- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине
- •Введение
- •Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Общее содержание проекта, предъявляемые требования к оформлению и исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1. 3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфт
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка механизмов
- •3.1 Компоновка подъемной лебедки
- •3.2 Компоновка привода механизма передвижения тележки
- •3.3 Компоновка тележки
- •Библиографический список
1.2 Выбор кинематической схемы механизма
Чтобы выбрать кинематическую схему механизма, необходимо познакомиться с конструкциями механизмов подъема груза, применяемых на различных машинах заданного типа. При этом следует четко уяснить: из каких составных частей собирается механизм; назначение данных составных частей; их конструктивные особенности; как передается силовой поток от двигателя к рабочему органу.
Так, при проектировании мостового крана общего назначения предпочтение можно отдать кинематической схеме механизма подъема груза, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи зубчатой муфты с промежуточным валом (рисунок 1.1).
1 – электродвигатель; 2 – соединительная муфта электродвигателя и промежуточного вала; 3 – промежуточный вал; 4 – тормоз; 5 – редуктор; 6 –барабан
Рисунок 1.1 – Схема соединения барабана с электродвигателем и редуктором
Преимущества такого компонования – компактность, блочность и передача крутящего момента непосредственно с редуктора на барабан минуя ось барабана. Возможные схемы запасовки канатов представлены на рисунке 1.2.
а – полиспаст с одним блоком в крюковой обойме; б – двухкратный; в – трехкратный;
г – четырехкратный; д – пятикратный; 1 – уравнительный блок; 2 – барабан; 3 – канат;
4 – верхние неподвижные блоки; 5 – подвижные блоки крюковой подвески
Рисунок 1.2 – Схемы сдвоенных полиспастов
Рекомендуемые значения кратности полиспаста ип в зависимости от грузоподъемности представлены в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Зависимость кратности сдвоенного полиспаста uп от грузоподъемности крана Q, т
Грузоподъемность Q, т |
0…1 |
2…6 |
10…15 |
20…30 |
40…50 |
Кратность uп |
2 |
2 |
2; 3 |
3; 4 |
4; 5 |
1. 3 Выбор крюковой подвески
В приложении П1 [1] приведены различные типы крюковых подвесок с однорогим крюком грузоподъемностью 3,2…50 т. При выборе крюковой подвески необходимо соблюсти два условия: первое – грузоподъемность крюковой подвески должна быть не меньше заданной грузоподъемности (QП≥Q); второе – режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы механизма.
После выбора крюковой подвески необходимо выписать условное обозначение ее типоразмера и основные параметры: грузоподъемность; режим работы; число блоков; расстояние между осями крайних внутренних блоков Bвн, мм; расстояние между осями крайних наружных блоков Внар, мм; расстояние между осями крайнего наружного и соседнего с ним внутреннего блоков bc, мм; массу подвески mп, кг.
Рекомендуется также начертить в масштабе упрощенный габаритный чертеж («габаритку») крюковой подвески (рисунок 1.3).
При этом мелкие и несущественные детали изображать не надо, а масштаб должен быть таким, чтобы «габаритка» свободно уместилась на половине стандартного листа формата А4. В дальнейшем потребуются «габаритки» всех составных частей механизмов подъема и передвижения, для которых выдерживается такой же масштаб.
Рисунок 1.3 – Габаритный чертеж крюковой подвески
