Содержание

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1. КИНЕМАТИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.1. Основные понятия и задачи кинематики . . . . . . . . . . .

5

1.2. Кинематика точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.3. Кинематика твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4. Плоскопараллельное движение твердого тела . . . . . . .

18

1.5. Движение тела с одной неподвижной точкой . . . . . . .

29

1.6. Движение свободного твердого тела . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.7. Сложное движение точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.8. Сложение вращений вокруг параллельных осей . . . . .

43

1.9. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей . . .

46

Вопросы для самоконтроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2. СТАТИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

2.1. Основные понятия статики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

2.2. Аксиомы статики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.3. Связи и их реакции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

2.4. Система сходящихся сил. Условие равновесия

системы сходящихся сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2.5. Решение задач статики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2.6. Момент силы относительно центра . . . . . . . . . . . . . . .

61

2.7. Момент силы относительно оси . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

2.8. Пара сил и момент пары сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

2.9. Привидение системы сил к данному центру и

условия ее равновесия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

2.10. Условие равновесия плоской системы сил . . . . . . . . .

72

2.11. Условие равновесия плоской системы сил . . . . . . . . .

77

Вопросы для самоконтроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

3. ДИНАМИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

3.1. Основные понятия. Законы динамики . . . . . . . . . . . . .

81

…3.2. Основное уравнение динамики точки.

…….. Дифференциальные уравнения движения точки

Две задачи динамики точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

3.3. Механическая система. Центр масс механической

системы. Момент инерции тела относительно оси.

Теорема Гюйгенса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

3.4. Количество движения, момент количества

движения (кинетический момент), кинетическая

энергия точки и механической системы . . . . . . . . . . . .

86

3.5. Импульс силы. Работа силы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

3.6. Общие теоремы динамики точки и системы . . . . . . . .

89

3.7. Принцип Даламбера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

3.8. Элементы аналитической механики . . . . . . . . . . . . . . .

98

Вопросы для самоконтроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

Рекомендуемая литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109