- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине
- •Введение
- •Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Общее содержание проекта, предъявляемые требования к оформлению и исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1. 3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфт
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка механизмов
- •3.1 Компоновка подъемной лебедки
- •3.2 Компоновка привода механизма передвижения тележки
- •3.3 Компоновка тележки
- •Библиографический список
1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
В том случае, если число блоков выбранной крюковой подвески отличается от числа блоков на предварительно принятой кинематической схеме механизма, необходимо уточнить кинематическую схему механизма, а именно схему полиспаста. После этого следует заново определить передаточное число (кратность) полиспаста.
1.5 Выбор каната
Максимальное статическое усилие в канате определяется, Н:
,
где G – вес номинального груза и крюковой подвески, Н; Zк.б – число ветвей каната навиваемых на барабан; uп – кратность полиспаста, определяемая как отношение числа ветвей каната, на которых подвешен груз, к числу ветвей, идущих на барабан (или равная числу подвижных блоков); ηп – КПД полиспаста (таблица 1.3).
На грузоподъемных машинах общего назначения при однослойной навивке на барабан рекомендуется применять следующие два типа шестипрядных стальных канатов двойной свивки с одним органическим сердечником: 1) ЛК-Р6×19(1+6+6/6)+1 о.с. ГОСТ 2688–80; 2) ЛК-РО 6×36(1+7+7/7+14)+1 о.с. ГОСТ 7668–80.
Диаметр каната dк выбирается по соотношению
, (1.1)
где Sразр – разрывное усилие каната в целом (таблица П.2.1 и П.2.2 страница 281 [1]), Н; kзап – коэффициент запаса прочности каната, который для различных режимов работы составляет: для 1М, 2М и 3М – kзап=5; для 4М – kзап=5,5; для 5М и 6М – kзап=6.
Таблица 1.3 – Зависимость КПД полиспаста ηп от его кратности uп
Кратность, uп |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
КПД, ηп |
0,99 |
0,97 |
0,96 |
0,94 |
0,93 |
Выбранное значение диаметра каната должно поверяться по соотношению
,
(1.2)
где Dбл – диаметр блока, измеряемый по средней линии навитого каната, мм; е – коэффициент, зависящий от типа машины, составляющий для различных режимов работы мостовых и козловых кранов следующие значения: для 1М, 2М и 3М – е=20; для 4М – е=25; для 5М – е=30; для 6М – е=35.
При этом диаметр блока по средней линии каната определяется
,
где D – диаметр блока, измеряемый по дну канавки (рисунок П.1.1, страница 276 и таблица П.1.1, страница 278 [1]), мм.
Если соотношение (1.2) не выполняется, то нужно выбрать канат другого диаметра с соблюдением условия (1.1). При этом можно изменить маркировочную группу или принять другой тип каната. Если условие (1.2) продолжает не выполняться, можно принять крюковую подвеску с большим числом блоков, что приведет к уменьшению кратности полиспаста, уменьшению максимального статического усилия и диаметра каната.
Выбрав канат, необходимо выписать его основные параметры: условное обозначение типоразмера, диаметр dк, марку проволоки, расчетную площадь сечения всех проволок Fк, маркировочную группу, вид покрытия поверхности проволоки, направление свивки каната, сочетание направлений свивки элементов, способ свивки.
1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
Диаметры верхних блоков (рисунок П.3.1, страница 284 [1]) по дну канавки D и средней линии навитого каната Dбл можно принять такими же, как в крюковой подвеске, а максимальный диаметр блока при диаметре каната до 28,5 мм рассчитать по формуле, мм
,
где h2 – глубина канавки блока, мм.
При диаметре каната более 28,5 мм максимальный диаметр рассчитывается по формуле, мм
.
Стандартами
установлен номинальный ряд значений
:
320; 380; 450; 530; 630; 750; 900 мм.
Диаметр уравнительных блоков по средней линии навиваемого каната принимается на 20 % меньше, чем диаметры обычных блоков, мм
.
Конструкция сборочной единицы «Установка верхних блоков» может быть выполнена по разным вариантам, представленным на рисунке П.3.2, страница 286 [1]. На рисунке 1.4 приведен пример компанования верхних блоков и основные размеры при использовании в механизме подъема четырехблочной крюковой подвески (рисунок 1.2, г).
Рисунок 1.4 – Установка верхних блоков
При предварительном определении указанных размеров можно воспользоваться ориентировочными соотношениями, приведенными в таблице 1.4.
Расстояние между осями крайних блоков можно принять по соотношению, мм
,
где Bнар – расстояние между осями крайних наружных блоков выбранной крюковой подвески, мм; bс – расстояние между крайним наружным и соседним с ним блоками крюковой подвески, мм
По значению L0 можно определить габаритный размер установки, мм:
.
Расстояние между осями присоединительных отверстий с1, с2, с3, с4 следует назначать конструктивно исходя из удобства размещения болтов и закручивания гаек. После определения размеров установки верхних блоков необходимо начертить ее «габаритку».
Таблица 1.4 – Основные размеры установки верхних блоков
Размер |
Обозначение размера |
Отношение размера к диаметру блока Dбл при числе верхних блоков |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Габариты установки верхних блоков |
Длина |
Lв.бл |
0,6 |
1,15 |
1,15 |
1,4 |
1,4 |
Ширина |
Bв.бл |
1,15 |
1,3 |
1,75 |
1,3 |
1,75 |
|
Высота |
Нв.бл |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
|
Высота оси основных блоков |
hв.бл |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
|
Межосевое расстояние между основными и уравнительными блоками |
Aв.бл |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
|
