Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1308 вузов, 5224 предметов.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Национальный Технический Университет Харьковский Политехнический Институт
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Д4 Исходные данные

.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
02.02.2015
Размер:
967.17 Кб
Скачать
☆

Варианты заданий

для самостоятельной работы

Варианты задания представлены в табл. 4.1 схемами механических систем. В табл. 4.2 приведены исходные данные, а в табл. 4.3 – начальные условия, а также указан номер элемента системы, для которого необходимо определить закон движения.

Воспользовавшись уравнением Лагранжа 2-го рода для механической системы (см. табл. 4.1), необходимо составить уравнения движения в обобщенных координатах, установить закон движения указанного элемента при начальных условиях (см. табл. 4.3), а затем, используя компьютерные технологии, выполнить полное исследование системы.

Таблица 4.1 – Варианты задания к модулю 1

Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Вариант 4

Продолжение табл. 4.1

Вариант 5

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Вариант 9

Вариант 10

Вариант 11

Вариант 12

Продолжение табл. 4.1

Вариант 13

Вариант 14

Вариант 15

Вариант 16

Вариант 17

Вариант 18

Вариант 19

Вариант 20

Продолжение табл. 4.1

Вариант 21

Вариант 22

Вариант 23

Вариант 24

Таблица 4.2 – Исходные данные

Вариант

Параметры механической системы*

, кг

, кг

, кг

, кг

, м

, м

, м

1

6

0.2

2

–

–

–

0.1

2

3

0.5

2***

–

0.1

0.2

0.15

3

4

1

3

–

0.1

0.2

0.15

4

3

1.5

4

–

0.3

–

0.3

5

4

1

3***

–

0.25

–

0.3

6

2

1

2

–

0.3

–

0.4

7

5

1

1

2

0.2

0.25

0.25

8

5

1.5

2

4

0.25

0.3

0.4

9

3

0.5

5

–

0.2

0.3

0.4

10

4

0.5

1

–

0.15

0.2

0.3

Продолжение табл. 4.2

Вариант

Параметры механической системы*

, кг

, кг

, кг

, кг

, м

, м

, м

11

2

1

1.5***

–

0.2

0.3

0.35

12

3

1.5

1.5

4

0.2

–

0.25

13

4

1

3

–

0.2

–

0.3

14

2

1

3***

–

0.1

0.3

0.25

15

4

1

4

–

0.1

0.4

0.3

16

3

0.5

2

–

0.3

–

0.4

17

2

0.5

3

–

0.15

0.3

0.3

18

5

1.5

4

–

0.2

0.4

0.5

19

4

0.5

0.5

3

0.2

–

0.35

20

5

1

1

4

0.3

0.4

0.4

21

3

0.5

0.5

2

0.3

–

0.3

22

4

0.5

1

3

0.1

0.25

0.3

23

2

0.5

1.5

5

0.2

0.4

0.4

24

3

0.1

2

3

0.25

–

0.25

Продолжение табл. 4.2

Вариант

Параметры механической системы*

,

м

,

м

α,

град

β,

град

,

,

с,

Н/м

1

0.1

0.4

–

30

160

10**

1500

2

0.1

0.2

–

60

120

15

2000

3

0.05

–

–

–

750

500

1500

4

0.05

–

–

–

600

250

1000

5

0.1

0.25

–

25

600

710

3000

6

0.05

0.2

–

30

150

110

2500

7

0.1

0.1

–

–

600

180

1500

8

0.1

0.15

–

–

150

100

2500

9

0.15

–

–

–

200

140

2000

Продолжение табл. 4.2

Вариант

Параметры механической системы*

,

м

,

м

α,

град

β,

град

,

,

с,

Н/м

10

0.05

0.15

25

60

400

200

2500

11

0.1

0.2

30

60

170

100

2000

12

0.05

0.1

–

–

110

50

1500

13

0.1

0.3

20

45

100

0

3000

14

0.05

0.3

14

55

140

10

2000

15

0.15

0.2

10

45

180

4

4000

16

0.1

–

20

50

120

50

3500

17

0.05

–

15

40

70

10

2000

18

0.15

–

25

55

160

8

4000

19

0.05

0.05

–

–

180

2

1500

20

0.1

0.1

–

–

100

0

3000

21

0.05

0.05

–

–

200

1

2000

22

0.05

0.1

45

–

140

8

2500

23

0.05

0.15

55

–

150

7

3500

24

0.1

0.15

30

–

170

4

2500

Примечания:

* – массы тел 1-4, соответственно; – радиусы внутреннего и внешнего шкивов тела 1; – его радиус инерции; – радиусы тел 2 и 3; с – жесткость пружины; – коэффициент, связывающий силы сопротивления среды со скоростью центра масс тела 1; – коэффициент, связывающий момент сил сопротивления среды с угловой скоростью тела 1 (или тела 2 в зависимости от условий задания);

** момент сил сопротивления приложен к телу 2;

*** тело в виде кольца, масса которого распределена по ободу.

Таблица 4.3 – Начальные условия

Вариант

Тело, для

которого

задается

начальное

условие

Задаваемая величина*,

размерность

Значение

Определить

закон

движения

для тела

1

1

Координата ЦТ, м

0.01

3

2

Угловая скорость,

0.2

2

1

Координата ЦТ, м

0

1

3

Угловая скорость,

10

3

2

Угол поворота, рад

0

1

3

Скорость ЦТ, м/с

1.2

4

2

Угол поворота, рад

0.1

1

1

Угловая скорость,

0

5

3

Угол поворота, рад

0.2

1

1

Скорость ЦТ, м/с

0

6

3

Координата ЦТ, м

0.02

1

2

Угловая скорость,

0.3

7

1

Угол поворота, рад

0.15

1

3

Скорость ЦТ, м/с

0.4

8

3

Угол поворота, рад

0.5

1

2

Угловая скорость,

0.25

9

1

Координата ЦТ, м

0.03

1

1

Угловая скорость,

1.2

10

1

Угол поворота, рад

1.5

1

2

Угловая скорость,

0.6

11

3

Угол поворота, рад

2

1

1

Скорость ЦТ, м/с

1.4

12

4

Координата ЦТ, м

0

3

1

Угловая скорость,

2.5

13

1

Координата ЦТ, м

0.05

1

2

Угловая скорость,

4.2

Продолжение табл. 4.3

Вариант

Тело, для

которого

задается

начальное

условие

Задаваемая величина*,

размерность

Значение

Определить

закон

движения

для тела

14

2

Угол поворота, рад

0.5

1

1

Угловая скорость,

0

15

2

Угол поворота, рад

3

1

1

Скорость ЦТ, м/с

1.6

16

3

Координата ЦТ, м

0.01

1

1

Угловая скорость,

3.2

17

2

Угол поворота, рад

2.1

1

1

Угловая скорость,

1.5

18

3

Координата ЦТ, м

0

1

1

Угловая скорость,

5.1

19

3

Координата ЦТ, м

0.01

1

2

Угловая скорость,

4.7

20

4

Координата ЦТ, м

0

3

2

Угловая скорость,

3.5

21

3

Координата ЦТ, м

0.025

3

2

Угловая скорость,

4.1

22

4

Координата ЦТ, м

0.03

1

1

Угловая скорость,

2.5

23

1

Координата ЦТ, м

0.01

3

1

Угловая скорость,

6.2

24

2

Координата ЦТ, м

2.3

3

1

Угловая скорость,

5.4
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности