- •О.И. Ефимов
- •И.Л. Кузнецов
- •Содержание (часть 1)
- •Тема 1. Введение и общие положения………………………………………..5
- •Тема 2. Методология анализа надежности и долговечности сооружений 13
- •(Часть 2)
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов…………………………………………………………………… 122
- •Тема 1 «введение и общие положения»
- •Тема 2 «методология анализа надежности и долговечности сооружений»
- •Понятия и математический аппарат, используемые в вероятностных методах см
- •3.1. Одномерная случайная величина (с.В.)
- •3.2. Случайная векторная величина двух измерений
- •3.3. Числовые характеристики распределения системы двух случайных величин
- •. Функции случайных величин
- •Характеристика безопасности
- •Из (3.13) следует, что
- •Можно записать и так
- •Пример 2
- •Математическое ожидание несущей способности
- •Тогда вероятность разрушения:
- •Вероятность неразрушения:
- •Нижний предел ожидаемого значения коэффициента запаса
- •Сочетания прочностных свойств. Метод статистической линеаризации
- •Характеристики нагрузок и воздействий Классификация нагрузок
- •По продолжительности действия и частоте появления действую-щий сНиП 2.01.07-85* разделяет нагрузки на постоянные и временные (длительные, кратковременные, особые).
- •Тогда вероятность разрушения
- •Вероятность неразрушения
- •Лекция 7. Нагрузки. Нагрузки как случайные величины. Снеговые нагрузки
- •Характеристики снеговых районов для новой карты районирования территории России по сНиП 2.01.07-85* (с осени 2003 г.)
- •Ветровая нагрузка
- •Превышение нагрузкой заданного уровня
- •Статистический характер прочности Нормативное сопротивление
- •9.2. Влияние износа и изменения прочности во времени
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение как случайный процесс
- •Усталостное разрушение. Механизм усталостного разрушения
- •Основные термины
- •Циклы напряжений. Характеристики цикла.
- •Характеристики цикла напряжений.
- •Разновидности циклов напряжений
- •1.3. Характеристики сопротивления усталости при регулярном нагружении
- •Кривые Велера
- •Разновидности уравнений кривых усталости
- •Факторы, влияющие на сопротивление разрушению
- •Природа усталостного разрушения.
- •Механизм усталостного разрушения
- •Масштабный эффект
- •Вероятностный характер явления усталости
- •Определение величины предела выносливости. Предел ограниченной выносливости
- •Расчеты на прочность при одноосном напряженном состоянии и чистом сдвиге (изгибе, растяжении и кручении)
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Основные понятия
- •Вероятность безотказной работы, плотность распределения и интенсивность отказов
- •Основное уравнение теории надежности
- •Общая закономерность изменения интенсивности отказов по времени наработки
- •Прогнозируемая вероятность безотказной работы
- •Экспоненциальный закон надежности
- •Нормальное распределение времени безотказной работы
- •Распределение вейбулла для времени безотказной работы
- •Надежность системы последовательных элементов
- •Надежность системы параллельных элементов
- •Количественные показатели надежности
- •Задачи теории надежности в приложении ее к вопросам прочности сооружений запасы длительной прочности при работе на различных режимах
- •Запасы выносливости при работе на различных режимах
- •Экспериментальное определение.
- •Вероятность разрушения и запасы прочности
- •Вероятность разрушения
- •Вероятность разрушения при произвольных законах распределения напряжений и пределов прочности
- •Доверительные пределы для вероятности разрушения.
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов
- •Статистические запасы прочности
- •Случайные процессы и их основные статистические характеристики
- •Расчет на прочность при нерегулярной переменной нагруженности
- •Спектральные плотности случайных процессов
- •Определение средней долговечности при действии циклических напряжений со случайными амплитудами
- •Эргодичность случайного процесса
- •Основные методы вероятностного расчета строительных конструкций
- •Коэффициенты запаса в практических расчетах.
- •Общая характеристика методов моделирования случайных величин
- •Статистические запасы прочности
- •Статистический имитационный метод [6]:
- •Пример применения метода статистического моделирования в решении других задач динамики и статики сооружений [6].
- •Статистическое моделирование работы растянутого стержня из сосны
- •I. Случайные события. Основные формулы
- •II. Случайные величины. Основные формулы
- •III. Распределения случайных величин. Основные формулы онлайн
- •24. Пуассоновское распределение (дискретное)
- •25. Показательное распределение (непрерывное)
- •26. Равномерное распределение (непрерывное)
- •27. Нормальное распределение или распределение Гаусса (непрерывное)
- •IV. Другие формулы по теории вероятностей
- •Структура таблицы
- •Примеры построения доверительных интервалов
- •Доверительный интервал для математического ожидания при известной дисперсии
- •Доверительный интервал для математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •Доверительный интервал для дисперсии при известном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для дисперсии при неизвестном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для среднего квадратичного отклонения
- •Доверительный интервал для вероятности биномиального распределения
- •420043, Г. Казань, ул. Зеленая, д. 1
3.3. Числовые характеристики распределения системы двух случайных величин
1.
М.о.
,
(3.25)
или
в общем случае
. (3.26)
Геометрически
точка
является проекцией на плоскость XOY
центра тяжести объема, ограниченного
поверхностью распределения p(x,y).
2. Дисперсия:
.
(3.27)
3. Корреляционный момент с.в. X и Y:
.
(3.28)
Корреляционный
момент характеризует стохастическую
зависимость между с.в. а также рассеивание.
Корреляционный момент – м.о. произведения
отклонений двух с.в. от их математических
ожиданий
,
при
.
Корреляционный момент – достоверная величина.
Если зависимости между X и Y нет, то Kxy=0, но из того, что Kxy=0 не следует независимость X и Y.
С.в. могут быть:
1) независимы, т.е. не коррелированы Kxy=0;
2) зависимы и коррелированы Kxy0;
3) зависимы и не коррелированы Kxy=0 (если поверхность плотности распределения симметрична относительно осей координат OX и OY, т.е. M(X)=M(Y)=0);
4) коэффициент корреляции:
,
(3.29)
где
– стандарт.
-1 rxy 1 – характеризует степень тесноты линейной зависимости между с.в. rxy=1 при Y=aX+b (линейная функциональная стохастическая связь).
При нелинейной функциональной связи rxy<1. При отсутствии стохастической связи rxy=0 – необходимое, но недостаточное условие независимости X и Y.
Систему
n
с.в. можно охарактеризовать n
м.о.
,
n
дисперсиями
и n(n-1)
корреляционными моментами KXiYj
с i
j
(при этом KXiYj=KXjYi).
. Функции случайных величин
Функция с.в. будет также случайной величиной Y=(X). Ее распределение соответствует распределению аргумента, но с измененной шкалой абсцисс. P(y)=Prob(Y<y)=Prob((X)<y).
,
(3.30)=(3.6)
где (y) – функция обратная (х) (замена подынтегрального выражения x=(y), dx=(y)dy).
Если Y=(X), где (X) – монотонная функция своего аргумента, то распределение Y определяется тем, что вероятность нахождения y в пределах y1<Y<y2 равна вероятности неравенства х1<X<x2,
где y1=(x1) и y2=(x2).
М.о. и дисперсия с.в. Y:
.
(3.31)=(3.9) и (3.11)
Пример [7, с. 23]. Стержень нагружен изгибающим моментом Mb и крутящим моментом Mt, и есть их совместная плотность вероятности pq(Mb,Mt). Кроме того, моменты Mb и Mt стохастически независимы и подчиняются центрированному нормальному распределению:
,
где b и t – стандарты Mb и Mt.
Опасное
состояние стержня достигается при
превышении некоторой функцией этих
моментов предельного значения Mr>Mr,lim,
зависящего от свойств материала и
геометрии сечения стержня. Например,
для стержня круглого сечения из
пластического материала эта функция
может быть взята в виде
,
где Mr
– приведенный момент, определенный в
соответствии с критерием текучести,
основанном на наибольших касательных
напряжениях.
Лекция 4. Понятие надежности сооружения. Резерв прочности. Характеристика безопасности. Коэффициент запаса. Коэффициенты однородности и перегрузки
Необходимый уровень надежности обеспечивается не только расчетными требованиями норм проектирования, а зависит также от методов расчета, принятой конструктивной схемы, вида соединений конструктивных элементов, правил конструирования, плана контрольных испытаний и условий приемки при изготовлении и монтаже.
Изначально до середины 30-х годов прошлого века применялся метод допускаемых напряжений. Он заключался в том, что для любого волокна конструкции должно было выполняться условие:
k S Sдоп,
где Sдоп – допускаемое напряжение; S – напряжение в волокне, определяемое методами строительной механики; k – коэффициент запаса.
В этом методе коэффициент запаса для всех конструкций из данного материала был одинаков, что не отвечало фактической работе таких комплексных материалов, какими являются железобетон и каменная кладка, компоненты которых имеют различные механические характеристики и в соответствии с этим в различной степени и с различной быстротой исчерпывают свою несущую способность. Кроме того, работа строительных материалов в конструкциях рассматривалась лишь в упругой стадии, т.е. не учитывались пластические свойства материалов, изменчивость нагрузок и сопротивлений материалов. Поэтому метод допускаемых напряжений модифицировался в метод разрушающих нагрузок.
Расчетное условие этого метода в общем виде следующее:
k Fн < Rн,
где k – коэффициент запаса, зависящий от соотношения нагрузок; Fн – нормативное значение нагрузки; Rн – нормативное значение несущей способности (среднее значение прочности бетона или так называемая гарантируемая прочность стали).
Стала учитываться пластическая работа материала для определенных схем разрушения.
Введение в середине 50-х годов ХХ века метода предельных состояний позволило учесть специфику работы разных конструкций и фактическую изменчивость нагрузок и механических свойств строительных материалов и т.д., т.е. позволило достичь определенного выравнивания надежности отдельных элементов конструкции, составляющих единое целое.
Этот метод опирается на статистическое изучение значений нагрузок, механических свойств материалов и условий работы конструкций и материалов. Общее условие непревышения предельного состояния может быть представлено в виде
(Fp,Rp,n,a,c,с ) 0, (4.1)
здесь Fp – расчетное значение нагрузки;
Fp = Fнf,
где f – коэффициент надежности по нагрузке; Fн – нормативное значение нагрузки; Rp – расчетное значение сопротивления материала;
Rp=Rнm;
Rн – нормативное значение сопротивления материала; m – коэффициент надежности по материалу; n – коэффициент надежности по ответственности конструкции; c – коэффициент условий работы; a –коэффициент точности; с – постоянные, включающие предварительно выбранные расчетные ограничения, задаваемые для некоторых видов предельных состояний (по прогибам, раскрытию трещин и т.п.).
Условие (4.1) определяет границу области допустимых состояний конструкции. Входящие в это условие факторы можно условно разделить на две группы. Первая группа факторов зависит от свойств самой конструкции, вторая от внешних воздействий. Это разделение возможно из-за отсутствия в большинстве случаев функциональных и корреляционных связей. Тогда условие (4.1) можно представить в виде:
,
(4.2)
где с – предельное значение нормируемых параметров (прогиба, угла поворота, раскрытия трещин).
Условие непревышения границы области допустимых состояний конструкций может определяться как
R–F>0,
где с.в. R – обобщенная прочность конструкции (несущая способность);
F – обобщенная нагрузка, или иначе
S = R–F , (4.3)
где F – наибольшее значение усилия (или напряжения) в конструкции, выраженное через внешнюю нагрузку (т.е. задача определения напряженного состояния предполагается решенной);
R
– несущая способность, выраженная в
тех же единицах, и отвечающая пре-дельному
состоянию конструкции по прочности
(предел текучести, предел прочности и
т.д.); S
– резерв прочности.
Резерв прочности
Вероятность
неразрушения конструкции или надежность
N
– это вероятность непревышения случайной
величины, характеризующей предельное
состояние (4.1). Если кривая распределения
этой величины каким-то образом определена,
то по интегральной кривой распределения
вероятности
можно найти квантиль вероятности N
того, что реализация случайной величины
S будет меньше этого квантиля, отсекая
на кривой ординату
= N.
Вероятность разрушения конструкции:
,
где ps(S) – плотность распределения резерва прочности; Ps(0) – значение функции распределения резерва прочности при S=0 (вероятность того, что S 0, т.е. разрушения).
Плотность распределения резерва прочности при взаимонезави-симости R и F:
,
(4.4)
где pr(R) – плотность распределения несущей способности; pr(S+F) – та же функция, но с аргументом S+F; pf(F) – плотность распределения внешнего усилия.
При взаимонезависимости R и F
.
Эквивалентная (4.4) формула
,
(4.5)
где pf(R–S) – плотность распределения усилия, но с аргументом (R–S).
В случае, когда R и F зависимы, (4.4) и (4.5), соответственно, запишутся в виде
(4.6)
и
,
(4.7)
где p(R,F) – функция совместной плотности распределения R и F; p(S+F,F) и p(R,R–S) – то же, но с аргументами S+F и R–S.
