- •1 Дайте определение электропривода, приведите и поясните его общую структурную схему.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения дпт нв. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик дпт нв.
- •7 Поясните способ регулирования координат эп с дпт нв изменением подводимого к якорю напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •8 Поясните способ регулирования координат эп с дпт нв изменением магнитного потока. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •9 Приведите электромеханическую характеристику ад, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •10 Приведите механическую характеристику ад, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •11 Поясните способ регулирования координат эп с ад с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •12 Поясните способ регулирования координат эп с ад изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •13 Поясните способ регулирования координат эп с ад изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните, как производится регулирование скорости ад в каскадных схемах его включения. Ответ поясните с помощью схем и статических характеристик.
- •15 Поясните, как производится импульсное регулирование скорости эп с дпт нв. Приведите соответствующие схемы и механические характеристики.
9 Приведите электромеханическую характеристику ад, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
Эта характеристика описывается выражением, полученным непосредственно из схемы замещения АД:
где
- индуктивное фазное сопротивление
короткого замыкания.
В отличие от ДПТ электромеханическая
характеристика АД представляется в
виде зависимости приведенного тока
ротора от скольжения,
,
а переход к виду
осуществляется с помощью формулы
.
На рисунке 3.3 представлен общий вид
электромеханической характеристики
АД.
Рисунок 3.3 – Электромеханическая характеристика АД
Рассмотрим ее характерные точки:
1 S= 0, ω= 0,
—
точка идеального холостого хода;
2 S= 1, ω= 0,
—
точка короткого замыкания;
3
,
,
—
точка максимального значения тока
ротора, лежащая в области отрицательных
скольжений.
4
;
;
- асимптотическое значение тока ротора
при бесконечно большом увеличении
скольжения и скорости.
10 Приведите механическую характеристику ад, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
Механическая характеристика АД описывается следующим выражением:
Исследование данного выражения на экстремум, которое осуществляется приравниванием производной dM/dS к нулю, дает наличие уэтой характеристики двух экстремальных значений момента и скольжения:
На рисунке 3.4 представлен общий вид механической характеристики АД.
Рисунок 3.4 – Механическая характеристика АД
Рассмотрим ее характерные точки:
1 S= 0, ω= 0, М = 0 – точка идеального холостого хода;
2 S= 1, ω= 0, М = МКЗ – точка короткого замыкания;
3 а) S = SКД, М = МКД
б) S = – SКГ, М = – МКГ – точки экстремумов
4
– асимптота механической характеристики.
11 Поясните способ регулирования координат эп с ад с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
Включение резисторов в цепь статора. Применяется чаще всего для ограничения в переходных процессах тока и момента АД с короткозамкнутым ротором. На рисунке 3.6 представлены электромеханические и механические характеристики АД при включении добавочных резисторов в цепь статора.
Рисунок 3.6 – Электромеханические и механические характеристики АД при включении резисторов в цепь статора
Характеристика 1 является естественной, остальные – искусственные. Скорость идеального холостого хода для всех характеристик остается постоянной.
Ток и момент короткого замыкания уменьшаются с увеличением сопротивления в цепи статора.
При включении резисторов в цепь ротора АД искусственные электромеханические характеристики имеют тот же вид, что и при включении резисторов в цепь статора и могут использоваться для ограничения пускового тока АД (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7 – Электромеханические и механические характеристики АД при включении резисторов в цепь ротора
За счет изменения
имеется возможность повышать пусковой
момент АД вплоть до критического момента
без снижения перегрузочной способности
двигателя, что важно при регулировании
его скорости
