2.2 Определение сопротивлений передвижению

Полное сопротивление передвижению тележки складывается из нескольких составляющих

,

где W_тр – сопротивление, создаваемое силами трения, кН; W_у – сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного пути, кН; W_у – сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс, Н.

Сопротивление от сил трения определяется по формуле, Н

,

где μ – коэффициент трения качения колеса по рельсу (таблица 2.2), м; f=0,015…0,02 – приведенный коэффициент трения скольжения в подшипниках колес; d_ц – диаметр цапфы колеса, м; D_к – диаметр колеса, м.

Таблица 2.2 – Коэффициенты трения качения μ крановых колес

Форма головки рельса	Диаметр колеса, мм
	200…320	400…560	630…700	800	900...1000
Плоская	0,0003	0,0005	0,0006	0,00065	0,0007
Закругленная	0,0004	0,0006	0,0008	0,001	0,0012

Сопротивление, создаваемое уклоном, находится по выражению

,

где α – уклон рельсового пути, составляющий для тележки 0,002.

Сопротивление, создаваемое силами инерции, Н

,

где m_пост – масса поступательно движущихся частей крана (тележки и груза), кг; δ – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма (при скорости передвижения меньше 1 м/c δ = 1,25; больше 1 м/c δ = 1,15); а – ускорение при разгоне, м/c².

Значение а предварительно можно принять равным

а=(0,5…1,0)[а],

где [а] – допустимое ускорение, м/c² (предварительно принимается при грузоподъемности до 3,2 т [а]=0,2 м/c²; при грузоподъемности 3,2…12,5 т [а]=0,15 м/c²; при грузоподъемности более 12,5 т [а]=0,1 м/c²).

2.3 Выбор двигателя

Мощность двигателя мех. передвижения тележки определяют по формуле, кВт

,

ψ_п.ср – кратность среднепускового момента двигателя к номинальному (таблица 1.7).

Выбор серии двигателя производится аналогично тому, как это рекомендовано для механизма подъема груза. После выбора двигателя выписываются условное обозначение его типа и все основные параметры (таблицы III.19…III.21, стр. 183 [3]).

2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза

В механизмах передвижения тележек, как правило, используют вертикальные крановые редукторы ВК и ВКУ-М, закрепляемые на вертикальной плите и навесные редукторы ЦЗ_вк и ЦЗ_вкФ (таблицы 5.15…5.18, страница 299 [1]).

Типоразмер редуктора выбирают по той же методике, что и для механизма подъема с соблюдением четырех отличий.

Первое отличие – для редукторов ЦЗ_вк и ЦЗ_вкФ базовое число циклов контактных напряжений составляет z₀=63∙10⁶.

Второе отличие – суммарное число циклов контактных напряжений тихоходного зубчатого колеса определяют по формуле

.

Третье отличие – расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора механизма передвижения тележки определяют по формуле

,

где Т_дв.max – максимальный момент двигателя (или пусковой момент), Н∙м; – требуемое передаточное число редуктора.

Требуемое передаточное число редуктора механизма передвижения находится по соотношению

,

где – частота вращения электродвигателя механизма передвижения, об/мин; n_к – частота вращения колеса, об/мин.

Частота вращения колеса равна

.

Четвертое отличие – коэффициент долговечности k_д должен быть в пределах 0,5…1,0.

Фактическая скорость передвижения тележки должна быть равна, м/c

,

где – угловая скорость ротора электродвигателя механизма передвижения тележки (см. (1.4), рад/c; – передаточное число, взятое из паспортных данных на принятый тип редуктора механизма передвижения.

Выбор муфт и тормозов производится по методике, изложенной в п.п. 1.10 и 1.11.

Расчетный тормозной момент механизма передвижения тележки определяется по формуле

,

где W_ин.0 – сопротивление, создаваемое силами инерции, Н; W_тр.0 – сопротивление, создаваемое силами трения при движении тележки без груза, кН; W_у.0 – сопротивление, создаваемое уклоном подтележечного пути при движении тележки без груза, кН.

Сопротивление, создаваемое силами инерции

,

где m_т – масса тележки без груза, кг.

Сопротивление от сил трения определяется по формуле

.

Сопротивление, создаваемое уклоном, находится по выражению

.

Выбор типоразмера тормоза и тормозного шкива производится так же, как для механизма подъема, после чего выписываются их основные параметры.