- •Глава I. Линейная алгебра §1. Матрицы
- •1.1. Матрицы. Виды матриц.
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Определители 2-го и 3-го порядка
- •2.2. Минор и алгебраическое дополнение
- •2.3. Определители n-го порядка
- •1.Теорема
- •3. Метод приведения определителя к треугольному виду.
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Обратная матрица
- •3.2. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц.
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Виды систем линейных уравнений
- •4.2. Матричная запись систем линейных уравнений
- •4.3. Решение систем линейных уравнений матричным методом
- •4.4. Решение систем линейных уравнений методом Крамера
- •4.5. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
2.2. Минор и алгебраическое дополнение
Минором Мij элемента аij называется определитель n-1-го порядка, полученный из определителя n-го порядка, вычеркиванием i-ой строки и j-го столбца.
Пример
а) А=
,
М11=1, М12=2, М21=3, М22=5.
б) В=
,
М11=
=15,
М12=
=3,
М13=
=-6,
М21=
=4,
М22=
=-4,
М23=
=-4,
М31=
=-13,
М32=
=-5,
М33=
=-14.
Алгебраическим дополнением Аij элемента аij называется выражение равное
Аij=(-1)i+jМij [1.6]
Пример
А= , А11=(-1)2М11=15, А12=(-1)3М12=-3, А13=(-1)4М13=-6, А21=(-1)3М21=-4, А22=(-1)4М22=-4, А23=(-1)5М23=4, А31=(-1)4М31=-13, А32=(-1)5М32=5,А33=(-1)6М33=-14.
2.3. Определители n-го порядка
1.Теорема
Определитель равен сумме произведений элементов любой строки или столбца на соответствующие алгебраические дополнения.
Пример
Вычислим определитель, разложив его по элементам второй строки:
=-5А21+3А22-34А23-23А24=-5(-1)3
+
+3(-1)4
-34(-1)5
-23(-1)6
=91
2.Метод понижения порядка- используя свойства определителя понижаем порядок и вычисляем определитель при помощи алгебраического дополнения.
Пример
При помощи свойства № 6 получим нули во втором столбце; для этого: 2стр.+1стр. 3, 3стр.+1стр., 4стр.+1стр. 2;
~
=
вычислим получившийся определитель, разложив его по элементам второго столбца; в новом определителе третьего порядка получим нули в третьем столбце; для этого: 2стр.-1стр., 3стр.-1стр.;
=-1А21=-1(-1)3
~
=
вычислим получившийся определитель, разложив его по элементам третьего столбца.
=1А13=1(-1)4
=91
3. Метод приведения определителя к треугольному виду.
Определитель, у которого все элементы выше или ниже главной диагонали равны нулю, называется определителем треугольного вида. Такой определитель равен произведению элементов его главной диагонали.
=а11а22а33а44.
§ 3. Невырожденные матрицы
3.1. Обратная матрица
Квадратная матрица называется невырожденной, если её определитель не равен нулю.
Матрица А-1, удовлетворяющая условию А А-1= А-1А=Е [1.7], называется обратной матрицей к матрице А.
Обратная матрица вычисляется по формуле:
А-1=
[1.8], где ДА- определитель
матрицы А, А*- присоединённая
матрица её элементами являются
алгебраические дополнения АТ.
Алгоритм вычисления обратной матрицы.
1) Вычисляем определитель матрицы ДА;
2) Транспонируем матрицу АТ;
3) Вычисляем алгебраические дополнения АТ;
4) Составляем А*
5) Применяем формулу А-1= ;
6) Выполняем проверку АА-1=А-1А=Е.
Пример
А=
1) ДА=-8
2) АТ=
3) А11=-2, А12=3, А13=-7, А21=2, А22=1, А23=-5, А31=4, А32=-2, А33=-6.
4) А*=
5) А-1=-
6) А-1А=- = =Е.
3.2. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц.
Ранг матрицы (rang)- наибольший порядок порождённых ею определителей отличных от нуля.
1) для квадратных матриц rang≤(n, n)
2) для прямоугольных матриц rang≤ min(m, n), где m- число строк, n-число столбцов.
Элементарные преобразования матриц:
1) Отбрасывание нулевой строки (столбца);
2) умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на λ≠0, λ=conct;
3) Изменение порядка строк (столбцов) матрицы;
4) Прибавление к каждому элементу строки (столбца) соответственных элементов другой стоки (столбца), умноженных на λ≠0, λ=conct.
5) Транспонирование матрицы.
Теорема
Ранг матрицы не изменяется при элементарных преобразованиях матриц.
Методы вычисления ранга матриц.
Метод нулей и единиц: путём элементарных преобразований приводим матрицу к виду, когда все её элементы будут нули и единицы; тогда ранг матрицы- это число ненулевых строк.
Пример
А=
~
~
~
1стр.+2стр.; 1стр.-3стр., 3стр.-2стр. 2; 2стр.+3стр. 3; получили две ненулевых строки, значит rang=2.
Метод окаймляющих миноров: пусть мы нашли минор к-го порядка, который не равен нулю. Рассмотрим все миноры к+1-го порядка, включающие в себя данный минор, (они окаймляющие). Если все окаймляющие миноры равны нулю, то . Рассмотрим все миноры к+1-го порядка, включающие в себя данный.
Пример
А=
,
выберем минор к-го порядка (к=2),
≠0.
Рассмотрим все миноры к+1-го (к+1=3) порядка,
включающие в себя данный минор:
=0,
значит rang=2.
