БТПп4 / 8 семест / СУХТП / СУХТП_ПР-2_00

ТЕМА: Характеристики замкнутых систем

Задание 1. Определить эквивалентную передаточную функцию замкнутой АСР по задающему воздействию

1.1

Х У

Задание 2. Определить:

• передаточную функцию. разомкнутой АСР

• передаточные функции. замкнутой АСР .

• коэффициенты усиления замкнутой АСР, ,

• характеристический полином замкнутой АСР D_з(s)

• уравнение статики замкнутой АСР относительно регулируемой величины и ошибки регулирования.

• качественно изобразить переходные процессы при скачкообразных изменениях входных сигналов

2.1

F

X E U Y

2.2

F

X E U Y

.2.3

F

X E U Y

Y

2.4

F

x E U Y

Y

2.5.

F

X E u Y

Y

2.6.

F

X E U Y

Y

.

2.7.

^2.8.

Задание 3. Записать условия устойчивости замкнутой АСР относительно коэффициентов К₀ , К₁ для АСР из задач 2.2, 2.3, 2.5, 2.6 , если Т₁=Т₂=1,=0.2, К_у=2, К₂= 0.5.