
- •Министерство образования и науки украины
- •1.2 Содержание пояснительной записки
- •1.3 Требования к оформлению ргз
- •2 Выполнение разделов ргз
- •2.1 Исходные данные
- •2.2 Описание работы электропривода системы генератор-двигатель
- •2.3 Выбор генератора и его приводного асинхронного двигателя
- •Фг– поток возбуждения, Вб;
- •2.4 Расчет и построение статических характеристик электропривода
- •2.5 Определение динамических параметров электропривода
- •2.6 Определение напряжения возбуждения
- •2.7 Расчет резисторов в цепи обмотки возбуждения генератора
- •2.7.1 Определение сопротивления разрядного резистора r3
- •2.7.2 Определение сопротивления резисторов r1, r2
- •Список источников информации
2.6 Определение напряжения возбуждения
Необходимое значение напряжения на обмотке возбуждения генератора определяем по формуле:
Uвр = IвгрRвг, (2.27)
где Uвр – расчетное напряжение на обмотке возбуждения генератора в установившемся режиме, В.
Выбирая Uвр следует ориентироваться на стандартные напряжения генераторов-возбудителей Uc равные 110, 220, 440 и 660 В. Так как вероятность строгого совпадения Uвр со стандартным напряжением мала, то принимают ближайшее большее стандартное значение.
UcUвр. (2.28)
В этом случае, чтобы погасить избыточное напряжение источника питания цепи обмотки возбуждения генератора, последовательно с цепью обмотки возбуждения включается дополнительное сопротивление R1.
2.7 Расчет резисторов в цепи обмотки возбуждения генератора
2.7.1 Определение сопротивления разрядного резистора r3
При выборе разрядного резистора R3 необходимо выполнить два условия.
Во-первых, допустимое перенапряжение на обмотке возбуждения генератора в момент ее отключения, находящейся под номинальным током, не должно превышать десятикратного номинального напряжения возбуждения, т.е.
IвгномR310Uвном(2.29)
С учетом (2.29) для величины сопротивления R3можно записать первое условие:
R310Uвном/ Iвгном, (2.30)
или:
R310Rвг. (2.31)
Во-вторых, максимальное значение тока якорной цепи при этом не должен превышать допустимого по условиям коммутации:
IяmaxkIдном, (2.32)
где k – коэффициент перегрузки по току, k=2,5.
Для расчета R3 пользуются упрощенной зависимостью из [4]:
, (2.33)
где Тво – постоянная времени обмотки возбуждения при ее отключении, Тво=Lвср/(Rвг+R3), c.
С учетом условия (2.32) выражение (2.33) преобразуется к виду:
, (2.34)
где n=R3/Rвг.
Решение трансцендентного уравнения (2.34) может быть найдено либо на ЭЦВМ с использованием метода дихотомии, либо графически: определив отношение (Тм/Тв), для нескольких значений n в диапазоне от 2 до 10, вычислить правую часть уравнения (2.34). Построить кривую зависимостей правой части от n, а затем по кривой найти значение n, при котором выполняется условие (2.34). В случае отсутствия решения следует принять n=10 (условие (2.31)).
2.7.2 Определение сопротивления резисторов r1, r2
Резистор R1 при пуске служит для гашения избытка сетевого напряжения (напряжение генератора-возбудителя)
Uизб=Uс–Uвр. (2.35)
Сопротивление резистора R1 можно определить по формуле
, (2.36)
где Iвф – установившееся значение тока в цепи возбуждения;
Iвф=Iвгр+IR3, (2.37)
где IR3– ток в разрядном сопротивленииR3, определяемый соотношением
IR3=Uвр/R3. (2.38)
Сопротивление резистора R2 находят из условия получения половинной скорости вращения двигателя:
, (2.39)
где Iвгр0,5 – ток возбуждения генератора, обеспечивающий половинную скорость вращения, А.
Список источников информации
1 Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. –567 с.
2 Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. –М.: Энергоатомиздат, 1985. –560 с.
3 Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. –М.: Наука. Гл. ред. физ.мат. лит., 1981. –720 с.
4 Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. –М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. –722 с.
5 Попович М.Г., Борисюк М.Г., Гаврилюк В.А. та ін. Теорія електропривода. –К.: Вища шк.. 1993. –494 с., іл.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Таблица Б.1 – Генераторы постоянного тока
№ |
Тип генератора |
Iном, А |
Wя |
Rяг, Ом |
Wдпг |
Rдпг, Ом |
Wов |
Rов, Ом |
1 |
П42 |
15,7 |
513 |
1 |
39 |
0,294 |
1350 |
180 |
2 |
П51 |
21,7 |
434 |
0,56 |
35 |
0,112 |
1300 |
120 |
3 |
П52 |
28,2 |
341 |
0,395 |
16 |
0,04 |
1250 |
152 |
4 |
П61 |
39 |
341 |
0,25 |
15 |
0,04 |
1500 |
120 |
5 |
П62 |
50 |
248 |
0,182 |
14 |
0,028 |
1400 |
120 |
6 |
П71 |
69,5 |
297 |
0,224 |
6 |
0,0115 |
950 |
43 |
7 |
П72 |
91,3 |
210 |
0,132 |
5 |
0,0072 |
950 |
50 |
8 |
П81 |
117 |
222 |
0,11 |
4 |
0,0048 |
1350 |
69,5 |
9 |
П82 |
152 |
145 |
0,0502 |
3 |
0,00308 |
1600 |
27,2 |
10 |
П91 |
217 |
145 |
0,0355 |
4 |
0,00327 |
1000 |
44 |
11 |
П92 |
304 |
105 |
0,0209 |
3 |
0,00169 |
1000 |
48,4 |
12 |
П101 |
391 |
93 |
0,013 |
3 |
0,00161 |
950 |
37,8 |
13 |
П102 |
478 |
138 |
0,0095 |
2 |
0,00105 |
850 |
32,9 |
14 |
П11 |
635 |
126 |
0,00655 |
2 |
0,0077 |
850 |
28 |
15 |
П112 |
826 |
100 |
0,00427 |
1 |
0,00045 |
750 |
24 |
Примечания. 1. Втаблице приняты обозначения: Wя– число витков обмотки якоря;Rяг– сопротивление якоря, Ом;Wдпг,Rдпг– число витков на полюс и сопротивление обмотки добавочных полюсов;Wов,Rов– число витков на полюс и сопротивление обмотки независимого возбуждения.
2. Uном=230В; nном=1450 об/мин; 2p=4; 2a=2 для всех генераторов, за исключением П11 и П22, для которых 2а=4.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Таблица В.1 – Технические данные двигателей серии 4А
Типоразмер двигателя |
Мощность, кВт |
Скольжение, % |
КПД, % |
cosj |
Mmax/Mном |
Mn/Mном |
Mmin/Mном |
In/Iном |
Синхронная частота вращения 1500об/мин | ||||||||
4A100S4У3 |
3 |
5,3 |
82 |
0,83 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6,5 |
4A100L4У3 |
4 |
5,3 |
84 |
0,84 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6 |
4A112M4У3 |
5,5 |
5 |
85,5 |
0,86 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7 |
4A132S4У3 |
7,5 |
3 |
87,5 |
0,86 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7,5 |
4A132M4У3 |
11 |
2,8 |
87,5 |
0,87 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7,5 |
4A160S4У3 |
15 |
2,7 |
89 |
0,88 |
2,2 |
1,54 |
1 |
7 |
4A160M4У3 |
18,5 |
2,7 |
90 |
0,88 |
2,2 |
1,4 |
1 |
7 |
4A180S4У3 |
22 |
2 |
90 |
0,9 |
2,2 |
1,4 |
1 |
7 |
4A180M4У3 |
30 |
2 |
91 |
0,89 |
2,2 |
1,4 |
1 |
7 |
4A200M4У3 |
37 |
1,7 |
91 |
0,9 |
2,2 |
1,4 |
1 |
7 |
4A200L4У3 |
45 |
1,8 |
92 |
0,9 |
2,2 |
1,4 |
1 |
7 |
4A225M4У3 |
55 |
2 |
92,5 |
0,9 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
4A250S4У3 |
75 |
1,4 |
93 |
0,9 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
4A250M4У3 |
90 |
1,3 |
93 |
0,91 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
4A280S4У3 |
110 |
2,3 |
92,5 |
0,9 |
2 |
1,2 |
1 |
7 |
4A280M4У3 |
132 |
2,3 |
93 |
0,9 |
2 |
1,2 |
1 |
6,5 |
4A315S4У3 |
160 |
2 |
93,5 |
0,91 |
1,9 |
1 |
0,9 |
7 |
4A315M4У3 |
200 |
1,7 |
94 |
0,92 |
1,9 |
1 |
0,9 |
7 |