1. Opěrná motorika

• mícha zajišťuje reflexní odpovědi proprioreceptivní (začínají i končí v tomtéž svalu):

• svalová vřeténka

• uložena ve svalu

• reagují na jeho protažení (čím více je sval protažen, tím více svalových vřetének se dráždí a naopak)

• zajišťují pro týž sval zpětnou vazbu, která informuje i o jeho pohybu

• šlachová tělíska

• aktivují se při napnutí šlachy za svalové kontrakce, nebo zvýšením svalového napětí

• chrání sval i šlachu před přetížením

• Intrafuzální vlákna svalových vřetének mají svou vlastní motorickou inervaci - je zprostředkována gama-motoneurony (pozor! - rozdíl od alfa-motoneuronů) umožňující:

• při svalové kontrakci současné zkracování svalových vřetének a tím zachování jejich dráždivosti při nové výchozí délce svalu

• vyvolat kontrakci svalu na podněty přímo z gama-motoneuronů

• uplatnit se při řízení napětí antigravitačních svalů a při posturálních reflexech

Svalové vřeténko a jeho regulační vliv

senzitivní (dostředivá) vlákna

mícha

gamavlákno

alfamotoneuron

(odstředivé vlákno)

nervosvalová ploténka

extrafuzální vlákna

intrafuzální vlákno

• při každém pohybu - dokonalá souhra mezi jednotlivými svalovými skupinami:

• při stahu svalových agonistů (synergistů) se současně tlumí napětí jejich antagonistů = reciproční inervace

• je řízena především činností míšních interneuronů

• tento reflexní děj je základním prvkem lokomoce (flexe jedné končetiny je provázena současnou extenzí končetiny druhé - například při chůzi)

• nervové vlivy, vyvolávající svalovou kontrakci = alfa-motoneurony

• začínají v páteřní míše synaptickým napojením na pyramidovou dráhu

• končí v nervosvalové ploténce

• velké alfa-motoneurony vedou rychleji vzruch (inervují rychlá svalová vlákna)

• malé alfa-motoneurony vedou vzruch pomaleji

• retikulární formace (součást mozkového kmene) - význam pro udržení vzpřímeného postoje a polohy těla

• mozeček - mimovolní i úmyslné pohyby

2. Cílená motorika

• je u člověka základním předpokladem všech společenských funkcí (řeč a práce) - dorozumívání se, sdělování si zkušeností či aktivní zásahy do zevního prostředí

• jedná se o úmyslnou činnost = „volní“ činnost

• řízení této motoriky - bazální ganglia, mozeček a mozková kůra

• Bazální ganglia

• podkorové útvary

• mají obecně tlumivý vliv na motoriku

• účastní se programování pomalých a ustálených pohybů

• umožňují svými spoji s motivačními, emočními a paměťovými centry mozku přístup k motorickým mechanismům chování

• Mozeček

• vztah ke třem základním svalovým funkcím: k řízení svalového napětí, k postojovým reflexům a k úmyslným pohybům

• význam pro plynulé, cílené a přiměřené vykonávání každého úmyslného pohybu

• přesné určení směru, délky a trvání pohybu i pro řízení jeho intenzity - tedy síly, s jakou je pohyb vykonáván

• Mozková kůra

• vznikají cílené, volní, úmyslné pohyby

• pyramidová dráha:

• začíná v motorické oblasti mozkové kůry (gyrus precentralis)

• končí synaptickým přepojením na alfa-motoneuronech v páteřní míše

• řídí pohyby fázické rychlé a přesné

• mimopyramidový systém

• není napojen přímo na alfa-motoneurony v páteřní míše

• nejdříve směřuje k bazálním gangliím, talamu, střednímu mozku, mostu a retikulární formaci mozkového kmene

• pohyby řízené tímto systémem jsou hrubé, pomalé a tonické

• zajišťuje složité pohyby, mající vztah k udržování vzpřímeného postoje

Bez činnosti mozkové kůry by nebyl možný úmyslný pohyb, bez nižších oblastí mozku jeho přesné a jemné řízení.