Порядок расчета

Сила подтаскивания дерева

,

где f_сопр - коэффициент сопротивления движению кроны;

G – сила тяжести подтаскиваемого дерева, Н, G = m_д · g;

m_д – масса подтаскиваемого дерева, кг;

g – ускорение свободного падения, g = 9,8 кг/м·с²;

k – доля силы тяжести дерева, передаваемая через заxват;

ω - ускорение при трогании с места, м/с²;

α – уклон местности.

Определение технологических сил Т и кG к корпусу машины осуществляется при помощи переноса данных сил параллельно самим себе в точку О поворотной колонны и дальнейшего присоединения к ним пары сил с моментом

,

где l₁ – плечо технологической силы kG, м;

h – плечо технологической силы T, м.

Касательная сила Т

,

где f_c – коэффициент трения.

Рис. 19.4. Расчетная схема сил, передаваемых машине при вертикальном переносе дерева

Перемещение дерева в вертикальном положении

Центробежная сила, возникающая при вращении манипулятора относительно оси О_y

,

где l₂ – плечо технологической силы G, м.

Перенесем все силы к захватному устройству, где будем иметь систему сил, состоящую из силы тяжести дерева G, силы инерции Ф_n и пары сил с моментом

,

где h_c – расстояние от центра масс дерева до центра тяжести захвата, м.

Задание

Выполнить расчет технологических сил, действующих на корпус лесной машины при трелевке и пакетировании на основе приведенных теоретических сведений.

Исходные данные для выполнения расчета представлены в табл. 19.1.

Таблица 19.1

Исходные данные для выполнения практического занятия № 22

Вариант	mд, кг	fcопр	n	k	ω, м/с2	α, град.	l1, м	h, м	l2, м	hс, м
1	200	0,5	0,53	0,3	0,09	12	2,5	1,1	0,5	3
2	190	0,55	0,5	0,35	0,12	15	3	1	0,6	3,2
3	220	0,57	0,6	0,28	0,1	18	2,7	0,9	0,55	3,4
4	180	0,6	0,55	0,33	0,08	17	2,6	0,8	0,6	3,5
5	230	0,56	0,6	0,32	0,11	14	2,2	0,95	0,65	3,1
6	215	0,58	0,57	0,31	0,09	13	2,3	1,2	0,7	3,3
7	205	0,5	0,55	0,34	0,13	15	2,1	1,1	0,5	3,4
8	200	0,6	0,6	0,30	0,11	16	2,6	1,05	0,6	3,5
9	195	0,57	0,51	0,36	0,12	17	2,8	0,9	0,55	3,1
10	225	0,59	0,59	0,31	0,1	14	2,9	0,8	0,65	3,2