Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кручение.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
02.02.2015
Размер:
1.27 Mб
Скачать

2.3.3. Зразок виконання задачі 3

Для паралельного розташування ділянок (внутрішня – прямокутна, кругла; зовнішня – трубчаста) розкрити статичну невизначуваність, з умови міцності визначити допустиме значення параметра М .

k1 =1,5; k2 = 2,0. d = 30 мм;

[τ]= 50 МПа;

[Θ]= 2 градм ;

G = 0,8 105 МПа. а = 2,0 м;

b =1,0 м; с = 0,5 м.

Геометричні характеристики перерізів:

внутрішній вал:

 

квадратна частина:

 

 

 

W =α h3; α = 0,208;

 

 

к

 

 

 

h = 1 d = 21,21 мм.

 

 

2

 

 

 

β = 0,141

 

 

 

W = 0,208 21,213

109

=

 

к

 

 

 

=19,85 107 м3;

 

 

 

Iк = β h4 =

 

 

 

= 0,141 21,214 1012 =

 

Рисунок 25

= 28,54 109 м4 ;

 

 

 

67

 

 

кругла частина:

W

 

=

π d 3

=

π 303 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 53,01 107 м3 ;

 

 

 

 

 

 

рВ

 

 

16

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IрВ

=

π d 4

=

π 304 1012

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

32

= 79,52 109 м4 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зовнішня трубка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dТ = k1 d =1,5 30 = 45 мм; DТ = k2 d = 2,0 30 = 60 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с = dТ D

= k1 k

=1,5

2,0 = 0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

2

 

 

 

 

 

 

 

IрТ

=

π D4 (1c4 )

=

π

604 1012 (10,754 )

= 927,8

10

9

м

4

;

 

 

32

 

 

 

 

32

 

 

 

W

= π D3 (1c4 )

= π 603 109 (10,754 )= 309,25 107 м3 .

рТ

 

 

 

16

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Розкриття статичної невизначуваності:

 

 

 

 

 

 

 

Складаємо рівняння статики: M Z = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МВ + МТ М3 М2 + М1 = 0 ,

 

 

 

 

 

(2.7)

де МВ – опорний момент, діючий на валу; МТ – опорний момент, діючий на трубці в перерізі А.

Складаємо умови сумісності переміщень: кути закручування в перерізі В на валу і трубці однакові:

ϕТВ =ϕВВ .

Використовуємо закон Гука для кутів закручування:

у трубці:

 

 

M3 (a b)

 

ϕТВ =

МТ a

;

G IрТ

 

 

 

G IрТ

(2.8)

(2.9)

для вала:

68

ϕBB =

M B b

+

M B (a b)

M 2 c

.

 

 

 

 

G Iк

G IрB

G IрB

Далі прирівнюємо отримані рівняння:

MT a

 

M3 (a b)

 

M B b

M B (a b)

 

M 2 c

 

 

 

=

 

+

 

 

 

.

G IрT

G IрT

 

G Iк

G IрB

 

G IрB

Після відповідних перетворень отримаємо

 

 

 

a b

 

 

 

 

c

 

 

 

I

рT

 

 

 

 

 

 

 

IрT

 

 

 

b

 

 

a b

 

 

 

M

T

=

 

 

 

M

3

 

 

 

 

 

 

 

M

2

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

M

B

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a I

рB

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Iк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IрB

 

 

 

 

 

M T =

 

2,0 1,0

M3

0,5

 

 

927,8

M

2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79,52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

927,8

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

2,0 1,0

M B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,0

 

28,54

 

79,52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0,750 М 2,917 М +22,088 МВ =

=2,167 М + 22,088 МВ.

Зурахуванням рівняння (2.7), знаходимо:

M T = 0,3845 M ; M B = 0,1155 M .

(2.10)

(2.11)

Далі будуємо епюри крутних моментів у трубці і на валу.

Визначимо допустиме значення параметра М з умови міцності на окремих ділянках конструкції:

для трубки: τmaxT =

MкTmax

[τ];

 

 

 

 

 

 

 

WрT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1155 M

W

[τ]; [M ]

=

WрT [τ]

=

309,25 107 50 106

;

 

 

 

 

рT

 

T

1,1155

 

1,1155

 

[M ]T =1386,15 H м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для квадратної частини вала: τmaxK

=

MкKmax

[τ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wк

 

 

69

 

 

 

[τ

]; [M ]

 

 

W [τ]

 

19,85

107 50 106

 

0,1155 M W

=

 

к

 

=

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

B1

 

 

0,1155

 

 

 

 

0,1155

 

[M ]B1 =859,31 H м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для круглої частини вала:

τmaxB =

MкBmax

[τ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WрB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8845 M W

рB

[τ]; [M ]

=

WрB [τ]

 

= 53,01 107 50 106

;

 

 

 

 

 

B2

0,8845

 

 

 

0,8845

 

 

 

[M ]B2 = 299,66 H м.

Таким чином, допустиме значення параметра крутного моменту визначеного з умови міцності, необхідно обрати:

[M ]

= min

 

[M ]

;[M ]

;[M ]

 

= 299,66 H м.

міцн.

 

 

T

B1

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначимо допустиме значення параметра М з умови жорсткості на окремих ділянках конструкції:

 

 

 

 

[θ]=

 

π [Θ]

= 0,0349

рад

;

 

 

 

 

 

180

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для трубки: θmaxT =

MкT max

[θ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G IрT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1155 M G IрT [θ];

 

 

 

 

 

[M ]

= G IрT [θ]

= 0,8 105 106 927,8 109 0,0349 ;

T

 

 

1,1155

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1155

 

 

 

[M ]T = 2322,20 H м;

 

 

 

 

 

для квадратної частини вала: θmaxK

=

MкKmax

[θ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G Iк

 

 

 

 

 

0,1155 M G Iк [θ];

 

 

 

 

 

[M ]B1 =

G Iк [θ]

=

0,8 105 106

28,54 109 0,0349

;

0,1155

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1155

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[M ]B1 = 689,90 H м;

70

для круглої частини вала: θmaxB =

MкBmax

[θ];

 

 

 

 

 

 

G IрB

0,8845 M G IрB [θ];

[M ]

= G IрB [θ]

= 0,8 105 106 79,52 109 0,0349 ;

B2

 

0,8845

 

 

0,8845

 

[M ]B2 = 251,01 H м.

Таким чином, допустиме значення параметра крутного моменту визначеного з умови жорсткості необхідно обрати:

[M ]

= min

 

[M ]

;[M ]

;[M ]

 

= 251,01 H м.

жорст.

 

 

T

B1

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того, щоб конструкція задовольняла умові міцності та умові жорсткості одночасно, з двох визначених допустимих значень параметра крутного моменту необхідно обрати менший.

[M ]= min

 

[M ]

;[M ]

 

= 251,01 H м.

 

 

міцн.

жорст.

 

 

 

 

 

 

 

Обчислимо абсолютні кути закручування на окремих ділянках та побудуємо епюри розподілу кутів закручування в трубці і на валу:

 

 

M

=

 

251,01

 

 

= 313,7625 1011

;

 

 

 

G

 

0,8 105 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трубка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕACT =

0,3845 M b =

 

0,3845 1,0

 

M

= 4,144 105

M

=

927,8 109

G

G

 

G IрT

 

 

 

 

 

= 4,144 105 313,7625 1011 180π о = 7,45 102 град.

71

ϕCBT = −

1,1155 M (a b) = −

1,1155 1,0

M

= −12,023 105 M

=

927,8 109

G

 

G IPT

G

 

= −12,023 105 313,7625 1011 180π о = −21,61 102 град.

ϕABT =ϕACT +ϕCBT = (7,45 21,61) 102 = −14,16 102град.

вал:

ϕACB

=

0,1155 M b =

0,1155 1,0 M

= 40,470 105

M =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28,54 109 G

 

 

 

 

G Iк

 

 

 

 

G

 

 

= 40,470 105 313,7625 1011

180о

= 72,75 102

град.

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

0,1155 M (a b c) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕCDB

=

 

0,1155 0,5

M = 7,262 105

M

=

 

 

 

G

 

 

 

 

G IрB

 

 

 

 

 

79,52 109 G

 

 

 

 

= 7,262 10

5

313,7625 10

11

 

180о

=13,06 10

2

град.

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕDBB

= − 0,8845 M c = −

 

0,8845 0,5

M = −55,615 105 M

=

 

 

 

 

 

 

 

G IрB

 

79,52 109

G

 

 

G

 

 

= −55,615 105 313,7625 1011 180π о = −99,98 102 град.

ϕABB =ϕACB +ϕCDB +ϕCBB =

= (72,75 +13,06 99,98) 102 = −14,17 102 град.

Як бачимо, кути закручування трубки і вала в перерізі В відносно нерухомого перерізу Апрактично збігаються – похибка незбігу дорівнює:

ξ =

 

 

ϕABT

ϕABB

 

 

 

100 % =

 

0,01

100 % 0,07 %.

 

 

 

 

 

 

 

ϕT

+ϕB

 

 

 

14,165

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Максимальний відносний кут закручування буде на ділянці DB вала:

72