8. Расчет маслоохладителя

Количество тепла выделяемое в гидросистеме

Е= 860*N_2эл(1- (50)

Е = 860 *345,61 (1- 0,9 * 0,98) = 35072,5 ккал/ч

Площадь поверхности гидросистемы 10 м²,

Коэффициент теплопередачи при обтекании свободной поверхности воздухом 13 ккал/м²*ч*град,

Температура окружающего воздуха 20 ◦с

Температура рабочей жидкости 50 ◦с

Масса нагревающихся частей гидросистемы 1800 кг,

Теплоемкость гидросистемы 0,157 ккал/кг*град

Коэффициент теплопередачи 16 ккал/м²* град

Количество тепла отдаваемое воздуху

Ев = К_воз F_rc (t_ж-t_воз) (51)

Ев = 13 10 (50 – 20)= 3900 ккал/ч

Количество тепла, потребляемое маслоохладителем

Е (52)

Е 35072,5– 3900 = 31172,5 ккал/ч

Условие выбора маслоохладителя

Е_мо≥Е ; Q

31904≥31172,5;

Принимаем три маслоохладителя типа МО-4

Технические данные:

Поверхность охлаждения 4 м²,

Количество отводимого тепла 31904 ккал/ч.

Температура:

Масло на входе 50 ◦с,

Масло на выходе 42 ◦с,

Вода на входе 25 ◦с,

Вода на выходе 32 ◦с,

Коэффициент теплопередачи 460 ккал/м²*ч*◦с,

Расход масла 110,4 л/мин,

Расход воды 160 л/мин.

Номинальное давление:

По маслу 4,7 МПа,

По воде 0,2 МПа,

Масса 76 кг

9. Основные особенности следящих гидравлических приводов систем управления

В качестве силовых элементов исполнительных механизмов систем управления используются гидромоторы и гидроцилиндры, преобразующие энергию потока жидкости в поступательное или вращательное перемещение выходного звена.

В тех случаях, когда следящие системы должны обладать высоким быстродействием и малыми размерами, используются исполнительные механизмы дроссельного управления.

Несмотря на преимущества электрогидромеханических следящих систем управления, часто возникают большие трудности их построения, связанные с особенностями динамических свойств силовых элементов. Особенно это относится к электрогидравлическим исполнительным механизмам дроссельного управления. Эти трудности связанны в основном с измерением действующих нагрузок, усилением и преобразованием полученной информации и обратного введения в систему сигнала коррекции.

Иные возможности схем следящих гидравлических систем с механическим управлением.

Следящие гидравлические системы с механическим управлением применяются широко на самолетах и вертолетах, в колесных и гусеничных транспортных машинах, в системах ручного и автоматического управления летательных аппаратов в форме гидроусилителей исполнительных устройств [4].

По принципу действия гидромеханическая система управления представляет собой замкнутую следящую систему с жесткой отрицательной обратной связью, структурная схема которой показана на рис. 5.

Рис. 5. Структурная схема гидромеханической системы управления

В этой системе смещение золотника и, соответственно, скорость движения выходного звена поршня пропорциональны рассогласованию входного и выходного звеньев. Применение отрицательных обратных связей является эффективным средством стабилизации гидравлических динамических систем [2, 4].

Таким образом, одним из основных этапов создания новых следящих гидроприводов является их изучение и исследование с целью определения рабочих характеристик, определение эксплуатационных качеств системы управления и эффективности ее применения.

Простота конструкции, высокое быстродействие и надежность, малые масса и размеры и сравнительно низкая стоимость в серийном производстве определяют применение дроссельных следящих гидромеханических систем с механической обратной связью в качестве механизмов управления.