
- •В.М. Адашевский, г.О. Анищенко, ю.Л. Тарсис
- •Введение
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия и задачи кинематики
- •1.2. Кинематика точки
- •1.3. Кинематика твердого тела
- •1.4. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •1.5. Движение тела с одной неподвижной точкой
- •1.6. Движение свободного твердого тела
- •1.7. Сложное движение точки
- •1.8. Сложение вращений вокруг параллельных осей
- •1.9. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Статика
- •2.1. Основные понятия статики
- •2.2. Аксиомы статики
- •2.3. Связи и реакции связей
- •2.4. Система сходящихся сил. Условие равновесия системы сходящихся сил
- •2. 5. Решение задач статики
- •Решая полученную систему уравнений, находим, что
- •2.6. Момент силы относительно центра
- •– Модуля силы || и длины плечаh;
- •2.7. Момент силы относительно оси
- •2.8. Пара сил и момент пары сил
- •2.9. Привидение произвольной системы сил
- •2.10. Условие равновесия плоской системы сил
- •Решение Воспользуемся последовательностью решения задач, описанной в подразделе 2.2:
- •2.11. Условие равновесия произвольной пространственной
- •Определить силу и реакции подшипниковА и в в положении равновесия. Решение
- •Вопросы для самоконтороля
- •3. Динамика
- •3.1. Основные понятия. Законы динамики
- •3.2. Основное уравнение динамики точки.
- •3.3. Механическая система. Центр масс механической
- •3.4. Количество движения, момент количества движения (кинетический момент), кинетическая энергия точки
- •3.5. Импульс силы. Работа силы
- •3.6. Общие теоремы динамики точки и системы
- •3.7. Принцип Даламбера
- •3.8. Элементы аналитической механики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Рекомендуемая Литература
- •Содержание
- •Загальний курс теоретичної механіки
- •61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ» |
В.М. Адашевский, г.О. Анищенко, ю.Л. Тарсис
ОБЩИЙ КУРС
ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
ХАРЬКОВ 2004
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ НИВЕРСИТЕТ
«ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»
В.М. Адашевский, Г.О. Анищенко, Ю.Л. Тарсис
ОБЩИЙ КУРС
ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
Учебное пособие
для студентов заочной формы обучения
|
Утверждено редакционно-издательским советом университета, протокол № 3 от 08.10.2004 г.
|
Харьков НТУ «ХПИ» 2004
ББК 22.21
А 28
УДК 531/534
Рецензенти: В.П. Ольшанський, д-р фіз.-мат. наук, професор, Академія пожежної безпеки Україны
Л.Г. Романенко, канд. техн. наук, доцент, Харьківський національний автомобільно-дорожній університет
А 28 Адашевський В.М., Аніщенко Г.О., Тарсіс Ю.Л. Общий курс теоретической механіки. Навчальний посібник для студентів заочної форми навчання. – Харків: НТУ «ХПІ», 2004. – 112 с. – Рос. мовою.
В полном объеме учебной программы представлены материалы, необходимые для самостоятельного изучения курса теоретической механики студентами заочной формы обучения. Материал систематизирован по трем основным разделам дисциплины: кинематике, статике, динамике и включает примеры по основным темам каждого раздела.
Пособие предназначено для студентов заочной формы обучения технических университетов.
У повному обсягу навчальної програми надані матеріали, необхідні для самостійного вивчення курсу теоретичної механіки студентами заочної форми навчання. Матеріал систематизований за трьома основними розділамидисципліни: кінематиці, статиці,динаміціі містить прикладиз основніхтем кожного розділу.
Посібник призначений для студентів заочної форми навчання технічних університетів.
Іл. 42. Табл. 4. Бібліогр. найм. 4.
ББК 22.21
|
Ó В.М. Адашевський, Г.О. Аніщенко, Ю.Л. Тарсіс, 2004 р.
|
Введение
В настоящем учебном пособии представлен общий курс теоретической механики, который охватывает в основном все темы, представленные без доказательств, но с достаточной для понимания строгостью. Рассмотрены примеры, дающие возможность студентам приобрести необходимые навыки для решения конкретных задач в различных отраслях техники. В пособии имеются ссылки на рекомендуемую литературу, из которой студенты заочного обучения могут получить более объемные знания по интересующим их вопросам.
Теоретическая механика имеет большое значение для качественной подготовки инженерных кадров в различных отраслях техники, так как является фундаментальной наукой для многих специальных технических дисциплин. Она построена на законах И. Ньютона, а также на ряде аксиом, справедливость которых проверена многовековой практической деятельностью человека в области механики.
Теоретическая механика – наука, которая изучает общие законы механического движения и механического взаимодействия материальных тел, т.е. изменение с течением времени положения тел в пространстве, которое принимают трехмерным евклидовым. Для изучения движения вводится система отсчета (тело), относительно которой рассматривается движение изучаемых тел. С этим телом связывают систему координат и время.
В теоретической механике в качестве основной используют гелиоцентрическую инерциальную систему отсчета, связанную с Солнцем. Однако при решении многих практических задач применяют и систему отсчета, связанную с Землей.
Следует отметить, что состояние покоя является частным случаем механического движения, поэтому в теоретической механике изучают также равновесие материальных объектов. Под механическим взаимодействием понимают действие материальных тел друг на друга, в результате которого изменяется характер их механического движения или форма. Основной мерой взаимодействия тел является сила, определяющая интенсивность и направление этого взаимодействия.
В теоретической механике изучают тела, представляющие собой системы материальных точек. Системой материальных точек (механической системой) называют совокупность материальных точек, движения и положения которых взаимосвязаны. Если расстояния между двумя любыми точками в такой системе неизменны, то тела называют абсолютно твердыми. Материальное тело можно считать материальной точкой, если его размерами в конкретных условиях пренебрегают.
Общий курс теоретической механики включает три раздела: «Кинематика», «Статика», «Динамика».
Кинематика – раздел механики, в котором изучают геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил.
Статика – раздел механики, в котором излагают общее учение о силах, изучают методы преобразования систем сил в эквивалентные им системы, а также равновесие материальных твердых тел под действием сил.
Динамика – раздел, в котором изучают движение материальных объектов под действием приложенных к ним сил.
Знания, полученные при изучении настоящего курса, помогут будущим инженерам решать разнообразные технические задачи, необходимые в их профессиональной деятельности.
Раздел «Кинематика» подготовлен проф. Тарсисом Ю.Л., раздел «Статика» – доц. Анищенко Г.О., раздел «Динамика» – проф. Адашевским В.М.