2.4 Дифференциалдаушы буын

Шығыс шама кіріс шаманың өзгеру жылдамдығына пропорционал, яғни оның туындысына пропорционал буынды дифференциалдаушы буын деп айтамыз. Тамаша дифференциялдаушы үзбенің дифференциялдық теңдеуі мына формулаға сәйкес:

(2.4.1)

Тамаша дифференциалдаушы үзбенің (2.4.1)-өрнектен алынған беріліс функциясы:

(2.4.2)

Амплитудалы – фазалық сипаттаманың теңдеуі:

(2.4.3)

(2.4.3)-формуладан тікелей нақты жиіліктік сипаттама теңдеуін тауып аламыз:

(2.4.4)

Жорамал жиіліктік сипаттама теңдеуі:

(2.4.5)

Амплитудалы жиіліктік сипаттама теңдеуі:

(2.4.6)

Фазалы жиіліктік сипаттама теңдеуі:

(2.4.7)

Нақты жиілікті сипаттама 0-ге тең болғандықтан, k=5.5 мәнінде жорамал жиілікті сипаттама, амплитудалы жиілікті сипаттама, фазалы жиілікті сипаттаманы анықтап, 2.4 – кестеге шыққан мәндерді жазамыз.

2.4-кесте-Дифференциалдаушы буынның жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері

ω, c-1	0	1	2	3	6	8	10	13	∞
									∞
									∞

2.4–суретте ЖЖС(а), АЖС(ә), ФЖС(б) сәйкесінше 2.4-кестедегі мәндер арқылы сәйкесінше көрсетілген:

2.4-сурет-Дифференциалдаушы буынның жиіліктік сипаттамалары (ЖЖС(а), АЖС(ә), ФЖС(б))

2.5 Тербелмелі буын

Кірісіне сатылы әсерді алған кезде шығыс шама өшіп – жанатын тербеліс жасай отырып, жаңа орнатылған мәнге ұмтылады.

Бұл буынның ерекшелігі Х кіріс санның өзгерген кезде тербелмелі құбылыс арқылы У шығыс санын өзгертеді. Динамикалық режиміндегі тербелмелі буынның операторлық мағынасы:

(2.5.1)

мұндағы Т_k – тұрақты уақыт, периодты сипаттайтын және өздік тербелмелі буынның өшу уақыты;

k- буын күшею коэффициенті.

Лаплас р операторын jω – ға ауыстырамыз:

(2.5.2)

Нақты жиіліктік сипаттаманың теңдеуі:

(2.5.3)

Жорамал жиіліктік сипаттаманың теңдеуі:

(2.5.4)

Амплитудалы жиіліктік сипаттаманың теңдеуі:

(2.5.5)

Фазалы жиіліктік сипаттаманың теңдеуі:

(2.5.6)

Осы формулаларды (2.5.3 – 2.5.6) пайдалана отырып, 2.5-кестеге =2.9, =2.7 мәндеріне сәйкес келетін координаталарын тауып, жазамыз:

2.5-кесте-Тербелмелі буынның жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері

ω, c-1	0	1	2	3	6	8	10	13	∞
		-	-	-	-	-	-	-	0
	0	-	-	-	-	-	-	-	0
									0
									0

2.5 – cуретте НЖС(а), ЖЖС(ә), АЖС(б), ФЖС(в) сәйкесінше көрсетілген.

2.5-сурет-Тербелмелі буынның жиіліктік сипаттамалары (НЖС(а), ЖЖС(ә), АЖС(б), ФЖС(в))