Из плана скоростей определим:

=(pc)∙ м/с

=∙ м/с

=∙ м/с

Условия скорости:

3.Исследование движения машинного агрегата

3.1 Приведение сил и масс

К начальному звену приведем силы полезного сопротивления.

(график для рабочего хода на листе 1),силы тяжести звеньев:

чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мощ­ность, развиваемая замещающей силой, были соответственно равны сумме ра­бот или мощностей, развиваемых действующими силами. Замещающая сила называется приведенной силой, а момент от этой силы называется приведен­ным моментом (М^пр) и для данного механизма определяется по формуле:

Данные и результаты расчетов приведем в таблице 3.1

Табл.3.1

Величины	№. положения
	1	2	3	4	5	6	7	8
,H	500	500	500	500	500	0	0	0
,м/с	0	1,79	2,24	2,00	0	3,12	3,73	2,17
, м/с	0	1,89	2,24	1,98	0	3,05	3,73	2,24
град	0	96	90	86	0	95	90	85
	0	-0,1045	0	0,069	0	-0,087	0	0,087
, м/с	0	1,05	1,12	0,98	0	1,33	1,86	1,19
	0	1,05	90	81	0	100	90	77
	0	-0,26	0	0,156	0	-0,174	0	0,225
	0	-60,79	-79,97	-69,263	0	-3,62	0	13,46

На листе 2 строим график зависимости приведенного момента сил (М^пр) от угла

поворота звена 1 ().

3.2 Приведенная масса.

Это такая фиктивная масса, помещенная в подвижной точке звена при­ведения, кинетическая энергия которой равна кинетической энергии всех дви­жущихся звеньев механизма. Вместо приведенной массы в расчетах удобнее использовать приведенный момент инерции

Для рассматриваемого механизма приведенный момент инерции опреде­лим для всех рассматриваемых положений механизма по формуле:

Результаты расчетов приведены в табл. 3.2

	№ положения
Величины	1	2	3	4	5	6	7	8
	0	0,8	1,17	0,93	0	2,17	3,03	1,14

Табл.3.2

Строим на листе 2 график зависимостив масштабе

3.3. Определяем момент инерции маховика.

Проводим на поле диаграммы «энерго-масс» касательные к кривой под углом к оси абсцисс сверху и снизу. Величины инахо­дим по формулам:

Замерив на оси ∆A отрезок (ab) между точками пересечения касательных

с осью ординат, можем подсчитать момент инерции маховика:

4.Определение закона движения и силовой расчет механизма.

4.1 Определение действительной угловой скорости.

Для определения действительной угловой скорости во втором поло­жении известны:

y = 83 мм – ордината из графика работы,

–масштабный коэффициент графика работ,

–избыточная работа для положения 2,

–значение приведенного момента инерции механизма в положении 2,

y = 50 мм – ордината из графика работы,

–масштабный коэффициент графика работ,

–избыточная работа для положения 2,

–значение приведенного момента инерции механизма в положении 2,

Полная кинетическая энергия механизма в 1-м положении:

.

Действительная угловая скорость звена 1 для второго положения определяется по формуле:

.

Поскольку действительная угловая скорость не сильно отличается от средней, то не перестраиваем план скоростей.

Для определения действительного углового ускорения во втором положении известны:

, ,,,– тангенс угла наклона касательной к графикув положении 2.

Значение углового ускорения звена 1 для второго положения определим по формуле:

4.2. Построение уточненный план скоростей механизма для положения 2.

Запишем векторные уравнения ускорений:

• группа 2-3:

• группа 4-5:

Величины и направления ускорений представлены в табл. 4.3.

Табл.4.3

Вектор	Величина,	Направление на кинематической схеме	Отрезок на плане, мм
		ІІ AO от А к О
		AO
		повернет на 90 в сторону против часовой
	Неизвестна	ІІ AD
	0
		ІІ AD от A к D
	Неизвестна	AD
	По подобию
		ІІ CB от C к B
	Неизвестна	CB
	0
	Неизвестна	ІІ оси х

Строим план ускорений в масштабе

По плану ускорений определяем:

м/с²;

м/с²;

м/с².

Угловые ускорения звеньев:

с^–2; с^–2.