- •О.И. Ефимов
- •И.Л. Кузнецов
- •Содержание (часть 1)
- •Тема 1. Введение и общие положения………………………………………..5
- •Тема 2. Методология анализа надежности и долговечности сооружений 13
- •(Часть 2)
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов…………………………………………………………………… 122
- •Тема 1 «введение и общие положения»
- •Тема 2 «методология анализа надежности и долговечности сооружений»
- •Понятия и математический аппарат, используемые в вероятностных методах см
- •3.1. Одномерная случайная величина (с.В.)
- •3.2. Случайная векторная величина двух измерений
- •3.3. Числовые характеристики распределения системы двух случайных величин
- •. Функции случайных величин
- •Характеристика безопасности
- •Из (3.13) следует, что
- •Можно записать и так
- •Пример 2
- •Математическое ожидание несущей способности
- •Тогда вероятность разрушения:
- •Вероятность неразрушения:
- •Нижний предел ожидаемого значения коэффициента запаса
- •Сочетания прочностных свойств. Метод статистической линеаризации
- •Характеристики нагрузок и воздействий Классификация нагрузок
- •По продолжительности действия и частоте появления действую-щий сНиП 2.01.07-85* разделяет нагрузки на постоянные и временные (длительные, кратковременные, особые).
- •Тогда вероятность разрушения
- •Вероятность неразрушения
- •Лекция 7. Нагрузки. Нагрузки как случайные величины. Снеговые нагрузки
- •Характеристики снеговых районов для новой карты районирования территории России по сНиП 2.01.07-85* (с осени 2003 г.)
- •Ветровая нагрузка
- •Превышение нагрузкой заданного уровня
- •Статистический характер прочности Нормативное сопротивление
- •9.2. Влияние износа и изменения прочности во времени
- •Тема 3: Элементы теории усталости. Усталостное разрушение как случайный процесс
- •Усталостное разрушение. Механизм усталостного разрушения
- •Основные термины
- •Циклы напряжений. Характеристики цикла.
- •Характеристики цикла напряжений.
- •Разновидности циклов напряжений
- •1.3. Характеристики сопротивления усталости при регулярном нагружении
- •Кривые Велера
- •Разновидности уравнений кривых усталости
- •Факторы, влияющие на сопротивление разрушению
- •Природа усталостного разрушения.
- •Механизм усталостного разрушения
- •Масштабный эффект
- •Вероятностный характер явления усталости
- •Определение величины предела выносливости. Предел ограниченной выносливости
- •Расчеты на прочность при одноосном напряженном состоянии и чистом сдвиге (изгибе, растяжении и кручении)
- •Тема 4: Основы теории надежности. Приложение ее к вопросам прочности
- •Основные понятия
- •Вероятность безотказной работы, плотность распределения и интенсивность отказов
- •Основное уравнение теории надежности
- •Общая закономерность изменения интенсивности отказов по времени наработки
- •Прогнозируемая вероятность безотказной работы
- •Экспоненциальный закон надежности
- •Нормальное распределение времени безотказной работы
- •Распределение вейбулла для времени безотказной работы
- •Надежность системы последовательных элементов
- •Надежность системы параллельных элементов
- •Количественные показатели надежности
- •Задачи теории надежности в приложении ее к вопросам прочности сооружений запасы длительной прочности при работе на различных режимах
- •Запасы выносливости при работе на различных режимах
- •Экспериментальное определение.
- •Вероятность разрушения и запасы прочности
- •Вероятность разрушения
- •Вероятность разрушения при произвольных законах распределения напряжений и пределов прочности
- •Доверительные пределы для вероятности разрушения.
- •Тема 5: Задачи и вероятностные методы их решения на основе статистического моделирования случайных величин и случайных процессов
- •Статистические запасы прочности
- •Случайные процессы и их основные статистические характеристики
- •Расчет на прочность при нерегулярной переменной нагруженности
- •Спектральные плотности случайных процессов
- •Определение средней долговечности при действии циклических напряжений со случайными амплитудами
- •Эргодичность случайного процесса
- •Основные методы вероятностного расчета строительных конструкций
- •Коэффициенты запаса в практических расчетах.
- •Общая характеристика методов моделирования случайных величин
- •Статистические запасы прочности
- •Статистический имитационный метод [6]:
- •Пример применения метода статистического моделирования в решении других задач динамики и статики сооружений [6].
- •Статистическое моделирование работы растянутого стержня из сосны
- •I. Случайные события. Основные формулы
- •II. Случайные величины. Основные формулы
- •III. Распределения случайных величин. Основные формулы онлайн
- •24. Пуассоновское распределение (дискретное)
- •25. Показательное распределение (непрерывное)
- •26. Равномерное распределение (непрерывное)
- •27. Нормальное распределение или распределение Гаусса (непрерывное)
- •IV. Другие формулы по теории вероятностей
- •Структура таблицы
- •Примеры построения доверительных интервалов
- •Доверительный интервал для математического ожидания при известной дисперсии
- •Доверительный интервал для математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •Доверительный интервал для дисперсии при известном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для дисперсии при неизвестном математическом ожидании
- •Доверительный интервал для среднего квадратичного отклонения
- •Доверительный интервал для вероятности биномиального распределения
- •420043, Г. Казань, ул. Зеленая, д. 1
Статистический характер прочности Нормативное сопротивление
Базовым параметром сопротивления материалов силовым воздействиям служит нормативное сопротивление, устанавливаемое с учетом случайной изменчивости прочностных (точнее, механических) свойств. Стандартом установлено, что обеспеченность значений нормативных сопротивлений должна быть не менее 0,95
Для разных конструкционных материалов и грунтов нормативные значения прочностных и деформационных характеристик установлены по различным наиболее существенным показателям, например:
- для "мягких" арматурных сталей с физическим пределом текучести - по установленному соответствующим ГОСТом браковочному минимуму предела текучести;
- для "твердых" сталей без площадки текучести - по значению условного предела текучести;
- для конструкционных сталей углеродистой и повышенной прочности, а также для алюминиевых сплавов - по пределу текучести;
- для конструкционных сталей без площадки текучести, а также в случаях, когда по характеру работы конструкции несущая способность определяется не пластичностью, а прочностью, нормативное сопротивление определяется по временному сопротивлению;
- для бетона нормативное сопротивление определяется по результатам испытаний стандартных образцов в 28-дневном возрасте:
КУБОВ - класс бетона;
ПРИЗМ - нормативное сопротивление сжатию;
ВОСЬМЕРОК, ЦИЛИНДРОВ - на раскалывание;
БАЛОК на изгиб - нормативное сопротивление растяжению.
- для древесины - по результатам испытаний стандартных образцов без пороков ("ЧИСТЫХ");
- для пластических масс - то же, однако, для разных видов пластмасс размеры образцов различны.
Соответствующими стандартами установлены также другие нормативные характеристики материалов (объемная масса, модули упругости и сдвига, коэффициенты трения, сцепления, характеристики ползучести, усадки, температурного расширения, усушки, набухания и другие.).
Для грунтов естественных оснований определяющими характеристиками служат нормативные значения угла внутреннего трения, удельного сцепления, модуля деформации. Для скальных и вечномерзлых грунтов этими характеристиками служат сопротивление одноосному сжатию и сдвигу.
Отличительная особенность нормативных прочностных характеристик грунтов заключается в том, что они принимаются по среднестатистическим значениям, а не с обеспеченностью 0,95 как для конструкционных материалов.
Возможные
отклонения нормативных характеристик
конструкционных материалов и грунтов
в неблагоприятную сторону учитываются
коэффициентами
надежности по материалу и грунту
.
Эти коэффициенты учитывают ряд факторов,
не проявляющихся при стандартных
испытаниях, но встречающихся в практике
эксплуатации в "обычных" условиях
(в отличие от "особых" условий,
учитываемых дополнительно коэффициентом
условий работы).
Коэффициент всегда больше единицы и для разных материалов колеблется в широких пределах. Наименьшее значение = 1,025 установлено для стального проката по некоторым ГОСТам и ТУ. Для высокопрочных сталей значение повышается до 1,15. Наибольшее общее значение = 6 принято для сопротивления древесины растяжению вдоль волокон при нормировании характеристики по результатам испытаний мелких стандартных образцов. Если исключить коэффициент длительного сопротивления, равный 0,66, то в чистом виде для этого случая = 4.
Для бетона коэффициент ближе к меньшим значениям, = 1,3 при сжатии и = 1,5 при растяжении. Для большинства пластмасс = 1,3 - 1,7.
Такие различия объясняются разным набором учитываемых факторов. Для конструкционных сталей этот коэффициент учитывает только выборочный характер контроля (возможность случайного попадания в конструкции стали с пониженными характеристиками). Для древесины же коэффициент надежности по материалу учитывает масштабный эффект (малая доля) и влияние пороков структуры (сучки, косослой и другие допустимые для данного сорта дефекты), разное для разных видов напряженного состояния.
Начальная прочность материалов в строительных нормах
В действующих документах нормативные значения не совпадают с м.о. и сдвинуты по отношению к среднему значению.
,
(9.1)
где |
|
При коэффициенте изменчивости прочности менее 0,06–0,08 применяется нормальный закон распределения (т.е. не учитываются моменты высших порядков – асимметрия и эксцесс). Более всего это относится к стали, для бетона, каменной кладки, древесины и других материалов с коэффициентом изменчивости 0,15–0,25 корректнее использовать более точные законы распределения, учитывающие асимметрию и эксцесс. Например, функция распределения, полученная из распределения Пирсона III типа:
,
(9.2)
где и b – параметры, учитывающие асимметрию.
,
(9.3)
асимметрия
.
(9.4)
По
СНиП II-23-81 «Стальные конструкции. Нормы
проектирования» (приложение 8а, стр. 92)
при испытаниях металла нормативное
значение
предела текучести
или временного сопротивления стали
определяется по результатам статистической
обработки:
,
(9.5)
где
– математическое ожидание предела
текучести или временного сопротивления;
– среднеквадратическое отклонение
предела текучести или временного
сопротивления.
;
(9.6)
или по (3.8)
,
(9.7)
где
.
появляется один раз;
– вероятность появления возможных
значений
предела текучести или временного
сопротивления;
– число испытанных образцов (полная
группа несовместных событий);
– коэффициент, учитывающий объем
выборки.
,
(9.8)
при
;
;
;
,
показывает,
на какое число стандартов
сдвинуто нормативное сопротивление по
отношению к математическому ожиданию.
Чем
больше
,
тем достовернее полученные результаты,
тем меньше
и больше
(
или
).
.
(9.9)
При
значении коэффициента вари-ации
(изменчивости)
0.1
использовать результаты, полученные
из опытов, не допускается, так как они
ненадежны. Кроме того, коэффи-циентом
надежности по материалу
1
учитывается разброс найденных нормативных
сопротивлений (изменчивость в
неблагоприятную сторону).
Расчетное сопротивление вычисляется по формулам (здесь – для стальных конструкций):
– по
пределу текучести;
или
– по
пределу прочности.
Нормативные
значения принимаются с обеспеченностью
0.95, т.е. вероятность того, что случайное
фактическое сопротивление
равна 0.95, тогда вероятность непревышения:
или, приняв нормальное распределение, через интеграл вероятности Гаусса Ф(х):
.
ПРИМЕР 1:
Определим
математическое ожидание предела
текучести для стали С235. Примем
(худший вариант), и тогда
МПа
при
МПа.
При
изменчивости
МПа.
Определим,
насколько сдвинуто влево от математического
ожидания предела текучести
расчетное сопротивление по пределу
текучести
.
;
;
МПа;
МПа;
МПа;
МПа;
МПа.
Таким
образом, расчетное сопротивление
сдвинуто влево от математического
ожидания предела текучести
на
и вероятность того, что предел текучести
будет меньше расчетного сопротивления
равна:
Обеспеченность расчетного сопротивления этой стали равна
.
Нормами строго установлена обеспеченность расчетных сопротивлений только для древесины и древесных пластиков. Она составляет 0,99 и выше. Для бетонов, кирпича и других конструкционных материалов нет единой обеспеченности этой важнейшей прочностной характеристики, используемой при проектировании.
Нужно также учитывать, что в СНиПах приведены округленные значения прочностных и деформационных характеристик. Это в определенной степени влияет на обеспеченность расчетных значений.
ПРИМЕР 2:
Определить обеспеченность расчетного сопротивления изгибу древесно-стружечных плит со следующими характеристиками:
Rн = 16 МПа, R = 5,76 МПа, коэффициент вариации v = 0,16, коэффициент длительного сопротивления mдл = 0,53, масштабный коэффициент kp = 0,8.
РЕШЕНИЕ:
Коэффициент надежности по материалу вычислим из соотношения между нормативным и расчетным сопротивлением с учетом того, что масштабный эффект и различие длительной и кратковременной прочности учитываются отдельными коэффициентами, которые будем считать детерминированными.
Из соотношений расчетного и нормативного сопротивлений для древесины и древесных пластиков
отсюда
=
Выразим нормативное сопротивление через временное с учетом того, что обеспеченность его 0,95:
Rн = Rср(1 - 1,645v)
где коэффициент 1,645 определяет обеспеченность 0,95.
В свою очередь так же можно выразить расчетное сопротивление
R = Rср(1 - tv),
где t определяет неизвестную обеспеченность.
Из этих соотношений
и отсюда
По таблице Ф(t) находим, что такой коэффициент соответствует значению интеграла вероятностей Ф(t) = 0,490.
Тогда вероятность непревышения расчетного сопротивления составляет
0,5 - Ф(t) = 0,50 - 0,49 = 0,01,
что соответствует обеспеченности P = 1 - 0,01 = 0,99.
Именно такое значение обеспеченности приведено для древесных плит в нормах по проектированию деревянных конструкций.
Решим эту же задачу для случая действия только кратковременной нагрузки малой продолжительности, соизмеримой с длительностью стандартных испытаний (например, при сейсмической нагрузке), когда mдл = 1. Тогда
Ф(t) = 0,499985;
0,5 - Ф(t) = 0,000015.
Обеспеченность в этом случае составляет
P = 1 - 0,000015 = 0,999985
Таким образом, при совместном действии длительной и кратковременной (снеговой) нагрузок в течение примерно двух месяцев может разрушиться 1 образец древесных плит из 100, а при кратковременном нагружении до напряжений σ = Rн - только 15 образцов из 1000000 (МИЛЛИОНА) или 1 из 66667.
