- •В.М. Адашевский, г.О. Анищенко, ю.Л. Тарсис теоретическая механика динамика
- •Рецензенты: Ермаков с.С., д-р пед. Наук, профессор, Харьковская государственная академия дизайна и искусств;
- •Ббк 22.21
- •Содержание
- •Теоретична механіка. Динаміка
- •61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
- •Введение
- •1. Основные Теоретические положения динамики материальной точки
- •1.1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •1.2. Две основные задачи динамики материальной точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные Теоретические положения динамики мЕХаНической системы
- •2.1. Классификация связей и сил. Свойства внутренних сил
- •2.2. Геометрия масс – масс-геометрические характеристики системы
- •2.3. Меры движения точки и механической системы
- •2.4. Меры сил
- •2.5. Общие теоремы динамики
- •2.6. Уравнения Лагранжа 2-го рода
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Примеры решения типовых задач
- •3.1. Первая задача динамики материальной точки.
- •Решение
- •Решение
- •3.2. Вторая задача динамики материальной точки.
- •Решение
- •Решение
- •3.3. Применение теорем о движении центра масс
- •Решение
- •3.4. Применение теоремы об изменении кинетического
- •Решение
- •Решение
- •3.5. Применение теоремы об изменении кинетической
- •Решение
- •Решение
- •8,9 Рад/с
- •3.6. Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода
- •Решение
- •Решение
- •4. Варианты индивидуальных заданий
- •Задание № 1
- •Интегрирование дифференциальных уравнений движения
- •Материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
- •Задание № 2 Теорема об изменении кинетической энергии
- •Задание № 3 Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода
- •Список рекомендуемой литературы
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
В.М. Адашевский, г.О. Анищенко, ю.Л. Тарсис теоретическая механика динамика
Учебно-методическое пособие
для студентов очной формы обучения
всех специальностей
|
|
Утверждено редакционно-издательским советом университета, протокол № 3 от 21.12.2007 г. |
Харьков НТУ «ХПИ» 2008
ББК 22.21
А-28
УДК 531.3 (075)
Рецензенты: Ермаков с.С., д-р пед. Наук, профессор, Харьковская государственная академия дизайна и искусств;
Лавинский В.И., д-р техн. наук, профессор, Национальный технический университет «ХПИ»
Подано матеріали з теоретичної механіки за розділом «Динаміка». Розглянуто загальні положення динаміки, наведено стислі теоретичні відомості, розібрано приклади, надано завдання для виконання контрольних робіт.
Призначено для студентів очної форми навчання усіх спеціальностей.
Адашевский В.М. и др.
|
А-28 |
Теоретическая механика. Динамика: Учеб.-метод. пособие / В.М. Адашевский, Г.О. Анищенко, Ю.Л. Тарсис.– Харьков: НТУ «ХПИ», 2008.– 88 с. – На рус. яз. |
ISBN
Представлены материалы по теоретической механике из раздела «Динамика». Рассмотрены общие положения динамики, приведены краткие теоретические сведения, разобраны примеры, даны задания для выполнения контрольных работ.
Предназначено для студентов очной формы обучения всех специальностей.
Іл. 33. Табл. 9. Библиогр.: 13 назв.
Ббк 22.21
© В.М. Адашевский, Г.О. Анищенко,
ISBNЮ.Л. Тарсис, 2008
Содержание
|
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
|
1. Основные теоретические положения динамики материальной точки |
5 |
|
1.1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки . . . |
5 |
|
1.2. Две основные задачи динамики материальной точки . . . . . . . . |
7 |
|
Вопросы для самоконтроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
2. Основные теоретические положения динамики механической системы |
10 |
|
2.1. Классификация связей и сил. Свойства внутренних сил . . . . . . . |
10 |
|
2.2. Геометрия масс – масс-геометрические характеристики системы |
11 |
|
2.3. Меры движения точки и механической системы . . . . . . . . . . . |
16 |
|
2.4. Меры сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
2.5. Общие теоремы динамики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
|
2.6. Уравнения Лагранжа 2-го рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
|
Вопросы для самоконтроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
|
3. Примеры решения типовых задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
|
3.1. Первая задача динамики материальной точки. Определение сил по заданному движению. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
|
3.2. Вторая задача динамики материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки, находящейся под действием постоянных сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
|
3.3. Применение теорем о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
|
3.4. Применение теоремы об изменении кинетического момента механической системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
|
3.5. Применение теоремы об изменении кинетической энергии для изучения движения механической системы. . . . . . . . . . . . . . |
50 |
|
3.6. Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода. . . . . . . . . . . |
60 |
|
4. Варианты индивидуальных заданий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
71 |
|
Задание № 1 – Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
71 |
|
Задание № 2 – Теорема об изменении кинетической энергии . . . . . . |
74 |
|
Задание № 3 – Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода . . . . . |
80 |
|
Список рекомендуемой литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
86 |
Навчальне видання
АДАШЕВСЬКИЙ Володимир Михайлович
АНІЩЕНКО Галина Оттівна
ТАРСІС Юрій Львович