1. Режим грубого приведения «гп»

Режим «ГП» предназначен для предварительной ориентации оси Z гироскопа на Север при заарретированом гироскопе. При этом ротор гиромотора не вращается (H=0).

Предварительная выставка производится тогда, когда есть какие-либо сведения о предполагаемом значении географического курса объекта.

Использование этой информации значительно уменьшает время готовности прибора, т.е. время приведения оси Z на Север.

Переключатель SA1 устанавливается в положение «ГП». На обмотку управления двигателя 9 поступает напряжение 110В с частотой 500 Гц. Фаза напряжения меняется на противоположную при установке переключателя SA2 «Приведение» из положения «Уменьшение курса» в положение «Увеличение курса» (см. лицевую панель пульта управления).

Следящая рама вместе с заарретированым гироскопом ускоренно поворачивается по или против часовой стрелки до тех пор, пока со шкалы не будет считываться показание, соответствующее предполагаемому значению курса объекта.

2. Режим «Автомат»

Режим «Автомат» предназначен для автоматического приведения оси Z к направлению на Север (выставки оси Z на Север) на стоянке объекта.

В режиме «Автомат» начинается разгон ротора гиромотора и разарретирование гироскопа.

В зависимости от величины сигнала с выхода предварительного усилителя «ПУ», установленного непосредственно в корпусе маятника, происходит автоматическое переключение в один из подрежимов «ГА», «АП», «ГК».

В подрежимах «АП», «ГК» работают датчики моментов ГДМ, АДМ, в подрежиме «ГА» - только ГДМ.

Составим уравнения движения гироскопа (рис. 2).

Рис. 2 Моменты, приложенные к астатическому гироскопу

М₁, М₂ – возмущающие моменты

K_Гθ, M_AДM(θ) – моменты горизонтальной азимутальной коррекции.

Ось подвеса наружной рамы вертикальна. Угол α характеризует отклонение оси Z от направления на Север, угол θ - от горизонта. Usinφ, Ucosφ – вертикальная, горизонтальная составляющие скорости вращения земли U, φ – широта места, M₁, M₂ – возмущающие моменты.

Положим, что угол θ мал, угол α может иметь любое значение ( ). Момент Кгθ – момент горизонтальной коррекции.

Прецессионные уравнения движения по осям наружной и внутренней рамок имеют вид:

(1)

В конструкции ГКУ «Днепр» приняты меры для сведения возмущающих моментов к минимуму ( - за счет уменьшения угла закрутки торсионов при работе гироскопа в следящей раме, - за счет введения 3-х колечных подшипников).

Из второго уравнения системы (1) в установившемся состоянии ( ) получим (2)

Из (2) следует, что по величине угла отклонения маятника от горизонта можно судить о величине угла отклонения оси Z от направления на Север.

Чем больше , тем больше (по абсолютной величине).

При подъеме оси Z над плоскостью горизонта ( ), ось Z будет отклоняться и к Востоку ( ). При опускании оси Z ( ), она будет отклоняться к Западу ( ).

Для исключения влияния Usin на показания прибора на АДМ подается сигнал такой величины, чтобы создаваемый им момент был численно равен HUsin и вызывал прецессию оси Z в сторону вращения Земли со скоростью Usin .

Тогда уравнения (1) получат вид:

(3)