
- •ISBN
- •Вступ
- •1. Розрахунки на міцність і жорсткість при крученні
- •1.1. Основні поняття та визначення
- •1.2. Дотичні напруження при крученні для стержня круглого чи кільцевого перерізу
- •1.3. Розподіл дотичних напружень при крученні стержня круглого (кільцевого) перерізу. Розрахунок на міцність
- •1.4. Розрахунок на жорсткість
- •1.5. Потенційна енергія деформації при крученні
- •1.6. Розрахунок гвинтової циліндричної пружини з малим
- •кроком
- •1.7. Кручення стержнів некруглого перерізу
- •1.8. Кручення стержнів прямокутного перерізу
- •1.9. Кручення стержнів довільної форми
- •1.10. Кручення тонкостінних стержнів
- •1.11. Статично невизначувані системи при крученні
- •1.11.1. Розкриття статичної невизначуваності при послідовному з’єднанні ділянок стержня
- •1.11.2. Розкриття статичної невизначуваності при паралельному з’єднанні ділянок стержня
- •2. Розрахунково-проектувальне завдання
- •2.1. Склад розрахунково-проектувального завдання
- •2.2. Порядок виконання завдання
- •2.3. Розрахункові схеми та чисельні дані
- •2.3.1. Зразок виконання задачі 1
- •2.3.2. Зразок виконання задачі 2
- •2.3.3. Зразок виконання задачі 3
- •Список літератури
- •Контрольні запитання

2.3.3. Зразок виконання задачі 3
Для паралельного розташування ділянок (внутрішня – прямокутна, кругла; зовнішня – трубчаста) розкрити статичну невизначуваність, з умови міцності визначити допустиме значення параметра М .
k1 =1,5; k2 = 2,0. d = 30 мм;
[τ]= 50 МПа;
[Θ]= 2 градм ;
G = 0,8 105 МПа. а = 2,0 м;
b =1,0 м; с = 0,5 м.
Геометричні характеристики перерізів:
– внутрішній вал:
|
квадратна частина: |
|
|
|
W =α h3; α = 0,208; |
|
|
|
к |
|
|
|
h = 1 d = 21,21 мм. |
|
|
|
2 |
|
|
|
β = 0,141 |
|
|
|
W = 0,208 21,213 |
10−9 |
= |
|
к |
|
|
|
=19,85 10−7 м3; |
|
|
|
Iк = β h4 = |
|
|
|
= 0,141 21,214 10−12 = |
|
|
Рисунок 25 |
= 28,54 10−9 м4 ; |
|
|
|
67 |
|
|

кругла частина:
W |
|
= |
π d 3 |
= |
π 303 10−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= 53,01 10−7 м3 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
рВ |
|
|
16 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
IрВ |
= |
π d 4 |
= |
π 304 10−12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
32 |
|
|
32 |
= 79,52 10−9 м4 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
зовнішня трубка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dТ = k1 d =1,5 30 = 45 мм; DТ = k2 d = 2,0 30 = 60 мм. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
с = dТ D |
= k1 k |
=1,5 |
2,0 = 0,75 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
IрТ |
= |
π D4 (1−c4 ) |
= |
π |
604 10−12 (1−0,754 ) |
= 927,8 |
10 |
−9 |
м |
4 |
; |
|||||||
|
|
32 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
||||||||
W |
= π D3 (1−c4 ) |
= π 603 10−9 (1−0,754 )= 309,25 10−7 м3 . |
||||||||||||||||
рТ |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Розкриття статичної невизначуваності: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Складаємо рівняння статики: ∑M Z = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
МВ + МТ − М3 − М2 + М1 = 0 , |
|
|
|
|
|
(2.7) |
де МВ – опорний момент, діючий на валу; МТ – опорний момент, діючий на трубці в перерізі А.
Складаємо умови сумісності переміщень: кути закручування в перерізі В на валу і трубці однакові:
ϕТВ =ϕВВ .
Використовуємо закон Гука для кутів закручування:
у трубці: |
|
|
M3 (a −b) |
|
ϕТВ = |
МТ a |
− |
; |
|
G IрТ |
|
|||
|
|
G IрТ |
(2.8)
(2.9)
для вала:
68
ϕBB = |
M B b |
+ |
M B (a −b) |
− |
M 2 c |
. |
|
|
|
||||
|
G Iк |
G IрB |
G IрB |
Далі прирівнюємо отримані рівняння:
MT a |
|
M3 (a −b) |
|
M B b |
M B (a −b) |
|
M 2 c |
||||
|
− |
|
|
= |
|
+ |
|
|
− |
|
. |
G IрT |
G IрT |
|
G Iк |
G IрB |
|
G IрB |
Після відповідних перетворень отримаємо
|
|
|
a −b |
|
|
|
|
c |
|
|
|
I |
рT |
|
|
|
|
|
|
|
IрT |
|
|
|
b |
|
|
a −b |
|
|
|
||||||
M |
T |
= |
|
|
|
M |
3 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
M |
2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
M |
B |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
a I |
рB |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
Iк |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IрB |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
M T = |
|
2,0 −1,0 |
M3 − |
0,5 |
|
|
927,8 |
M |
2 + |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
79,52 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
927,8 |
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
2,0 −1,0 |
M B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2,0 |
|
28,54 |
|
79,52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0,750 М −2,917 М +22,088 МВ =
=−2,167 М + 22,088 МВ.
Зурахуванням рівняння (2.7), знаходимо:
M T = 0,3845 M ; M B = 0,1155 M .
(2.10)
(2.11)
Далі будуємо епюри крутних моментів у трубці і на валу.
Визначимо допустиме значення параметра М з умови міцності на окремих ділянках конструкції:
для трубки: τmaxT = |
MкTmax |
≤ [τ]; |
|
|
|
|
|
|
|
WрT |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1155 M |
≤W |
[τ]; [M ] |
= |
WрT [τ] |
= |
309,25 10−7 50 106 |
; |
||
|
|
|
|||||||
|
рT |
|
T |
1,1155 |
|
1,1155 |
|
||
[M ]T =1386,15 H м; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
для квадратної частини вала: τmaxK |
= |
MкKmax |
≤ [τ]; |
|
|
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Wк |
|
|
69
|
|
|
[τ |
]; [M ] |
|
|
W [τ] |
|
19,85 |
10−7 50 106 |
|
|||||||
0,1155 M ≤W |
= |
|
к |
|
= |
|
|
|
|
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
к |
|
|
|
B1 |
|
|
0,1155 |
|
|
|
|
0,1155 |
|
|||
[M ]B1 =859,31 H м; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
для круглої частини вала: |
τmaxB = |
MкBmax |
≤ [τ]; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
WрB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8845 M ≤W |
рB |
[τ]; [M ] |
= |
WрB [τ] |
|
= 53,01 10−7 50 106 |
; |
|
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
B2 |
0,8845 |
|
|
|
0,8845 |
|
|
|
[M ]B2 = 299,66 H м.
Таким чином, допустиме значення параметра крутного моменту визначеного з умови міцності, необхідно обрати:
[M ] |
= min |
|
[M ] |
;[M ] |
;[M ] |
|
= 299,66 H м. |
міцн. |
|
|
T |
B1 |
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Визначимо допустиме значення параметра М з умови жорсткості на окремих ділянках конструкції:
|
|
|
|
[θ]= |
|
π [Θ] |
= 0,0349 |
рад |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
180 |
м |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для трубки: θmaxT = |
MкT max |
≤ [θ]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
G IрT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,1155 M ≤ G IрT [θ]; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
[M ] |
= G IрT [θ] |
= 0,8 105 106 927,8 10−9 0,0349 ; |
||||||||||||||||
T |
|
|
1,1155 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1155 |
|
|
|
||
[M ]T = 2322,20 H м; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
для квадратної частини вала: θmaxK |
= |
MкKmax |
≤ [θ]; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G Iк |
|
|
|
|
|
||
0,1155 M ≤ G Iк [θ]; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
[M ]B1 = |
G Iк [θ] |
= |
0,8 105 106 |
28,54 10−9 0,0349 |
; |
|||||||||||||
0,1155 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1155 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[M ]B1 = 689,90 H м;
70

для круглої частини вала: θmaxB = |
MкBmax |
≤ [θ]; |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
|
G IрB |
|||
0,8845 M ≤ G IрB [θ]; |
|||||||
[M ] |
= G IрB [θ] |
= 0,8 105 106 79,52 10−9 0,0349 ; |
|||||
B2 |
|
0,8845 |
|
|
0,8845 |
|
[M ]B2 = 251,01 H м.
Таким чином, допустиме значення параметра крутного моменту визначеного з умови жорсткості необхідно обрати:
[M ] |
= min |
|
[M ] |
;[M ] |
;[M ] |
|
= 251,01 H м. |
жорст. |
|
|
T |
B1 |
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того, щоб конструкція задовольняла умові міцності та умові жорсткості одночасно, з двох визначених допустимих значень параметра крутного моменту необхідно обрати менший.
[M ]= min |
|
[M ] |
;[M ] |
|
= 251,01 H м. |
|
|
міцн. |
жорст. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Обчислимо абсолютні кути закручування на окремих ділянках та побудуємо епюри розподілу кутів закручування в трубці і на валу:
|
|
M |
= |
|
251,01 |
|
|
= 313,7625 10−11 |
; |
|
||
|
|
G |
|
0,8 105 106 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
трубка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕACT = |
0,3845 M b = |
|
0,3845 1,0 |
|
M |
= 4,144 105 |
M |
= |
||||
927,8 10−9 |
G |
G |
||||||||||
|
G IрT |
|
|
|
|
|
= 4,144 105 313,7625 10−11 180π о = 7,45 10−2 град.
71

ϕCBT = − |
1,1155 M (a −b) = − |
1,1155 1,0 |
M |
= −12,023 105 M |
= |
|
927,8 10−9 |
G |
|||||
|
G IPT |
G |
|
= −12,023 105 313,7625 10−11 180π о = −21,61 10−2 град.
ϕABT =ϕACT +ϕCBT = (7,45 −21,61) 10−2 = −14,16 10−2град.
вал:
ϕACB |
= |
0,1155 M b = |
0,1155 1,0 M |
= 40,470 105 |
M = |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
28,54 10−9 G |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
G Iк |
|
|
|
|
G |
|
|
|||||||||||||
= 40,470 105 313,7625 10−11 |
180о |
= 72,75 10−2 |
град. |
|
|
|||||||||||||||||
|
π |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0,1155 M (a −b −c) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ϕCDB |
= |
|
0,1155 0,5 |
M = 7,262 105 |
M |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
G |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
G IрB |
|
|
|
|
|
79,52 10−9 G |
|
|
|
|
||||||||
= 7,262 10 |
5 |
313,7625 10 |
−11 |
|
180о |
=13,06 10 |
−2 |
град. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϕDBB |
= − 0,8845 M c = − |
|
0,8845 0,5 |
M = −55,615 105 M |
= |
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
G IрB |
|
79,52 10−9 |
G |
|
|
G |
|
|
= −55,615 105 313,7625 10−11 180π о = −99,98 10−2 град.
ϕABB =ϕACB +ϕCDB +ϕCBB =
= (72,75 +13,06 −99,98) 10−2 = −14,17 10−2 град.
Як бачимо, кути закручування трубки і вала в перерізі В відносно нерухомого перерізу Апрактично збігаються – похибка незбігу дорівнює:
ξ = |
|
|
ϕABT |
−ϕABB |
|
|
|
100 % = |
|
0,01 |
100 % ≈ 0,07 %. |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ϕT |
+ϕB |
|
|
|
14,165 |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
AB |
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Максимальний відносний кут закручування буде на ділянці DB вала:
72