- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине
- •Введение
- •Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Общее содержание проекта, предъявляемые требования к оформлению и исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1. 3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфт
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка механизмов
- •3.1 Компоновка подъемной лебедки
- •3.2 Компоновка привода механизма передвижения тележки
- •3.3 Компоновка тележки
- •Библиографический список
1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
На рисунке 1.5 представлен один из возможных вариантов установки барабана, предназначенного для сдвоенного полиспаста, и показаны основные размеры.
Диаметр барабана по средней линии навиваемого каната принимается на 15 % меньше, чем диаметры обычных блоков, мм
.
Рисунок 1.5 – Установка барабана
Затем определяется диаметр барабана по дну канавок, мм
.
(1.3)
Полученное значение следует округлить в большую сторону до стандартного значения из нормального ряда диаметров: 160; 200; 250; 320; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900 и 1000 мм. Затем по выражению (1.3) значение Dб уточняется.
Максимальный диаметр окружности, описываемой крайней точкой установки барабана, предварительно принимается по соотношению, мм
.
Длина барабана равна, мм
,
где lн – длина одного нарезного участка, мм; l0 – длина гладкого среднего участка, мм; lк – длина одного гладкого концевого участка, мм.
Длина одного нарезного участка равна, мм
,
где t – шаг нарезки, мм; zр – число рабочих витков для навивки половины полной рабочей длины каната; zнепр=1,5 – число неприкосновенных витков каната, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане; zкр=3…4 – число витков для крепления конца каната.
Шаг нарезки определяют по формуле, мм
.
При этом полученная величина t должна быть округлена до значения кратного 0,5.
Число рабочих витков определяют по соотношению
,
где Lк.р – рабочая длина каната, соответствующая одному нарезному участку, мм;
.
Длина гладкого среднего участка может быть определена по формуле, мм
,
где [γ]=6º – максимально принимаемое при предварительных расчетах значение угла отклонения каната от оси ручья блока; hmin.б – минимально допускаемое расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана, мм;
.
Длина одного гладкого концевого участка определяется, мм
.
Используя соотношения подобия, полученные путем анализа существующих конструкций определяют следующие размеры, показанные на рисунке 1.5: ширину опоры Воп, зазор между барабаном и опорой δ, ширину основания опоры Восн.оп, длину основания опоры, Lосн.оп, а также размеры l1 и l2.
При компоновании механизма требуется определить длину установки барабана Lуст.б и длину основания опоры Lосн.оп, мм
.
Для расчета оси барабана на прочность определяется расстояние между опорами, мм
.
Высота оси барабана относительно основания внешней опоры может быть принята по соотношению, мм
.
Расстояния между присоединительными отверстиями вычисляются по формулам:
,
.
После определения основных размеров установки барабана вычерчивается ее «габаритка».
1.8 Выбор двигателя
Максимальная статическая мощность, которую должен иметь механизм во время установившегося движения при подъеме номинального груза, кВт
,
где ηмех = 0,80…0,85 – предварительное значение КПД механизма.
В
крановых механизмах подъема наибольшее
распространение получили асинхронные
двигатели с фазным ротором. Для среднего,
тяжелого и весьма тяжелого режимов
работы можно использовать двигатели
серии МТН, а для легкого – серии МТF
или 4А. Относительная продолжительность
включения двигателя ПВдв
должна быть не меньше заданной по
исходным данным относительной
продолжительности включения
электрооборудования ПВэл.
Номинальная мощность двигателя Nдв
(значения указаны в таблицах III.19…III.21,
страница 183 [3]) может быть принята меньше
максимальной статической, т.к. эквивалентная
мощность, развиваемая двигателем при
работе с грузами разного веса и зависящая
от использования механизма по
грузоподъемности, всегда меньше
.
Поэтому мощность двигателя механизма
подъема можно принять
.
После
выбора двигателя необходимо выписать
условное обозначение его типа и следующие
основные параметры: номинальную мощность
(кВт);
максимальный момент
(Н∙м);
относительную продолжительность
включения ПВдв
(%); частоту
вращения nдв
(об/мин); момент инерции ротора Jр.дв
(кг∙м2);
диаметр конца вала dв.дв
(мм) и
массу двигателя mдв
(кг).
