Основная часть

Различают продольную и поперечную устойчивость агрегата. Агрегат с навешенным орудием имеет низкую устойчивость при наезде на препятствие и при движении вверх по склону в момент трогания с места, когда орудие находит­ся в транспортном положении.

Продольная устойчивость агрегата характеризуется предельным уг­лом продольного наклона α_mах (рис. 5.1).

Рис. 5.1. Схема к определению продольной устойчивости агрегата

Максимальный угол наклона α_mах рассчитывается по формуле

(5.1)

где а_т, а_м, h_т, h_м – координаты центра тяжести трактора (табл. 3.2) и орудия (машины), ко­гда оно находится в транспортном положении, (определяются приблизительно, при помощи кинематической схемы орудия или машины), м;

V – скорость движения трактора, м/с;

g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с²;

t – время трогания с места, t = 1 с;

где G_м – сила тяжести машины;

G_тp – сила тяжести трактора.

При движении агрегата по склону фактический угол наклона местно­сти не должен превышать максимального.

Поперечная устойчивость агрегата характеризуется предельным углом поперечного наклона β_mах, определяемого для случая, когда орудие находится в транспортном положении, и когда агрегат движется по выпуклой кривой, то есть когда центробежные силы инерции направлены в сторону опрокидыва­ния (рис. 5.2).

Рис. 5.2. Схема к определению поперечной устойчивости агрегата

Максимальный угол наклона β_mах определяется по формуле

(5.2)

где В – ширина колеи трактора, м;

ℓ – поперечное смещение центра тяжести навесного орудия относи­тельно центра тяжести трактора, м (при этом считается, что центр тяжести трактора расположен на продольной оси симметрии);

r – радиус кривизны движения агрегата, r = 5 м.

С целью устранения опасности поперечного опрокидывания агрегата при движении поперек склона вследствие динамического воздействия микронеровностей фактический угол наклона местности β_факт не должен быть более (0,4…0,6)β_mах.

Практическое занятие № 6

ПОСТРОЕНИЕ ЛЕМЕШНО-ОТВАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ КОРПУСА ПЛУГА ДЛЯ СПЛОШНОЙ ВСПАШКИ

Цель: получение навыков проектирования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга для сплошной вспашки.

Основная часть

В лемешных плугах для сплошной вспашки применяют два типа отвала: полуцилиндрический или культурный (а) и полувинтовой (б).

а б

Рис. 6.1. Типы отвалов, применяемые в плугах для сплошной вспашки

Исходные требования

- глубина вспашки «a»;

- ширина захвата корпуса плуга – «в» или отношение ширины захвата к глубине вспашки к=в/а=1,4-2,0;

- лесотехнические требования, в которых должны быть указаны: тяговый класс тракторов, с которыми агрегатируется плуг;

- место в системе машин, условия работы (открытые площади, вырубки, заросшие кустарником и др.);

- типы почвы (пределы влажности и твердости почвы);

- степень крошения пласта; величина его оборота;

- глубина заделки растительных остатков;

- значения допустимых отклонений по глубине вспашки и ширине захвата.

В качестве образующей принимается горизонтальная прямая, а в качестве направляющей, по которой перемещается образующая, кривая в виде параболы. Парабола располагается в вертикальной плоскости, перпендикулярно лезвию лемеха.

Если образующая перемещается параллельно самой себе, то отвал приобретает цилиндрическую форму. Если при перемещении образующей по направляющей из самого нижнего положения в верхний угол между образующей и стенкой борозды увеличивается на 5…8°, то поверхность отвала будет полуцилиндрической, если на 8…15°, то полувинтовой.

Выбираются три значения угла θ: θ₀; θ_min и θ_max. Образующая с θ₀ совпадает с лезвием ножа; θ_min – совпадает с линией стыка лемеха и отвала, а θ_max – верхний обрез. Рекомендуется принимать следующие значения:

- для культурных отвалов:

- для полувинтовых отвалов

Выбирают закономерность изменения угла θ по высоте. Для культурной поверхности:

(6.1)

Для полувинтовой:

(6.2)

где х – высота расположения образующей над основанием отвала;

y – перемещение угла θ в условных линейных единицах, мм.

Угол γ₀= 20…25° - для полувинтовых и 25…35° - для культурных отвалов. Приняв значения θ₀; θ_min; θ_max и γ₀, закономерность изменения угла θ, приступают к расчету и проектированию.