2.3. Задача 3.
В системе автоматического регулирования напряжения генератора (рис.4) используются элементы, параметры которых приведены в таблице 4. Во всех вариантах генератор имеет следующие параметры: Uн = 220 В, ωн = 78,5 рад/с, 2р = 4; 2а = 2. Коэффициент передачи датчика напряжения R2 Кф = 0,04. Диапазон регулирования D = 1.
Рис.4. Принципиальная схема САР напряжения генератора
Таблица 4
Вариант |
Генератор |
Тиристорный преобразователь |
Фильтр |
Точность регулирования |
||||||
Iн, А |
Rя, Ом |
wя |
Rв, Ом |
Iвн, А |
wв |
Lн, мГн |
TТП, с |
Тф, с |
δ, % |
|
0 |
575 |
0,018 |
88 |
19,5 |
11,3 |
760 |
0,92 |
0,006 |
0,01 |
0,5 |
1 |
510 |
0,038 |
98 |
21 |
10,5 |
860 |
1,34 |
0,007 |
0,015 |
1 |
2 |
410 |
0,057 |
89 |
24 |
9,21 |
750 |
2,34 |
0,008 |
0,01 |
0,5 |
3 |
365 |
0,078 |
102 |
28 |
7,08 |
850 |
5,20 |
0,006 |
0,015 |
1 |
4 |
285 |
0,089 |
92 |
32,5 |
8,77 |
840 |
8,3 |
0,007 |
0,02 |
0,5 |
5 |
217 |
0,11 |
114 |
37,8 |
5,02 |
950 |
8,9 |
0,008 |
0,01 |
1,5 |
6 |
164 |
0,12 |
126 |
48,4 |
4,55 |
1000 |
9,3 |
0,006 |
0,015 |
1 |
7 |
115 |
0,13 |
98 |
35,8 |
6,15 |
870 |
10,5 |
0,007 |
0,02 |
0,5 |
8 |
145 |
0,11 |
108 |
40,4 |
5,45 |
936 |
9,2 |
0,008 |
0,01 |
0,5 |
9 |
152 |
0,099 |
112 |
42,1 |
5,23 |
975 |
7,45 |
0,009 |
0,015 |
1 |
10 |
575 |
0,018 |
88 |
19,5 |
11,3 |
760 |
0,92 |
0,007 |
0,01 |
1,5 |
11 |
510 |
0,038 |
98 |
21 |
10,5 |
860 |
1,34 |
0,008 |
0,015 |
1,0 |
12 |
410 |
0,057 |
89 |
24 |
9,21 |
750 |
2,34 |
0,009 |
0,01 |
1,0 |
13 |
365 |
0,078 |
102 |
28 |
7,08 |
850 |
5,20 |
0,010 |
0,015 |
1,5 |
14 |
285 |
0,089 |
92 |
32,5 |
8,77 |
840 |
8,3 |
0,008 |
0,02 |
1,5 |
Коэффициент передачи регулятора напряжения (РН) должен обеспечить статическую ошибку САУ меньше заданной во всем диапазоне регулирования при изменении сопротивления нагрузки генератора от 1,0 до 5,0 τн. Выполнить расчет параметров РН на основе регулирующего усилителя (рис.2) аналогично задаче 1.