Исходные данные к выполнению курсового проекта
2.1. Задача 1.
В системе автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя (рис.1) используются элементы, параметры которых приведены в таблице 1. Для всех вариантов электродвигатель имеет следующие параметры: Uн = 220 В, ωн = 78,5 рад/с, 2р = 4. Диапазон регулирования частоты вращения D = 10.
Рис.1 Принципиальная схема САУ частоты вращения двигателя:
М – двигатель BR – тахогенератор
UZ – тиристорный преобразователь (силовая часть)
СИФУ – система импульсно-фазового управления преобразователя
CУ – сравнивающее устройство
РЧВ – регулятор частоты вращения U0 – заданное значение
Таблица 1
Вариант |
Двигатель |
Тиристорный преобразователь |
Тахогенератор |
Потенциометр |
Точность регулирования |
|||||
Iн, А |
Rя, Ом |
Lя,мГн |
Jя, кг м2 |
Jн / Jя |
TТП, с |
KТГ, В с/рад |
KП |
δ, % |
||
0 |
575 |
0,018 |
8,5 |
43 |
4 |
0,006 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
1 |
510 |
0,038 |
9 |
29 |
3 |
0,007 |
0,2 |
0,8 |
1 |
|
2 |
410 |
0,057 |
11 |
23 |
4 |
0,008 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
3 |
365 |
0,078 |
12 |
20 |
3 |
0,006 |
0,2 |
0,8 |
1 |
|
4 |
285 |
0,089 |
14 |
12 |
5 |
0,007 |
0,2 |
0,8 |
0,5 |
|
5 |
217 |
0,11 |
15 |
11 |
4 |
0,008 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
6 |
164 |
0,12 |
16 |
10,5 |
3 |
0,006 |
0,2 |
0,8 |
1 |
|
7 |
115 |
0,13 |
18 |
9 |
4 |
0,007 |
0,2 |
0,8 |
0,5 |
|
8 |
145 |
0,11 |
16 |
10 |
5 |
0,008 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
9 |
152 |
0,099 |
14 |
10,6 |
3 |
0,009 |
0,2 |
0,9 |
1 |
|
10 |
575 |
0,038 |
9 |
43 |
4 |
0,006 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
11 |
510 |
0,057 |
11 |
29 |
3 |
0,007 |
0,2 |
0,8 |
1 |
|
12 |
410 |
0,078 |
12 |
23 |
4 |
0,008 |
0,2 |
0,8 |
1,0 |
|
13 |
365 |
0,089 |
14 |
20 |
3 |
0,006 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
14 |
285 |
0,011 |
15 |
12 |
5 |
0,007 |
0,2 |
0,8 |
1,5 |
|
1. Коэффициент передачи регулятора частоты вращения (рчв), должен обеспечивать статическую ошибку сау меньше заданной на всем диапазоне регулирования при изменении нагрузки на валу от 0,5 до 1,5 Мн.
На рис. 2 представлена схема регулирующего усилителя на основе операционного усилителя с набором резисторов и конденсаторов. В схеме усилителя клеммы 8a и 8c соединены. Для рассчитанного коэффициента передачи РЧВ выбрать необходимые резисторы из таблицы 2 и произвести соединения этих резисторов с клеммой TA.
Рис.2 Принципиальная схема регулирующего усилителя
Таблица 2. Значения сопротивлений резисторов и емкости конденсаторов в типовой схеме регулятора
Резистор |
Сопротивление |
Конденсатор |
Емкость |
R1 |
68,1 Ом |
C1 |
22 нФ |
R2 |
10 кОм |
C2 |
68 нФ |
R3 |
22,1 кОм |
C3 |
0,22 мкФ |
R4 |
47,5 кОм |
C4, С20 |
0,47 мкФ |
R5 |
100 кОм |
C5 |
1,0 мкФ |
R6 |
221 кОм |
C6 |
2,2 мкФ |
R7 |
475 кОм |
C7 |
4,7 мкФ |
R8 |
1 Мом |
C8 |
10 мкФ |
R9 |
2,2 Мом |
C9 |
10 мкФ |
R10 |
3,9 Мом |
C10 |
470 пФ |
R11 |
10,0 Мом |
C15 |
33 пФ |
R12 |
22 Мом |
C16, С19 |
0,68 мкФ |
R13 |
100 Ом |
C17 |
33 нФ |
R21, R23 |
8,2 кОм |
С18 |
0,33 нФ |
R22, R24 |
6,8 кОм |
С21 |
0,22 мкФ |
Операционный усилитель |
LM101А |
||