3.4 Структурная формула кинематической цепи
Число степеней свободы:
пространственных механизмов (формула Сомова – Малышева):
где - _______________________________________________________
_______________________________________________________
- _______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
плоских механизмов (формула Чебышева):
3.5 Группы Ассура и их классификация
Группа Асура - __________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Таблица 2 - Классификация групп Ассура (класс контура)
II |
III |
IV |
V |
|
|
|
|
Таблица 3 - Группа Ассура второго класса второго порядка
ВВП |
ВВВ |
ВПВ |
ПВП |
ВПП |
|
|
|
|
|
4. Результаты лабораторного исследования
Наименование и назначение механизма, выданного для структурного исследования.
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Рисунок 1 – Кинематическая схема исследуемого механизма
выполненная
в масштабе
=
_________ м/мм.
Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе:
,
,
где
-
действительная длина кривошипа, м;
-
отрезок на схеме, отображающий кривошип
в масштабе
.
Действительная длина кривошипа = ______ м;
Отрезок на схеме, отображающий длину кривошипа = ______ мм.
.
Таблица 4 – Характеристика элементов механизма
Кинематические пары |
Геометрические размеры |
||||
Обозна-чение |
Вид |
Звенья, образую- щие пару |
Обозна-чение |
Действитель-ная длина, м |
Размер на схеме, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
Таблица 5 – Структурный анализ механизма
Звенья |
Схема структурной группы Ассура |
Класс |
Вид |
Порядок |
1 |
2 |
2 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы 5
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Класс исследуемого механизма _____.
Дополнительные сведения.
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________