1. Кинематический и силовой расчет привода

Цель кинематического и силового расчета – определить значение мощностей, частот вращения, угловых скоростей и крутящих моментов для всех валов привода.

1.1. Кинематическая схема привода представлена на рисунке 1.

Рисунок 1. Кинематическая схема привода

1.2. Общий кпд привода η_общ

η_общ=η_м·η_з·η_п² =0,99 (1.1)

где η_м - КПД упругой муфты

η_з - КПД зубчатой передачи

η_п - КПД пары подшипников качения

Значения, приняты по (таблице 1)

1.3. Номинальные значения мощностей

• на валу электродвигателя Р_э

Р_э, кВт

-на ведущем валу редуктора Р₁

Р₁= Р_э·η_м; квт (1.2)

• на ведомом валу редуктора Р₂(на выходе)

Р₂= Р_э·η_общ, квт (1.3)

4. Частота вращения и угловые скорости

• для вала электродвигателя n_э; ω_э

n_э;об/мин

                 ω_э=π·n_э/30; рад/с (1.4)

• для ведущего вала редуктора n₁;ω₁

n₁= n_э ; об/мин;

ω₁=ω_э; рад/с

• для ведомого вала редуктора n₂;ω₂

n₂=n₁/u; об/мин (1.5)

        ω₂= ω₁/u; рад/с (1.6)

4. Выбор типа электродвигателя и его основные параметры

По найденным значениям мощности Р_э и частоты вращения n_э электродвигателя подбираем, электродвигатель трехфазный асинхронный серии 4А по ГОСТ из (таблицы2) и заносим результат в таблицу 1.

Таблица 1. Тип и основные параметры электродвигателя

Тип электродвигателя	, кВт	, об/мин	Максимальная кратковременная перегрузка max/ ном	Диаметр вала d, мм
4А150М6У3	15	960	2,0	48

6. Крутящие моменты

• на валу электродвигателя Т_э

Т_э= Рэ/ω_э; Н· м (1.7)

• на ведущем валу редуктора Т₁

Т₁= Р₁/ ω₁;Н· м (1.8)

• на ведомом валу редуктора Т₂(на выходе)

Т₂= Р₂/ ω₂;Н· м (1.9)

Проверка расчета моментовТ₂

Т₂= Т_э·u ·η_общ; Н· м (1.10)

Расхождение не должно превышать 1%.

6. Результаты силового и кинематического расчета привода сводим в

таблицу 2.

Таблица 2. Результаты силового и кинематического расчета привода

Вал	Мощность , кВт	Частота вращения , об/мин	Угловая скорость , рад/с	Крутящий момент , Н-м
Вал электродвигателя	Рэ=15	nэ =960	ωэ =100,48	Мэ =149,28
Ведущий вал редуктора	Р1 =14,9	n1 =960	ω1 =100,48	М1 =148,28
Ведомый вал редуктора	Р2 =14,4	n2 =305,7	ω2 =31,8	М2 =452,83