- •Введение
- •1 Назначение и область применения
- •2 Анализ существующих конструкций
- •2.1 Механизм вертикального перемещения с использованием трособлочной системы
- •2.2 Устройство перемещения, совмещения и позиционирования
- •2.3 Винтовой домкрат
- •3 Описание конструкции и принципа действия устройства
- •4 Расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции
- •4.1 Выбор электродвигателя.
- •4.2 Расчет червячной передачи. [3]
- •4.3 Расчет вала
- •Расчет вала поз 55
- •3.4 Расчет подшипника
- •4.5 Выбор муфты.
- •4.6 Расчёт шпоночного соединения
- •Список использованных источников
2.3 Винтовой домкрат
На противоположных сторонах основания (по разные стороны от рельсовой колеи) расположены попарно четыре винтовых домкрата [1]. Каждый из них содержит корпус 1, пиноль 2 с откидной опорой 3, опирающуюся на ходовую гайку 4 со стопорными винтами 5. Ходовая гайка сцеплена с винтом 6 червячного редуктора 7, смонтированного в подшипниковых опорах редуктора. Боковой выступ 8 опоры 3 соединен шарнирно посредством оси 9 с консольно расположенным на внешней стороне пиноли кронштейном 10. На опоре 3 и на пиноли 2 выполнены взаимодействующие друг с другом (рисунок 2.3.1) торцевые выступы 11 и 11', которые смещены диаметрально противоположно соединению бокового выступа 8 с кронштейном 10. Шпонка-упор 12 пиноли пропущена сквозь продольный паз 13 с возможностью взаимодействия с верхним 14 и нижним 15 концевыми выключателями, расположенными на корпусе и связанными электрической цепью с электродвигателями 16.
Рис 2.3.1 – Домкрат
Рис 2.3.2 – Домкрат.
Кронштейн 10 снабжен шарнирно закрепленным в проушине щеки откидывающимся рычагом 17, взаимодействующим (рисунок 2.3.2) с прорезью 18 другой щеки кронштейна 10 и боковым выступом 8 откидной опоры.
Винт 6 соединен с электродвигателем 16 через самотормозящуюся червячную передачу редуктора и зубчатую муфту 19.
Боковой выступ 8 откидной опоры выполнен в виде продольно закрепленных планок с отверстиями на консолях. В отверстиях закреплена втулка 20 для размещения оси 9.
В рабочем положении торцевой выступ 11 откидной опоры 3 взаимодействует с регулировочной прокладкой 21, установленной на торце выступа 11' пиноли. Регулировочная прокладка 21 облегчает установку в рабочее вертикальное положение опор 3 относительно пинолей 2 на каждой стороне стенда. Боковой выступ 8 шарнирно соединен посредством оси 9 с консольно расположенным на внешней стороне пиноли кронштейном 10.
Одновременно включают электродвигатели 16 на всех домкратах. Пиноль 2 каждого домкрата при ее подъеме своей шпонкой-упором 12 входит в контакт с концевым выключателем 14, фиксируя опоры 3 в рабочем положении. Нижние боковые кромки пояса кузова при его опускании опираются на поверхности 22 опор 3. Боковину с обвязкой рамы сваривают при помощи автоматов, движущихся по направляющим одновременно по двум сторонам. Изделие после сварки опускают на технологические тележки. Внизу пиноли фиксируются аналогично.
3 Описание конструкции и принципа действия устройства
Механизм вертикального подъема (см чертеж общего вида) состоит из электродвигателя 10, червячного редуктора, направляющих качения 67 смонтированных в корпусе 64,65 механизма, стола 62.
Механизм работает следующим образом.
Вал электродвигателя 10, установленный на корпусе 51 через стакан 53 соединяется жесткой муфтой 24 с валом –червяком 58, который установлен в подшипниках качения 9, расположенных в корпусе 51 механизма. Вал – червяк 58 зацепляется с червячным колесом 59, которое установлено по шпонке 19 на валу 55. На конце вала 55 нарезана резьба, по которой перемещается гайка 69. Гайка 69 установлена в пластине 68, которая перемещается за счет роликов 61, установленных на осях 63, по направляющим качения 67. К пластине 68, также привинчены штанги 70, на которых установлен стол 62. Ход стола ограничен микропереключателями 23, которые установлены в корпусе 64,65.
