- •Проектирование тележки электрического мостового двухбалочного крана Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине
- •Введение
- •Расчет механизма подъема груза
- •1.1 Общее содержание проекта, предъявляемые требования к оформлению и исходные данные
- •1.2 Выбор кинематической схемы механизма
- •1. 3 Выбор крюковой подвески
- •1.4 Уточнение схемы полиспаста и определение его кратности
- •1.5 Выбор каната
- •1.6 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка верхних блоков»
- •1.7 Определение основных размеров сборочной единицы «Установка барабана»
- •1.8 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор передачи
- •1.10 Выбор муфт
- •1.11 Выбор тормоза
- •1.12 Проверка двигателя механизма подъема по времени разгона
- •2 Расчет механизма передвижения тележки
- •2.1 Кинематическая схема механизма передвижения, выбор колесных установок и рельса
- •2.2 Определение сопротивлений передвижению
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор редуктора, муфт и тормоза
- •2.5 Проверка двигателя на время разгона
- •2.6 Проверка времени торможения
- •2.7 Проверка запаса сцепления колес с рельсами
- •3 Компоновка механизмов
- •3.1 Компоновка подъемной лебедки
- •3.2 Компоновка привода механизма передвижения тележки
- •3.3 Компоновка тележки
- •Библиографический список
3.2 Компоновка привода механизма передвижения тележки
Наиболее распространенной компоновочной схемой приводной части является механизм с центральным приводом (рисунок 3.4), в котором вертикальный (редко горизонтальный) редуктор располагают в середине колеи тележки. Двигатель соединяют с редуктором через промежуточный вал, что позволяет допускать большие смещения соединяемых валов, а также улучшить доступ к тормозу. Концы выходного вала редуктора соединяют с валами ходовых колес посредством трансмиссионных валов и зубчатых муфт. Редуктор закрепляют на вертикальном листе рамы тележки, причем этот лист должен отстоять от поперечной балки рамы на расстоянии b≥50 мм (рисунок 3.4), с тем чтобы была возможность установить крепежные болты.
1 – платики; 2 – электродвигатель; 3, 14 – муфта; 4 – промежуточный вал; 5 – полумуфта; 6 – тормозной шкив; 7 – рычаги тормоза; 8 – вертикальный редуктор; 9 – верхний лист рамы тележки;
10 – продольные хребтовые балки рамы тележки (концевые балки); 11 – колесные буксы; 12 – ходовое колесо; 13 – рельс; 15 – трансмиссионный вал; 16 – рама тележки
Рисунок 3.4 – Схема компоновки механизма передвижения тележки
с центральным приводом
При компоновании привода важное значение имеет межцентровое расстояние редуктора. При малом значении этого расстояния может оказаться, что ходовые колеса упираются в верхний горизонтальный лист рамы тележки.
В этом случае приходится подбирать другой редуктор с большим межцентровым расстоянием или подбирать ходовые колеса с меньшим диаметром (если, конечно, при этом будет обеспечена их прочность). Зазор между ребордами колес и верхним листом рамы тележки должен быть не менее 50 мм:
,
где А – межцентровое расстояние редуктора, мм; R – радиус колеса по ребордам, мм; lл – толщина верхнего листа рамы тележки с платиками, мм; hдв – высота расположения оси двигателя, мм.
При небольшой колее тележки длина трансмиссионных валов часто оказывается очень малой. В таких случаях редуктор смещают к одному из колес, исключив один трансмиссионный вал (рисунок 3.5).
Иногда вертикальный редуктор вообще выносят за ходовое колесо на боковую сторону тележки. При компоновании по такой схеме применяется навесной редуктор типа ЦЗВК и ЦЗВКФ, имеющий в тихоходном валу полость со шлицами (рисунок 3.6). Такая схема исключает трудоемкую работу по выверке и центровке редуктора и не требует устройства специальных опорных площадок под редуктор на раме тележки. Преимущество центрального привода передвижения перед приводом с боковым расположением редуктора – одновременность начала движения (или торможения) обоих приводных колес.
Рисунок 3.5 – Схема компоновки механизма передвижения тележки со смещением
редуктора к одному из колес
Рисунок 3.6 – Схема компоновки механизма передвижения тележки с боковым расположением редуктора
Недостаток нецентрального расположения привода – неодновременность начала движения приводных колес, так как крутящий момент с выходного вала редуктора сначала передается на ближайшее к нему колесо и только после того, как трансмиссионный вал закрутится на угол, определяемый его крутильной жесткостью и передаваемым крутящим моментом, приходит во вращение второе колесо.
