- •О.И. Ефимов
- •И.Л. Кузнецов
- •Содержание (часть 1)
- •Тема 1. Введение и общие положения………………………………………..5
- •Тема 2. Методология анализа надежности и долговечности сооружений 13
- •(Часть 2)
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов…………………………………………………………………… 122
- •Тема 1 «введение и общие положения»
- •Тема 2 «методология анализа надежности и долговечности сооружений»
- •Понятия и математический аппарат, используемые в вероятностных методах см
- •3.1. Одномерная случайная величина (с.В.)
- •3.2. Случайная векторная величина двух измерений
- •3.3. Числовые характеристики распределения системы двух случайных величин
- •. Функции случайных величин
- •Характеристика безопасности
- •Из (3.13) следует, что
- •Можно записать и так
- •Пример 2
- •Математическое ожидание несущей способности
- •Тогда вероятность разрушения:
- •Вероятность неразрушения:
- •Нижний предел ожидаемого значения коэффициента запаса
- •Сочетания прочностных свойств. Метод статистической линеаризации
- •Характеристики нагрузок и воздействий Классификация нагрузок
- •По продолжительности действия и частоте появления действую-щий сНиП 2.01.07-85* разделяет нагрузки на постоянные и временные (длительные, кратковременные, особые).
- •Тогда вероятность разрушения
- •Вероятность неразрушения
- •Лекция 7. Нагрузки. Нагрузки как случайные величины. Снеговые нагрузки
- •Характеристики снеговых районов для новой карты районирования территории России по сНиП 2.01.07-85* (с осени 2003 г.)
- •Ветровая нагрузка
- •Превышение нагрузкой заданного уровня
- •Статистический характер прочности Нормативное сопротивление
- •9.2. Влияние износа и изменения прочности во времени
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение как случайный процесс
- •Усталостное разрушение. Механизм усталостного разрушения
- •Основные термины
- •Циклы напряжений. Характеристики цикла.
- •Характеристики цикла напряжений.
- •Разновидности циклов напряжений
- •1.3. Характеристики сопротивления усталости при регулярном нагружении
- •Кривые Велера
- •Разновидности уравнений кривых усталости
- •Факторы, влияющие на сопротивление разрушению
- •Природа усталостного разрушения.
- •Механизм усталостного разрушения
- •Масштабный эффект
- •Вероятностный характер явления усталости
- •Определение величины предела выносливости. Предел ограниченной выносливости
- •Расчеты на прочность при одноосном напряженном состоянии и чистом сдвиге (изгибе, растяжении и кручении)
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Основные понятия
- •Вероятность безотказной работы, плотность распределения и интенсивность отказов
- •Основное уравнение теории надежности
- •Общая закономерность изменения интенсивности отказов по времени наработки
- •Прогнозируемая вероятность безотказной работы
- •Экспоненциальный закон надежности
- •Нормальное распределение времени безотказной работы
- •Распределение вейбулла для времени безотказной работы
- •Надежность системы последовательных элементов
- •Надежность системы параллельных элементов
- •Количественные показатели надежности
- •Задачи теории надежности в приложении ее к вопросам прочности сооружений запасы длительной прочности при работе на различных режимах
- •Запасы выносливости при работе на различных режимах
- •Экспериментальное определение.
- •Вероятность разрушения и запасы прочности
- •Вероятность разрушения
- •Вероятность разрушения при произвольных законах распределения напряжений и пределов прочности
- •Доверительные пределы для вероятности разрушения.
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов
- •Статистические запасы прочности
- •Случайные процессы и их основные статистические характеристики
- •Расчет на прочность при нерегулярной переменной нагруженности
- •Спектральные плотности случайных процессов
- •Определение средней долговечности при действии циклических напряжений со случайными амплитудами
- •Эргодичность случайного процесса
- •Основные методы вероятностного расчета строительных конструкций
- •Коэффициенты запаса в практических расчетах.
- •Общая характеристика методов моделирования случайных величин
- •Статистические запасы прочности
- •Статистический имитационный метод [6]:
- •Пример применения метода статистического моделирования в решении других задач динамики и статики сооружений [6].
- •Статистическое моделирование работы растянутого стержня из сосны
- •I. Случайные события. Основные формулы
- •II. Случайные величины. Основные формулы
- •III. Распределения случайных величин. Основные формулы онлайн
- •24. Пуассоновское распределение (дискретное)
- •25. Показательное распределение (непрерывное)
- •26. Равномерное распределение (непрерывное)
- •27. Нормальное распределение или распределение Гаусса (непрерывное)
- •IV. Другие формулы по теории вероятностей
- •Структура таблицы
- •Примеры построения доверительных интервалов
- •Доверительный интервал для математического ожидания при известной дисперсии
- •Доверительный интервал для математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •Доверительный интервал для дисперсии при известном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для дисперсии при неизвестном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для среднего квадратичного отклонения
- •Доверительный интервал для вероятности биномиального распределения
- •420043, Г. Казань, ул. Зеленая, д. 1
Механизм усталостного разрушения
Механизм усталостного разрушения чрезвычайно сложен, и многие его детали остаются пока неясными.
Согласно современным представлениям, усталостное разрушение непосредственно связано с неоднородностью строения материалов.
Реальный металл состоит из большого числа весьма малых по размерам и связанных между собой кристаллов, между которыми имеются поры и неметаллические включения.
Кристаллы, как правило, обладают анизотропией. Кристаллические тела представляют собой конгломерат большого числа различно ориентированных кристаллов (зерен), и поэтому в достаточно больших объемах металлы проявляют свойства изотропии. Если же в ориентации зерен наблюдается упорядоченность, вызванная, например, прокаткой, протяжкой и т. п., то материал будет проявлять некоторую анизотропность.
При нагружении детали напряженность различных зерен будет различной, так как вследствие анизотропии свойств кристаллов и случайной ориентировки их кристаллографических осей жесткость каждого кристалла в направлении действия нагрузки будет отличаться от жесткости соседних кристаллов. Вычисляемые по
Рис. 12.4
формулам сопротивления материалов напряжения являются лишь статистическим осреднением напряжений, действующих в различных зернах.
Неравномерность распределения усилий по зернам, расположенным в плоскости одного и того же сечения детали, легко представить себе, если вспомнить, что распределение усилий по элементам статически неопределимых систем, например, при растяжении зависит от соотношений жесткостей этих элементов. Наглядная механическая модель для описания процесса накопления усталостных повреждений, предложенная В. В. Болотиным, представляет собой многократно статически неопределимую стержневую систему, состоящую из большого числа одинаковых по длине, но с различными сечениями и механическими свойствами стерженьков, подвешенных к неподвижной опоре и прикрепленных к абсолютно жесткому брусу (рис. 12.4). Случайные распределения механических свойств стерженьков позволяют моделировать случайную структуру поликристаллического материала.
Вначале, при нагружении детали, как и при нагружении стержневой системы, в ее наиболее слабых (наименее благоприятно ориентированных), как и в наиболее нагруженных зернах, появляются пластические деформации-. На этом первом этапе деформирования материала основную роль играют дислокационные искажения кристаллической решетки; группы дислокаций, которые всегда имеют место в кристаллах, перемещаются при циклическом нагружении и постепенно концентрируются на каком-либо участке кристалла.
При повторных нагружениях пластические деформации от цикла к циклу накапливаются, и на определенной стадии циклического деформирования в отдельных зернах образуются линии скольжения.
Микроскопические и рентгеноскопические исследования показывают, что линии скольжения в отдельных зернах появляются уже на ранней стадии деформирования.
По мере развития линий скольжения в кристаллах начинается процесс упрочнения, связанный с блокировкой плоскостей скольжения. Аналогичное явление упрочнения после текучести наблюдается и при испытаниях на растяжение образцов из пластичных материалов.
Упрочнение отдельных кристаллов и их групп ведет к перераспределению напряжений между зернами.
Напряжения в упрочняющихся кристаллах повышаются, и, наконец, когда возможности к упрочнению кристалла исчерпываются, в нем образуются зародыши микротрещины по какой-либо плоскости скольжения. При последующих циклах нагружения размеры зародышей микротрещин увеличиваются, и происходит процесс разрыхления зерна, снижающий его способность сопротивления образованию трещины. Именно сочетание процессов упрочнения
Рис. 12.5
и разрыхления и ведет к образованию микротрещин в теле зерен.
Слияние возникших микротрещин создает благоприятные условия для появления и дальнейшего развития макротрещины, причем наличие начальных дефектов (пор, включений и т. п.) в материале ускоряет данный процесс.
На этом заканчивается первая (инкубационная) стадия усталостного разрушения. На первую стадию приходится от 60% до разрушающего числа циклов.
На вторую стадию — от начала образования первой макроскопической усталостной трещины и до окончательного разрушения — приходится меньшая часть разрушающего числа циклов. График, показывающий зависимость длины усталостной трещины от числа циклов при отсутствии концентрации напряжений, представлен на рис. 12.5 кривой 1. На второй стадии развитие трещины быстро увеличивается и перед самым разрушением идет так же быстро, как и при статическом разрушении хрупких материалов.
При наличии концентрации напряжений усталостные трещины появляются уже после наработки образцами 45% от числа циклов до разрушения. Однако вначале они развиваются медленнее, чем при отсутствии концентрации напряжений, потому что быстро выходят из областей высоких напряжений, локализованных в окрестности источников концентрации напряжений. Но постепенно скорость роста трещин возрастает и образцы с концентрацией напряжений показывают меньшую усталостную прочность, чем без концентрации (рис. 12.5, кривая 2).
Если зарождение усталостной трещины обусловлено, главным образом, действием касательных напряжений, то ее развитие связано с действием нормальных напряжений и происходит по площадкам действия наибольших нормальных напряжений. Например, при переменном кручении трещина на поверхности вала возникает в плоскости действия τmах, а распространяется дальше по площадкам растягивающих Ϭmах, наклоненным к оси вала под углом 45° (рис. 12.6).
Развитие трещины во второй стадии вызвано высокой концентрацией напряжений на ее фронте. Зачастую фронт усталостной трещины продвигается вперед отдельными скачками, свидетельством чему являются характерные бороздки на поверхности разрушения.
Образование зародышей усталостных трещин связано с накоплением значительных пластических деформаций, но только в микрообъемах, и именно поэтому усталостное разрушение происходит без заметной пластической деформации всей детали.
Рис. 12.6
Законченной теории усталостного разрушения еще нет. В настоящее время интенсивно развиваются вероятностные методы расчетов на усталость, как более перспективные и эффективные. Одновременно продолжается процесс накопления экспериментальных фактов, на основе которых уточняются существующие и создаются новые расчетные методы.
