Пландар әдісімен берілген қалыптағы рычагты механизмнің үдеткіш нүктелерін анықтау

_{А нүктесінің үдеткіші бірге қозғалатын, айналатын 1 иінтірек пен 2 шатунға қатысты бірқалыпты.}

_{-өлшемі бойынша, үдеткіш қалыпты құрамдас бөлікке тең:}

_{бағыты радиус бойынша айналу центріне қарай бағытталған. Яғни, иінтіректің А нүктесінен О нүктесіне дейін.}

_{Масштаб келесі формула бойынша табылады:}

_{Егер А нүктесін полюс ретінде қабылдаса, онда иінтірек пен жылжыманың B нүктесінің үдеткіші векторлық теңдеу арқылы анықталады:}

_{Бұл векторлық теңдеуді өлшемдері бойынша белгілі 3 үдеткіштің көмегімен салуға болады. Солардың біреуі кесіндісінің ұзындығы 147 мм anA. Екінші белгілі үдеткіш ол шатунның қалыпты үдеткіші және өлшемі бойынша ол мынаған тең:}

_{Ол вектордың ұзындығы мынаған тең:}

_{Қарастырып отырған нүктеден А полюсіне дейінгі вектордың бағыты қалыпты болады.}

πа _{кесіндісінің соңынан, BA шатунына параллель bn2 кесіндісін саламыз. Сызбамызды AC шатунына перпендикуляр бағытталған жанама үдеткіштің әрекет сызықтарымен тұйықтаймыз.}

_{n2b=72мм және πb=152 мм кесінділері үдеткіштерге сәйкес келеді:}

_{Звенолардың масса центрлерінің үдеткіштерін жылдамдықтарға сәйкес табамыз.}

_{Иінтіректің масса центрлерінің үдеткіші өлшемі бойынша өзгермейді және мынаған тең:}

_{Шатунның масса центрінің үдеткішін табу үшін, үдеткіштер планындағы ab=72 мм кесінідісіндегі S2 нүктесінің орналасуын табамыз:}

_{Егер S2 нүктесін π полюсімен байланыстырсақ, онда шатунның масса центрінің үдеткішіне сай πS2=147мм кесіндісін алуға болады. Оны өлшемі бойынша келесі формуламен анықтауға болады:}

_{Қарастырып отырған қалып үшін, шатунның бұрыштық үдеткішін келесі формуламен анықтауға болады:}

Шатунның бұрыштық үдеткішінің бағытын А полюсіндегі центрі бар айналмалы тілшемен көрсетеміз.

Орын ауыстырулардың диаграммасы

Диаграмма 1.2. кестенің 2 жолы бойынша құрылады.

Қабылдаймыз:

_{Горизонтальдық осьтің масштабы:}

-жылдамдықтар диаграммасы:

Берілген диаграмма графиктік дифференциалдау әдісі арқылы құрылады. Бұл үшін НV=30мм полюстік қашықтығын қабылдаймыз. Дифференциалдауды хорд әдісімен өткіземіз.

Диаграмма масштабтары:

вертикальды ось:

горизонталды ось:

Диаграмманы салудан кейін, екі әдіс арқылы алынған 3 жылжыманың жылдамдық мәні мен B нүктесінің арасында салыстырмалы талдама жасаймыз. Өлшенген мәндерді 1.3. кестесіне енгіземіз.

Графиктік дифференциалдауда қалыпты болатын <5% салыстырмалы қателік болады. Механизмнің әр орналасуындағы жылдамдықтар дұрыс табылған.

1.3. Кесте

Екі әдіспен алынған кинематикалық параметрлерді салыстыру

Механизмнің орналасуы	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VВ, м/с пландардан	0	34,2	37,4	49,5	37,4	34	0	34	37,4	49,5	37,4	34,2
Ордината hV,мм	0	35.5	55.5	59	44	24	0	24	44	59	55.5	35.5
VВ, м/с диаграммадан	0	18	28	29.5	22	12	0	12	22	29.5	28	18
Салыстырмалы қателік %	0	2,9	3,4	1	2	2,9	0	2,9	2	1	3,4	2,9