- •Введение
- •Введение
- •1. Принципы организации и структура апс
- •1.1. Основы построения апс
- •1.1.1 Принципы организации и структура апс
- •1.1.2. Структурные схемы гпс
- •1.1.3. Функции гпм
- •1.2. Принципы создания гибких систем
- •1.2.1 Организационно-технологическая структура гап
- •1.2.2. Гибкость производственной системы
- •2. Автоматические транспортно-накопительные системы
- •2.1 Автоматические транспортные системы
- •2.1.1. Характеристика и классификация атнс
- •2.2. Анализ транспортных систем
- •2.2.1 Конвейеры - основные средства атнс, классификация конвейеров
- •2.2.2. Транспортные роботы в системе атнс, монорельсовые транспортные системы
- •2.3. Автоматизированная складская система
- •2.3.1. Компоновочные схемы расположения оборудования и атс
- •2.4. Требования к автоматизированным складам и их характеристики
- •1. Основы построения гпс
- •2. Принципы создания гибких производственных систем
- •3. Система автоматического контроля (сак)
- •3.1. Сак в гибких производственных системах
- •3.1.1. Структура сак
- •3.2. Структура подсистемы контроля
- •4. Система управления роботами апс
- •4.1. Принципы построения интегрированной системы управления гпс
- •4.1.1. Структура су апс
- •4.1.2. Основные функции асугпс
- •4.2. Система управления автоматическими транспортными системами
- •4.2.1. Локальные системы управления (лсу)
- •4.2.2. Принципы построения лсу. Структурный анализ
- •4.2.3 Система управления
- •4.2.4. Аппаратное обеспечение систем управления
- •4.2.5. Система управления отдельными циклами. Системы с упорами, кулачками и копирами
- •4.3. Асу в производстве
- •5. Элементы систем управления оборудованием и роботами
- •4.4.1 Датчики
- •4.4.2 Оптоволоконные датчики
- •4.4.3. Оптические датчики
- •4.4.4. Датчики на поверхностных акустических волнах (пав)
- •4.5. Системы управления роботами в ртк
- •4.5.1 Классификация су роботами
- •4.5.2. Системы управления роботом и ртк
- •4.5.3. Системы программного управления пp (спупр)
- •4.5.4.Системы программного управления (спу)
- •4.6. Система технического зрения
- •4.7 Приводы системы управления
- •4.7.1. Электрические серводвигатели
- •4.7.2 Линейные шаговые двигатели. Принцип их работы, устройство и характеристики
- •Литература
4.1.2. Основные функции асугпс
1. Накопление исходных продуктов и их транспортировка к технологическому оборудованию.
2. Автоматизированная загрузка-выгрузка.
3. Автоматическое управление технологическим оборудованием.
4. Хранение, редактирование и трансляция управляющих технологических программ (УТП) к УЧПУ технологическим оборудованием.
5. Диагностика работы всех технических систем с индикацией неисправностей и ошибок на пульте управления ЧПУ.
6. Диагностика качества изготовления изделий с введением коррекции в УТП.
7. Диагностика состояния отдельных наиболее ответственных механизмов оборудования, оснастки, инструмента.
8. Доставка вспомогательных материалов к технологическим модулям.
9. Удаления отходов производства.
10. Планирование, учет и регулировка хода производства.
11. Обеспечение диалогового и автоматического режимов работы. Определяющим моментом при создании подсистемы управления является формирование однородных уровней принятия решений, что реализуется при вертикальном способе деления алгоритма управления в иерархической структуре подсистемы управления с четырьмя уровнями управления:
1 - уровень технологического оборудования;
2 - уровень модулей;
3 - уровень участков комплексов;
4 - уровень производства.
На первом уровне АСУГПС находятся локальные системы управления технологическим оборудованием. На втором уровне АСУ находятся локальные системы управления технологическими, транспортными, складскими контрольно-измерительными модулями. Он включает ЭВМ, управляющие модулями обработки (сборки), робототехнические, транспортные и другие.
ЭВМ второго уровня могут взаимодействовать между собой для обеспечения локальных функций управления по согласованию работы отдельных модулей.
На третьем уровне автоматизируется организационно-технологическое управление, синхронизируется работа модулей обработки, контроля качества продукции и других модулей, например, транспортно-накопительных. Такое управление реализуется на базе терминальных станций обработки информации на основе центральной ЭВМ с соответствующим интерфейсом.
Центральная ЭВМ связана с ЭВМ АСТПП и АСУП, которые реализуют четвертый уровень управления. На этом уровне находятся сети ЭВМ, система организационно-экономического (СОЭУ) и система оперативного управления (СОУ) производством.
4.2. Система управления автоматическими транспортными системами
4.2.1. Локальные системы управления (лсу)
Локальные системы управления предназначены для автоматического управления ПР, технологическим транспортно-складским и контрольно-измерительным оборудованием автономно или в составе ГПС. Цель применения ЛСУ - обеспечение автоматической работы технологического и других видов оборудования. Основные требования, предъявляемые к ЛСУ: свободное программирование, энергонезависимость, высокая помехоустойчивость, многокоординатное и многопараметрическое управление, агрегатирование средств сопряжения ресурсов памяти, вычислительных ресурсов, обеспечение требований по производительности, точности, надежности, гибкости, живучести, достаточность ресурсов памяти, информационная, программная совместимость с АСУ комплексами, обеспечение диалогового режима, обеспечение контроля и диагностики оборудования и собственных элементов ЛСУ.
Основные функции, реализуемые ЛСУ: 1) автоматическое управление элементами цикловой автоматики; 2) автоматическое управление электрическим силовым приводом; 3) автоматическое управление электрическим следящим приводом положения, движения рабочего органа (РО); 4) обеспечение различных видов коррекции (в том числе в приводах) траектории движения, размеров инструмента; 5) программирование на рабочем месте с помощью функциональной клавиатуры пульта управляющих технологических программ (УТЛ); 6) диалоговый режим; 7) обеспечение необходимого запаса УТП; 8) канал связи с ЭВМ более высокого уровня; 9) адаптивное управление и др.
Технико-экономические показатели ЛСУ: точность работы ЛСУ оценивается по наибольшему вероятностному отклонению фактического значения регулируемого параметра от заданного.