- •Разработка следящей системы управления безредукторным гидроприводом шахтной подъемной установки 2ц-2*1,1 ар
- •Пояснительная записка к курсовому проекту
- •Введение
- •1. Описание подъемной установки
- •2. Определение исходных данных
- •3. Расчет параметров для выбора гидродвигателя
- •3.1 Определение расчетных параметров гидродвигателя
- •4. Расчет и выбор насоса, и определение расчетных параметров для выбора гидроаппаратуры
- •5. Выбор электродвигателя насоса и расчет его эксплуатационных параметров
- •6. Выбор типа размеров элементов схемы
- •6.1. Условия выбора подпиточного насоса
- •6.2. Условия выбора аппаратуры подпиточной системы
- •7. Расчет трубопроводов гидролиний
- •8. Расчет маслоохладителя
- •9. Основные особенности следящих гидравлических приводов систем управления
- •10. Проектирование и расчет гидравлического следящего привода подъемной установки с гидромеханическим управлением
- •11. Статический расчет элементов системы управления
- •12. Оценка устойчивости гидромеханической системы управления
- •13. Библиографический список
5. Выбор электродвигателя насоса и расчет его эксплуатационных параметров
Условие выбора
N
;
n
630≥= 691,22*345,6; 1200≥1000
Принимаем электродвигатель типа 4А
Технические данные:
Номинальная
мощность: N
= 800 кВт
Номинальная
частота вращения:
К.П.Д.
номинальный
Кратность пускового тока Iп/Iн = 5,7
Для соединения вала электродвигателя с валом насоса принимаем зубчатую муфту МЗ-5.
6. Выбор типа размеров элементов схемы
Согласно предлагаемой схеме гидропривода подъемной установки (рис.3)
Рис. 4. Предлагаемая схема гидропривода
Условие выбора предохранительных каналов
Qпк ≥ 2*Q
650*4=2600 ≥2000=2*1000
Принимаем четыре предохранительных клапана типа БГ52-27 [7]
Номинальный
расход: Q
==630
л/мин
Минимальный
расход: Q
=
40 л /мин
Номинальное
давление: Р
Перепад давления на клапане ∆ P = 0,3 мПа
Удельная утечка в гидросистеме
r = rн + rм (40)
Объемные потери в гидросистеме в период
Разгона
Q
(41)
Q
Нормального хода машины
Q
(42)
Q
Торможения
Q
(43)
Q
Принимаем давление в подпиточной гидромагистрали
Pn=1,0 мПа
Потребная максимальная производительность подпиточного насоса
Qпн
= Q
(44)
Qпн
= 13,1*10
*60
=
78,6 л/мин
6.1. Условия выбора подпиточного насоса
Q
≥Q
;
P
110,4≥97,2; 6,3≥1
Принимаем насос типа Г12-25АМ
Технические данные:
Номинальная подача Q =110,4л/мин
Номинальное давление 6,3 МПа
Частота вращения номинальная 960 об/мин
К.П.Д.
Полный 0,85
Объемный 0,92
6.2. Условия выбора аппаратуры подпиточной системы
Q
≥Q
;
P
125≥110,4
Принимаем обратный клапан типа Г51-34
Технические данные
Расход масла номинальный 125 л/мин
Рабочее давление номинальное 20 МПа
Давление открывания клапана 0,25 МПа
Перепад давления при номинальном потоке 0,25 МПа
Принимаем предохранительный клапан типа АГ52-25
Технические данные:
Номинальный расход 160 л/мин
Рабочее давление 10 мПа
Перепад давления при номинальном потоке 0,3 МПа.
Принимаем
маслофильтр типа
Технические данные:
Номинальный расход 400 л/мин
Номинальное давление 6,3 МПа
Номинальный перепад давления 0,1 МПа
Номинальная тонкость фильтрации 40 мкм.
7. Расчет трубопроводов гидролиний
Условный диаметр трубопровода силовой магистрали насоса
Dтр=4,6
(45)
Dтр
=
где Vж - скорость жидкости в трубе, м/с
Условия выбора трубопровода
Dтр≥D
;
P
65≥60
Примем трубопровод ГОСТ 8734 -75
Размеры стальных труб и их параметры
Условный
проход
=60
мм
Толщина стенки 30 мм
Наружный диаметр 120 мм
Материал трубы - сталь
Допускаемое напряжение 420 М Па
Допускаемое напряжение материала трубы на разрыв ( по окружности)
[δ]=0,3[δв], (46)
[δ]= 0,3 * 420 = 126 МПа
Заброс давления при гидравлическом ударе
(47)
Величина ударного давления
Pуд=PH1+∆Pт (48)
Руд = 26,16 +5,4 =31,56 МПа
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода
Smin=
,
(49)
Smin=
где Кв- коэффициент безопасности Кв = 2
