
- •А.С. Беломытцев
- •Введение
- •Статика Лекция 1. Основные понятия и аксиомы статики. Система сходящихся сил
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Связи и их реакции
- •1.4. Система сходящихся сил
- •1.5. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.6. Решение задач статики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Теория пар
- •2.1. Момент силы относительно точки и оси
- •2.2. Пара сил и ее момент
- •2.3. Теоремы о парах
- •2.4. Условия равновесия системы пар сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основная теорема статики и условия равновесия пространственной системы сил
- •3.1. Лемма о параллельном переносе силы
- •3.2. Основная теорема статики
- •3.3. Приведение системы сил к двум силам
- •3.4. Условия равновесия пространственной системы сил
- •3.5. Теорема Вариньона
- •3.6. Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Кинематика Лекция 4. Кинематика точки
- •4.1. Некоторые определения
- •4.2. Способы задания движения точки
- •4.3. Определение скорости точки
- •4.4. Определение ускорения точки
- •4.5. Частные случаи движения точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Простейшие движения твердого тела
- •5.1. Поступательное движение твердого тела
- •5.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •5.3. Угловая скорость твердого тела
- •5.4. Угловое ускорение твердого тела
- •5.5. Частные случаи вращательного движения
- •5.6. Скорость и ускорение точки тела, вращающегося вокруг
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Сложное движение точки
- •6.1. Основные определения
- •6.2. Определение абсолютной скорости точки
- •6.3. Определение абсолютного ускорения точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7. Плоское движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Рекомендуемая литература
- •Содержание
- •Короткий курс теоретичної механіки. Статика і кінематика
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ» |
А.С. Беломытцев
КРАТКИЙ КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ.
СТАТИКА И КИНЕМАТИКА
Харьков 2004
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
А.С. Беломытцев
КРАТКИЙ КУРСТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ.
СТАТИКА И КИНЕМАТИКА
Тексты лекций
для студентов заочной формы обучения всех специальностей
|
Утверждено редакционно-издательским советомуниверситета, протокол № 1 от 27.02 .2004 г. |
Харьков НТУ «ХПИ» 2004
ББК 22.2я7
Б43
УДК 531.1 : 531.2 (075)
Рецензенти: А.І. Павлов, канд.. техн. наук, ХНАДУ
Ю.Л. Тарсіс, канд.. техн. наук, НТУ «ХПІ»
Бєломитцев А.С. Короткий курс теоретичної механіки. Статика та кінематика. Тексти лекцій для студентів заочної форми навчання усіх спеціальностей. – Харків : НТУ «ХПІ», 2004. –76с. – Рос. мовою.
Краткий курс теоретической механики содержит основные темы статики и кинематики, необходимые для дальнейшего изучения студентами динамики, а также других дисциплин механического цикла. Приведенные примеры решения задач позволяют читателю самостоятельно овладеть не только теорией, но и практическим ее применением.
Для студентов заочной формы обучения всех специальностей.
Короткий курс теоретичної механіки містить основні теми статики та кінематики, що необхідні для подальшого вивчення студентами динаміки, а також інших дисциплін механічного циклу. Наведені приклади розв’язання задач дозволяють читачеві самостійно оволодіти не лише теорією, але і її практичним застосуванням.
Для студентів заочної форми навчання усіх спеціальностей.
Іл. 64. Бібліогр. 5 найм.
ББК 22.21
© А.С. Бєломитцев, 2004 р.
Введение
Теоретическая механика изучает законы механического движения и взаимодействия материальных тел.
Механическое движение – это происходящее с течением времени изменение относительного положения тел в пространстве. Для определения положения тела используют системы отсчета. Система отсчета представляет собой некоторое тело и связанную с ним систему координат.
В теоретической механике рассматривают тела, движущиеся со скоростями, значительно меньшими скорости света, и имеющие размеры, превосходящие во много раз межмолекулярные расстояния. Рассматриваемые тела считают идеализированными (материальные точки, абсолютно твердые тела и пр.), что позволяет абстрагироваться от второстепенных факторов и выявлять наиболее общие законы механического движения.
Механика – одна из древнейших наук, возникшая в связи с потребностями практики. Зарождение механики связано с именами Аристотеля (384–322 гг. до н.э.) и Архимеда (287–212 гг. до н.э.). Однако наукой в современном смысле слова механика стала лишь с выходом в свет в 1687году знаменитой работы И.Ньютона «Математические начала натуральной философии».
Теоретическая механика традиционно делится на три раздела: статику, кинематику и динамику.