Циглер-Никольс әдісі бойынша бірконтурлы арж-нің баптауларды аналитикалық анықтау

Есептеудің аналитикалық әдісінде ×* шектік жиілік пен шектік баптаудың мәнін S_П* анықтау үшін төмендегі шарттарды қолданады:

(6.1)

(6.2)

мұнда _об мен A_об сәйкесінше объект жиілік сипаттамаларының фазасы (ФЖС) мен амплитудасы (АЖС), олар р = j теңдеуін W(p)-ға ауыстыру және кейінгі түрлендірулерден кейін, аналитикалық жолмен алынады. Тексеру мысалы үшін:

(6.3)

(6.4)

(6.5)

Баптауларды есептеу жүрісі келесідей. (6.1) теңдігі және объект ФЖС графигін пайдаланып, -бұрышына сәйкес келетін * шектік жиіліктің мәнін табамыз (сур. 6.1 қара).

Сурет 6.1. (6.1) теңдеуі бойынша ФЖС графигі

Табылған жиілік мәнін ((6.3) мысал үшін, ол *=0.394) (6.2) теңдеуге қояды және ол арқылы S_П* мәнін анықтайды ((6.3) мысал үшін, ол S_П* =3.668). Содан соң, 6.1 кестедегі формулалар бойынша П, ПИ, ПИД – реттегіштің баптауларын анықтайды.

Объектің афс мен фжс аналитикалық жолмен анықтау

Мынаны ескеру қажет, егер болса, онда қайталану бұрышын корректировка жасау қажет.

Онда:

6.2 кесте – Сәйкестендіруші шарттарды іздеу

RAD	φ(w)	A(w)
0	0	2,347168
0,1	-0,40486	1,713501
0,11	-0,62588	1,628374
0,2	-3,00268	1,04772
0,21	-3,05801	1,003137
0,22	-3,1092	0,961698
0,23	-3,15773	0,923149

Реттеу заңдары	Sп	Sи	Sд
ПИД	0,640514	0,046402	2,220963
ПИ	0,480386	0,020784
П	0,533762

6.2 –сурет. Объектің ФЖС графигі.

6.3 –сурет. Объектің АЖС графигі.

6.4 –сурет. Тұйықталған АРЖ өтпелі процесінің графигі. 1 – П-реттегіш; 2 – ПИ-реттегіш; 3 – ПИД-реттегіш

Қорытынды

Берілген курстық жобада мазуттың жеңіл термикалық крекинг қондырғының автоматты басақару жүйесін жобалау қарастырылды.

Курстық жобада автоматты басқару жүйесінің негізгі көрсеткіштері, техникалық автоматтандыру құралдары, базалық контроллерлер, каскадты АРЖ реттегішінің баптауларын есептеулері жүргізілді. Жобаны жүзеге асыру үшін Siemens (Германия)фирмасының Simantic S7-300 бағдарламаланатын логикалық контроллері таңдап алынды.

АБЖ зерттеу және есептеу бөлімінде каскадты АРЖ-ні пайдалану тиімдігін электронде есептеу машиналарда өту процесстердің нәтижелерін үлгілеу негізінде анықтау жүргізілді. Біздің жағдайда жобаның графикалық бөлімінде бірконтурлық және каскадты АРЖ-ның бірлік текпешектік ауытқу әсердегі реттеу процессінің өтпелі процесінің графиктері көрсетілген.

Қолданылған әдебиеттер тізімі

1. Автоматическое управление в химической промышленности: учебник для вузов. Под ред. Дудникова Е.Г. -М.: Химия, 2007. –368б.

2. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учеб. пособие для вузов/ Под ред. И.М. Масленникова. -М.: Химия, 2002. -336с.

3. Борисов В.В., Плютто В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы: -2-е изд. -М.: Химия, 2002, -152б.

4. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учеб. пособие для вузов/ Под ред. И.М. Масленникова. -М.: Химия, 2002. -336с.

5. Борисов В.В., Плютто В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы: -2-е изд. -М.: Химия, 2002, -152б.

6. Плютто В.П. Практикум по теории автоматического управления химико - технологическими процессами. Цифровые системы. -М.: Химия, 2002, -168б.

7. Пл ютто В.П. Практикум по теории автоматического управления химико - технологическими процессами. Цифровые системы. -М.: Химия, 2002, 168б.

8. Industrial Automation Control.pdf. June 15, 2008 · Filed Under Mechanical & Industrial Engineering  · tag: Automation, CNC, Computer Numerically Controlled, IIT, manufacturing, PLC & Programmable Logic Control 548 pages

9. Electronic Concepts. First Edition. By Bill of Science-Ebook.com. Copyright 2006 by science-ebooks.com. Published October 2006 by science-ebooks.com

10. J.P. Bentley: Principles of Measurement Systems (5/e), Longman, U.K., 2005.

11. E.O. Doeblin: Measurement System Application and Design (6/e), Mcgraw-Hill, Singapore, 2006.

12. L.K.Baxter: Capacitance Sensors Design and Applications, IEEE Press, New Jersey, 2007.

13. D. Patranabis: Sensors and Transducers (3/e), PHI, New Delhi, 2005.

14. C.W. de Silva: Control Sensors and Actuators, Prentice Hall, New Jersey, 2001.

15. Bendat, Julius S. and Allan G. Piersol: Random Data - Analysis and Measurement Procedures (2nd edition); New York: Wiley, 2006.

16. Bendat, Julius, and Allan Piersol: Engineering Application of Correlation and Spectral Analysis (2nd edition); New York: Wiley, 2003.

17. An Introduction to Intelligent and Autonomous Control. Edited by Panos J. Antsaklis and Kevin M. Passino ISBN: 0-7923-9267-1 Kluwer Academic Publishers, 2003 427 pages

18. Инков А.М. Рабочая программа дисциплины «Системы автоматизации и управления» для студентов специальности 36.03. Шымкент, ЮКГУ, 2004 г. - 29 б.,

19. Инков А.М. Системы автоматизации и управления. «Введение в лабораторный практикум». Методические указания к лабораторной работе № 1 для студентов специальности 36.03. Шымкент, ЮКГУ, 2002 г. - 29 б.

20. Инков А.М. Системы автоматизации и управления. Определение динамических характеристик объектов управления методом площадей. Методические указания к лабораторной работе № 1А для студентов специальности 36.03. Шымкент, ЮКГУ, 2002 г. - 20 б.

21. Инков А.М. Системы автоматизации и управления. Исследование на ЭВМ качества переходных процессов в одноконтурной АСР при настройках регулятора по методу Циглера-Никольса. Методические указания к лабораторным работам № 2 и №3 для студентов специальности 36.03. Шымкент, ЮКГУ, 2002 г. - 14 стр., 1таб., ил.

Ф.7–14–05

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ

МИНИСТРЛІГІ

М.О. ӘУЕЗОВ АТЫНДАҒЫ ОҢТҮСТІК ҚАЗАҚСТАН МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ

Ақпараттық технологиялар факультеті

Автоматтандыру, телекоммуникациялар және басқару

«БЕКІТЕМІН»

Кафедра меңгерушісі

_____т.ғ.к., доцент Исмаилов С.У.

«____»_______________2012ж.

Хаттама №____

курстық жобаны қорғау

Пән «Байланыс жүйелерінің құралдарымен автоматтандырылған басқару жүйелері»

Студент _Азимбаева П.П._________ тобы__ИП-09-5к2_____________

(аты – жөні)

Курстық жобаның тақырыбы: Мазуттың жеңіл термикалық крекинг (висбкрекинг) қондырғының автоматтандыру жүйесін және ақпараттық қамтамасыз етуін жобалау.

Қорғау кезінде келесі сұрақтарға жауап алынды: __________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Курстық жобаны орындау кезінде жиналған балы (мүмкін 60 балдан) _______, қорғау (мүмкін 40 балдан) __________ балға бағаланды.

Жалпы балы ____________

Жобаның бағасы ____________

Курстық жобаның жетекшісі аға оқытушы Өтебаев Е.М.___________

Комиссия мүшелері аға оқытушы Есенбек А.Е.__________

Комиссия мүшелері т.ғ.к., аға оқытушы Мусабеков А.А.________________

Қорғалған күні «___» ___________2012ж.

43