30. Расчет параметров аэрофотоснимка при фотограмметрической обработке одиночного снимка.

Расчет параметров аэрофотосъемки при фотограмметрической об­работке одиночного снимка. Конечной продукцией могут быть цифровая модель ситуации (ЦМС) и ее производные (контурный план, фотоплан и т. п.). ЦМС не сдержит информации о рельефе, поэтому при ее создании предъявляются требования к точности плановых координат точек местности.

Использование современных типов аэрофотопленок с высокой разрешающей способностью и высококачественных объективов АФА позволяет применять большие коэффициенты увеличения

К= т/М (т — знаменатель масштаба съемки; М— знаменатель масштаба создаваемого плана).

Большие коэффициенты увеличения дают возможность выпол­нять аэрофотосъемку в масштабе мельче, чем создаваемые планы и карты. Экономически это выгодно: меньшее число полученных снимков, покрывающих территорию, соответственно сокращают­ся затраты на производство летно-съемочных работ, расходы на фотоматериалы, химикаты, привязку снимков и фотограмметри­ческую обработку снимков. Коэффициент увеличения может со­ставлять 8... 10 крат и более.

Таким образом, исходя из знаменателя масштаба создаваемого плана и задаваясь возможным коэффициентом увеличения, рас­считывают знаменатель масштаба аэрофотосъемки по формуле m= КМ.

Далее выбирают фокусное расстояние АФА и вычисляют высо­ту фотографирования, используя известное соотношение 1/m=f/H. Как видно из формулы, существует множество пар значений f и Н, удовлетворяющих рассчитанному значению т. Выбирают такую пару значений, которая обеспечит получение требуемой точности определения плановых координат σпл.

Абсолютную высоту фотографирования используют как один из факторов, определяющих выбор типа самолета, — предельная высота полета самолета (потолок) должна быть не менее абсолют­ной высоты фотографирования H0.

31. Технология создания векторного плана методом цифровой обработки одиночного снимка.

Фотограмметрическая обработка одиночного снимка состоит из нескольких этапов:

подготовительные работы;

ввод изображения;

векторизация и корректировка векторизованного изображения;

трансформирование векторизованного изображения;

объединение (сшивка) трансформированных снимков или их фрагментов;

создание контурного плана.

Подготовительные работы включают подбор негативов, кон¬тактных снимков, существующих топографических планов и карт на объект работ. Также подбирают материалы полевой привязки аэрофотоснимков и фототриангуляции. Кроме того, получают паспортные данные АФА (элементы внутреннего ориентирова¬ния, эталонные координаты меток и контрольных крестов, дан¬ные о дисторсии объектива) и параметры аэрофотосъемки (масш¬таб и высоту фотографирования). Если при проведении аэрофо¬тосъемки на борту летательного аппарата были установлены GPS-приемники и инерционные системы навигации, то в ходе подготовительных работ подбирают результаты обработки их по¬казаний.

В качестве исходного изображения при фотограмметрической обработке можно использовать негативы аэрофильма, дешифри¬рованные снимки или их увеличенные фрагменты.

В настоящее время ввод изображения осуществляют преиму¬щественно сканированием. Сканирующее устройство выбирают по ряду критериев: требуемым техническим характеристикам (раз¬решающая способность, позиционная точность) и соотношению цена/производител ьно сть.

Рассчитывают необходимые технические характеристики ска¬нера следующим образом. Минимальная линейная разрешающая способность может быть определена по линейной разрешающей способности обрабатываемых снимков.

Векторизация — процесс представления результатов дешифри¬рования в векторной форме. При этом границы дешифрированных объектов представляют в виде ломаных линий. Каждое звено ломаной линии записывают в память компьютера координатами его начала и конца, т. е. границы объектов вводят координатами их поворотных точек. Векторизация может осуществляться в руч¬ном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.

При ручной векторизации оператор курсором последовательно обходит все поворотные точки границ контуров дешифрирован¬ных объектов. Эту операцию производят на экране монитора с по¬мощью мыши. При этом автоматически записываются в память компьютера координаты (х, у) этих точек. Ручную векторизацию можно выполнять в случае сканирования дешифрированного изображения, а также в случае ввода недешифрированного изоб¬ражения, например негативов аэрофильма. В таком варианте де¬шифрирование производится на увеличенных снимках, и его ре¬зультаты оператор переносит на сканированное изображение в процессе векторизации.

Полуавтоматическая векторизация выполняется на дешифри¬рованном сканированном изображении. Оператор наводит курсор на одну из точек границы контура на экране монитора. При этом автоматически записываются координаты (х, у) всех поворотных точек границы указанного контура.

При автоматической векторизации происходит автоматическое считывание координат поворотных точек границ всех дешифри¬рованных объектов. Роль оператора заключается в контроле и в случае необходимости корректировке данного процесса.

Кроме того, в процессе векторизации по материалам привязки или фототриангулядии на сканированное изображение перено¬сятся опорные точки. При этом автоматически измеряются их ко¬ординаты. В ряде случаев на сканированном изображении указы¬ваются координатные метки.

Корректировка векторизованного изображения заключается в исключении погрешностей процесса векторизации. Такими по¬грешностями могут быть незамкнутость границ контуров, наличие двойных линий границ, выходы границ в точках пересечения и т. п. Корректировка выполняется автоматически. Оставшиеся пос¬ле этого погрешности устраняются оператором.