе производят, устанавливая сопротивление на МС, превышающее сопротивление термометра для поверяемой отметки по градуировочной таблице RГ на 1 – 5 Ом, а затем плавно подводят стрелку к поверяемой отметке справа.

Значение сопротивления, соответствующее сопротивлению термометра в поверяемых точках прибора, берется из градуировочной таблицы, соответствующей градуировке термометра сопротивления (см. прил. 2).

Расчет погрешностей и вариации производится по формулам. Все результаты поверки и расчета заносятся в протокол поверки (см. прил. 4).

2.3. Оформление отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями ЕСКД на белой бумаге формата А4. На титульном листе указываются названия министерства, вуза, кафедры, работы, фамилии студента (студентов) с подписью, преподавателя.

Отчет должен содержать следующие материалы: 1) цель работы;

5

2)схему лабораторной установки с краткими пояснениями;

3)принципиальную электрическую схему поверяемого прибора с пояснениями;

4)протокол поверки;

5)графики распределения абсолютных погрешностей вдоль шкалы прибора, на графике пунктирной линией должен быть нанесен предельный интервал погрешностей, соответствующий классу точности прибора;

6)вывод о пригодности поверяемого прибора (приборов) к эксплуатации (пригодность прибора определяется путем сравнения вычисленной максимальной приведенной погрешности с классом точности прибора, который указан на шкале: погрешность годного прибора не должна быть больше класса точности).

3. Теоретическая часть

 

 

3.1. Термопары и их характеристики

 

 

t0

 

В основу создания термопары

положен

термо-

 

электрический эффект Зеебека. Он заключается

том, что

 

 

В

А

в замкнутой цепи, состоящей из двух различных провод-

ников, спаи которых находятся при различных темпера-

 

 

 

 

турах, возникает электрический ток (см. рис. 4). Как пра-

 

 

вило, измерению подвергается не значение тока, а раз-

t

 

ность потенциалов (термоЭДС) между разомкнутыми хо-

Рис. 4

 

лодными концами проводников:

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕАВ(t, t0) = e(t) – e(t0).

(1)

Из уравнения (1) следует, что термоЭДС, появляющаяся в цепи из двух разнородных проводников, места спаев которых имеют различные температуры, равна разности результирующих ЭДС. Эта суммарная термоЭДС для данной пары проводников зависит только от значений температур t и t0 и не зависит от длины и диаметра термоэлектродов, а также от их удельных термосопротивлений.

Если температуру свободных концов t0 поддерживать постоянной, то термоЭДС термопары является однозначной функцией от t.

В настоящее время нет приемлемой теории, способной предсказать зависимость ЕАВ = f(t) в явном виде, что затрудняет градуировку ТП.

На практике обычно используют стандартные градуировочные таблицы (см. прил. 1).

Ктермопарам предъявляются следующие основные требования:

-стабильность временных и температурных термоэлектрических характеристик, обеспечивающих точность и надежность результатов измерения и исключающих необходимость частых переградуировок;

-воспроизводимость термоэлектрической характеристики, обеспечивающей стандартизацию ее градуировочной характеристики и, следовательно, являющейся обязательным условием взаимозаменяемости ТП;

6

-чувствительность, которая характеризуется значением отношения Ex/ t; чем больше указанное отношение, тем менее чувствительные и более надежные в эксплуатационных условиях вторичные приборы можно использовать для работы в комплексе с ТП.

На рис.5 и в табл. 1 представлены характеристики ТП по ГОСТ 6616-74.

Е, мВ

ТХК

 

40

 

 

ТХА

30

ТВР

 

20

 

10

ТПГ

 

 

ТПР

 

200 400 600

800 1000 1200 1400 1600 t, С

Рис. 5. Градуировочные зависимости термопар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

Обозн.

 

Пределы

 

Чувствитель-

Материалы электродов

 

градуи-

 

измерения,

 

ность,

 

 

 

ровки

 

 

С

 

мВ/ С

Хромель-копель

 

 

ХК

 

-50…600

 

0,069

Хромель-алюмель

 

 

ХА

 

-50…1000

 

0,041

Платинородий-платина

 

ПП

 

-20…1300

 

0,006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Платинородий-платинородий

 

ПР30/6

 

300…1600

 

0,006…0,009

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вольфрам-рений

 

 

ВР5/20

 

0…1800

 

0,004…0,008

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

Материалы, используемые для изготовления термопар

 

 

 

 

 

ТЭДС, мВ

Максимальный

Название

Состав

 

(при t0 = 0

C и

темпер. предел,

 

 

 

 

 

t1 = 100

C)

 

C

Хромель

10% Cr + 90 % Ni

 

+2,95

 

1000

 

 

 

 

 

 

Платинородий

90 % Pt + 10 % Rh

 

+0,86

 

1300

 

 

 

 

 

 

 

Медь

Cu

 

 

+0,76

 

350

 

 

 

 

 

 

 

Платина

Pt

 

 

0

 

1300

 

 

 

 

 

 

Алюмель

95 % Ni + 5 % Al

 

-1,2

 

1000

 

 

 

 

 

 

Копель

56 % Cu + 44 % Ni

 

-4

 

600

 

 

 

 

 

 

Константан

60 % Cu + 40 % Ni

 

-3,4

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

3.2. Потенциометры

Автоматические электронные потенциометры (рис. 6) предназначены для измерения температуры в производственных условиях и работают в комплекте с термоэлектрическими преобразователями (термопарами) или с любыми другими датчиками, дающими на выходе постоянное напряжение. Измерение температуры потенциометром в комплекте с термопарой осуществляется так называемым компенсационным методом, сущность которого состоит в уравновешивании неизвестной термоЭДС (Ех) термопары и известного падения напряжения UAB на определенном участке рабочей цепи от точки А до точки В.

Потенциометр состоит из моста сопротивлений АВСD, в одну из диагоналей которого включен источник питания ИПС (питающая диагональ), а в другую (измерительную диагональ) - термопара с ТЭДС Ех, электронный усилитель электродвигателя УЭД и электродвигатель ЭД. В вершине А моста находится реохорд Rр, к движку которого прикреплена стрелка, движущаяся вдоль шкалы. Перемещением движка, в свою очередь, управляет электродвигатель.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ех

 

 

 

 

 

 

Rн

Rр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rб

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИПС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УЭД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rм

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6. Измерительная схема автоматического потенциометра

Обозначения сопротивлений на схеме (рис. 6): Rp - сопротивление реохорда,

Rш – сопротивление шунта,

Rп - сопротивление для задания пределов измерения, Rн и Rк - для задания начала и конца шкалы,

Rб - балластное,

Rс - для поверки рабочего тока,

Rм - медное сопротивление для компенсации влияния температуры холодных спаев.

8

Автоматическая компенсация осуществляется системой, основной частью которой является электронный усилитель УЭД. Напряжение небаланса U = Ex – UAB, подаваемое на его вход, усиливается усилителем до величины, достаточной для приведения в действие реверсивного двигателя РД, направление вращения которого зависит от знака небаланса U.

Если

Ex = UAB, U = 0,

(2)

то электродвигатель ЭД не работает и движок реохорда А не движется. Если по каким-либо причинам термо-ЭДС Ех изменится, то появляется небаланс U. Усилитель, усилив напряжение U, подает его на ЭД, который, вращаясь, перемещает движок реохорда до тех пор, пока напряжение на УЭД снова не

станет равно нулю.

Мостовая схема потенциометра работает в неравновесном режиме, т.е. при UAB 0. Каждому новому значению соответствует новое положение движка реохорда Rp, а следовательно, и новое UAB.

Классы точности потенциометров типа КСП: 0,25 и 0,5. Потенциометры работают в комплекте с одной или несколькими

термопарами стандартных градуировок. Тип термопары (градуировка) указывается на шкале прибора.

Для вех стандартных потенциометров независимо от их градуировки

Rp = 126 Ом, Rcp = Rр Rш / (Rр + Rш) = 90 0,1 Ом, I = I1 + I2 = 5 А,

где Rср – сопротивление стандартного реохорда; I1 и I2 – токи в плечах моста;

I – ток, текущий через питающую диагональ.

Вследствие параллельности соединения Rср и Rп сопротивление эквивалентного реохорда Rэ определяется как

R э

 

R ср R п

 

.

 

 

 

 

 

 

(3)

 

R ср

R

 

 

 

п

 

С другой стороны,

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэ =

Eп

,

 

 

(4)

 

I1

 

 

 

 

 

 

где Еп = Ек – Ен, мВ, Ек и Ен – соответственно термоЭДС термопары для конечной и начальной измеряемых температур. Отсюда можно получить:

R н

R ср Eп

(5)

I1R ср

Eп

 

 

С учетом принятых на схеме обозначений уравнение равновесия (2), согласно второму закону Кирхгофа для начальной температуры, т.е. когда

Ех = Ен, примет следующий вид:

(6)

I1 Rн – I2 Rм = Ен,

 

а для произвольной температуры (произвольной термоЭДС Ех или Ен + Ех = = Ех):

Соседние файлы в папке лабы