3. Пример выполнения курсовой работы

1. Титульный лист

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Ковровская государственная технологическая академия

имени В.А.Дегтярёва

Факультет ФТФ

Кафедра ГПА и ГП

Курсовая работа

по дисциплине «Гидропривод и средства автоматики»

на тему «Имитационное моделирование гидропривода»

Вариант N

Руководитель: Даршт Я.А.

Исполнитель: Иванов И.И.

студент группы Г-1..

Ковров 2009

2. Содержание.

3. Пример выполнения курсовой работы 20

4. Анализ задания. 23

5. Анализ принципа действия привода, формирование расчетной схемы. 24

6.Математическая модель привода. 25

7.Имитационная модель. 26

В модели сформирован также блок расчета К.П.Д. как отношение текущей мощности полезной нагрузки , к мощности насоса: . 28

В схеме предусмотрены другие дополнительные процедуры, которые необходимы для проведения модельных экспериментов. В частности предусмотрены ключи для изменения нагрузки и ключи для изменения регулирования дросселей, введен в модель графопостроитель для регистрации зависимости скорости гидродвигателя от открытия дросселя, осциллографы и др. 28

8.1. Имитация работы гидропривода при заданных параметрах. 29

8.2. Снятие регулировочных характеристик. 30

7.3. Моделирование механических характеристик. 31

9. Заключение. 31

10. Список использованной при работе над РГР дополнительной литературы 31

Ответственный редактор Е.Ю. Дианова 33

Для объёмного гидропривода, схема которого представлена на рис.А, выполнить моделирование и рассчитать переходные, статические и энергетические характеристики гидропривода.

Рис.1. Схема гидропривода.

Численные данные:

Насос:
подача насоса	Qн	1·10-4 м3/с
Гидродвигатели:
рабочий объём	V	2,5 л=2,5·10-3 м3
полезная площадь поршня	f	10·10-4 м2
Нагрузка:
масса	m	100 кг
внешняя сила	F	1000 Н
коэффициент трения	kтр	15000 Н/м
координаты упоров	y0	-0,1 м…0,3 м
жесткость упоров	суп	1·107 Н/м
жесткость пружины	спр	300 Н/м
Дроссели:
коэффициент расхода	μ	С*
диаметр дросселя	d	6 мм
коэффициент использования периметра	kпер	0,5
открытие дросселя Др	x	1·10-4 м
открытие дросселя Др1	x1	2·10-4 м
открытие дросселя Др2	x2	2·10-4 м
Рабочая жидкость:
плотность рабочей жидкости	ρ	850 кг/м3
объёмный модуль упругости	E	1305 МПа

* «С - стандарт» - означает, что этот параметр по численности такой же что и в 1 варианте.