3.1 Определение расчетных параметров гидродвигателя

Момент на валу гидродвигателя:

В период ускорения

в начале периода разгона

(15)

где усилие в начале периода ускорения скипа (х=0, а= ):

(16)

где коэффициент, учитывающий вредные сопротивления движения; k=1,15 – для скиповых подъемных установок;

в конце периода ускорения скипа (х=h₁, а= ):

В период равномерного движения

(17)

в начале периода равномерного движения

в конце периода равномерного движения

В период замедления

; (18)

в начале периода замедления

в конце периода замедления

Рис.2. Расчетная диаграмма момента гидродвигателя

Мощность на валу гидродвигателя;

В период разгона

N₁ = M₁ω_б; (19)

N_1.1 = 60*5,6= 336 кВт

N_1.2 = 58,75*5,6= 329 кВт

В период равномерного движения

N₂ = M₁ω_б; (20)

N_2.1 = 50*5,6= 280 кВт

N_2.2 = 43,44*5,6= 243,2 кВт

В период замедления

N₃=M₃ω_б; (21)

N_3.1 = -10*5,6= -56 кВт

N_3.2 = -12*5,6= -68,88 кВт

Эффективная мощность на валу гидродвигателя:

N_эф = ω_б (22)

N_эф = 5,6

Коэффициент усилия гидродвигателя по скорости

к_g= (23)

к_g = 2*3,14/0,016= 392,5 м^-3

Удельная утечка гидромотора

r_м = (24)

r_м =

Гидромеханический К.П.Д. гидродвигателя (мотора)

= (25)

=

Необходимая частота вращения гидромотора

n_м = (26)

n_м = об/мин

Необходимая подача жидкости на гидромотор

Q = q_m*n_м*10 _; (27)

Q = 0,016*53,5 *10 = 856 л/мин

Статический перепад давления на гидромоторе

∆Pм₂ = (28)

∆Pм₂ = МПа

4. Расчет и выбор насоса, и определение расчетных параметров для выбора гидроаппаратуры

P (29)

P 19,625+0,5 = 20,125 МПа

Условия выбора насоса

Q ≥Q ; P ≥P

1000≥856; 35≥19,625

Принимаем насос типа, A4VSO1000/30 [6]

Техническая характеристика:

Рабочий объем

Номинальная производительность основного насоса Q

Частота вращения вала насоса n = 1000 об/мин

Общий К.П.Д. 0,9

Объемный К.П.Д.

Рабочее давление Р

Коэффициент усилия по расходу

К_q= , (30)

К_q= ,

где - γ_max угол наклона управляющего элемента насоса, 30^◦

Удельная утечка насоса

r_н = (31)

r_н =

Номинальная угловая скорость вала насоса

ω (32)

ω

Потребная производительность насоса

Q (33)

Q

Рис.3. Расчетная диаграмма подачи насоса

Потребная производительность насоса 970,5 л/мин

Потребная мощность на выходе насоса:

Максимальная: N 336*0,9 373,3 кВт

Номинальная: N 280*0,9 311,1 кВт

Минимальная: N -10*0,9 -11,1 кВт

Мощность, снимаемая с вала электродвигателя

Максимальная: N 373,3*0,9 414,7 кВт

Номинальная: N 311,1*0,9 345,6 кВт

Минимальная: N -11,1*0,9 _-12,3 кВт

Потребное давление на выходе насоса

Максимальное:

Р (34)

Р

Р

Номинальное:

Р (35)

Р

Р

Минимальное:

Р (36)

Р

Р

Рис.3. Расчетная диаграмма давления

Необходимый момент на валу насоса

Максимальный:

(37)

Номинальный:

(38)

Минимальный:

(39)