ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
ҚАРАҒАНДЫ МЕМЛЕКЕТТІК ТЕХНИКАЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ
Н.Т. Жадрасынов, В.С. Григорчак
Л.Х. Иманбаева, Н.Б. Түсіпбаев
Теориялық механика курсы бойынша
«Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы (К–4)»
тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және
курстық тапсырмаларды орындауға
ӘДІСТЕМЕЛІК НҰСҚАУЛАР
Қарағанды 2005
Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі
Қарағанды мемлекеттік техникалық университеті
Теориялық механика кафедрасы
Н.Т. Жадрасынов, В.С. Григорчак
Л.Х. Иманбаева, Н.Б. Түсіпбаев
Теориялық механика курсы бойынша
«Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы (К–4)»
тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және
курстық тапсырмаларды орындауға
ӘДІСТЕМЕЛІК НҰСҚАУЛАР
Қарағанды 2005
ӘОЖ 531.1
Жадрасынов Н.Т., Григорчак В.С., Иманбаева Л.Х., Түсіпбаев Н.Б.
Теориялық механика курсы бойынша «Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы (К–4)» тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және курстық тапсырмаларды орындауға әдістемелік нұсқаулар. Қарағанды: КарМТУ, 2005. 25 б.
Бұл әдістемелік нұсқау теориялық механиканың негізгі деген тарауларын (статика, кинематика және динамика) қамтитын тобының құрамына өзінше бір бөлік болып кіреді. Отызға дейін оқушысы бар топқа арналып жасалған тапсырмалардың күрделілігі шамамен бір деңгейде етіп реттелген.
Көлемнің аздығына қарамастан әрбір нұсқауда сол тақырыпқа керек-керек деген теориялық мағлұматтар, бір-екі варианттың шешу жолдары мен ретін көрсететін мысалдар және студенттердің өздерін тексеруге арналған сұрақтар мен есептер келтірілген. Осы топқа кіретін әрбір нұсқаудың бәрі де бірдей жолмен жазылғандықтан, студенттерге тақырыптарды ортақ жоспар мен жаттығулар арқылы игеруге жол ашады.
Пікір жазған: С.К.Тутанов – ҚарМТУ-дың жоғары математика
кафедрасының меңгерушісі, Редакциялық- баспалық кеңес
мүшесі, т. ғ. д., профессор
Университеттің Редакциялық- баспалық кеңесі бекіткен
© Қарағанды мемлекеттік техникалық университеті, 2005
Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы. Тапсырма к-4
1. Тапсырманың шарты мен мақсаты
Мақсаты: Көп үзбелі механизмдерді есептеу. Нүктелердің жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау. Жазық дененің бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеуін табу.
Шарты:
Механизмнің орны 1-кестеде келтірілген
және
бұрыштары арқылы анықталады. 4, 6, 20
суреттерде D
және В
шарнирлері өздеріне сәйкес стержендердің
ортасында орналасқан 3, 7, 10, 14, 16, 17, 20 24,
26, 28 – суреттердегі дискінің домалауы
сырғанаусыз болады. Берілген бұрыштық
жылдамдық пен бұрыштық үдеудің бағыттарын
сағат тілінің бағытына қарама-қарсы
бағытталған деп есептеу керек.
Суреттердегі доғалық бағыттар,
механизмдердің орнын суретте сызу
кезінде алынатын бұрыштардың салыну
бағыттарын көрсетеді, яғни сағат тілінің
бағытымен бағыттас па немесе оған
қарама-қарсы ма. Сызуды орны
бұрышымен анықталатын стерженнен бастап
салу керек. Стержендердің ұзындықтары:
,
,
,
.
1 – кестенің «табу керек» деген қатарындағы шамаларды анықтау керек.
2 Тапсырмалар мен есептеу схемалары
1 - кесте
Вариант |
Бұрыштар, градуспен |
Берілгені |
Табу керек |
||||||||
|
|
γ |
|
|
1, с-1 |
1, с-2 |
нүктелердің |
үзбенің |
нүктелердің |
үзбенің |
|
0 |
30 |
30 |
60 |
150 |
0 |
2 |
1 |
Д, Е |
АВ |
В |
АВ |
1 |
0 |
60 |
30 |
120 |
0 |
3 |
2 |
В, Е |
ДЕ |
В |
АВ |
2 |
90 |
150 |
120 |
30 |
90 |
3 |
2 |
В, Е |
ДЕ |
В |
АВ |
3 |
30 |
60 |
30 |
120 |
0 |
2 |
2 |
В, Е |
АВ |
В |
АВ |
4 |
60 |
150 |
120 |
30 |
90 |
2 |
1 |
Д, Е |
АВ |
В |
АВ |
5 |
90 |
120 |
150 |
30 |
0 |
2 |
2 |
В, Е |
ДЕ |
В |
АВ |
6 |
60 |
150 |
150 |
30 |
90 |
2 |
1 |
Д, Е |
АВ |
В |
АВ |
7 |
90 |
120 |
120 |
60 |
90 |
3 |
1 |
В, Е |
АВ |
В |
АВ |
8 |
0 |
60 |
60 |
120 |
0 |
3 |
2 |
В, Е |
ДЕ |
В |
АВ |
9 |
30 |
120 |
60 |
60 |
90 |
4 |
3 |
В, Е |
ДЕ |
В |
АВ |
1 - сурет
6 - сурет
5 - сурет
4 - сурет
3 - сурет
2 - сурет
7 - сурет
12 - сурет
11 - сурет
10 - сурет
9 - сурет
8 - сурет
13 - сурет
18 - сурет
17 - сурет
16 - сурет
15 - сурет
14 - сурет
19 - сурет
20 - сурет
24 - сурет
23 - сурет
22 - сурет
21 - сурет
25 - сурет
30 - сурет
29 - сурет
28 - сурет
27 - сурет
26 - сурет
