2 Расчет механизма передвижения тележки

2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса

Как правило, механизм передвижения тележек имеет центральный привод с тихоходным трансмиссионным валом (рисунок 2.1). Общее количество ходовых колес n_х.к зависит от грузоподъемности и при Q≤160 т предварительно принимается равным четырем.

Рисунок 2.1 – Кинематическая схема механизма передвижения тележки с центральным приводом и

тихоходным трансмиссионным валом

Максимальная статическая нагрузка на ходовое колесо тележки определяется по формуле, Н

,

где 1,1 – коэффициент неравномерности нагружения колес; G_т – вес порожней тележки (рисунок 2.2), Н.

Рисунок 2.2 – Значения веса G_т тележек

По таблице 2.1, используя значение Р_{ст. max}, выбираем диаметр колес. По диаметру колеса выбираем стандартные колесные установки (таблица П.8.1, страница 307 [1]) и выписываем их основные параметры: диаметр качения колеса D (мм), диаметр цапфы d (мм), ширина дорожки катания В (мм), масса приводной колесной установки m_к.у.пр (кг) и неприводной m_{к.у.непр} (кг). Типоразмер рельса выбирается по таблице 2.1, после чего производится проверка соотношения дорожки катания В колеса и ширины головки рельса b; В должно быть больше b на 15…20 мм у тележечных одноребордных колес и на 30 мм у тележечных двухребордных колес. Если данное условие не выполнять, то не будет компенсироваться неточность установки колес и укладки рельсов.

Таблица 2.1 – Диаметры колес тележки

Максимальная статическая нагрузка на колесо Рст. max, Н	Диаметр колеса, мм	Типоразмер рельса с выпуклой головкой
30…50	200; 250	Р24 ГОСТ 6368-82
50…100	320; 400	Р43 ГОСТ 7173-54 КР70 ГОСТ 4121-76
100…200	400; 500	Р43 ГОСТ 7173-54 Р50 ГОСТ 7174-75 КР70 ГОСТ 4121-76
200…250	500; 560; 630	Р43 ГОСТ 7173-54 Р50 ГОСТ 7174-75 КР70 ГОСТ 4121-76 КР80 ГОСТ 4121-76
250…320	630; 710	Р43 ГОСТ 7173-54 Р50 ГОСТ 7174-75 КР80 ГОСТ 4121-76 КР100 ГОСТ 4121-76
320…500	710; 800	КР80 ГОСТ 4121-76 КР100 ГОСТ 4121-76
500…800	800; 900; 1000	КР100 ГОСТ 4121-76
800…1000	900…1000	КР120 ГОСТ 4121-76 КР120 ГОСТ 4121-76 КР140 ГОСТ 4121-76

После выбора рельса выписывается условное обозначение его типоразмера и следующие параметры (таблица П.9.1, страница 309 [1]): номинальную ширину головки b₁ (мм), радиус головки r (мм), ширину основания рельса b₂ (мм), расстояние от основания до нейтральной оси У₁ (мм); площадь поперечного сечения F (мм²); момент инерции сечения J_х, (кг∙м²); погонная масса m_пог, (кг/м); материал. Рекомендуется начертить поперечное сечение рельса с указанием всех размеров.