- •Тема 1. Элементы линейной алгебры Лекция № 1 Тема: Общие понятия системы линейных уравнений.
- •Тема: Матрицы и определители
- •1. Понятие матрицы. Виды Матриц.
- •2. Действия над матрицами
- •1) Сложение и вычитание матриц
- •Примеры задач на сложение и вычитание матриц
- •2) Умножение матриц
- •Свойства умножения матриц
- •Примеры на умножение матриц
- •3. Виды определителей и правила их вычисления.
- •4. Минор, алгебраическое дополнение.
- •Лекция № 2. Тема: Решение систем линейных уравнений
- •1. Формулы Крамера.
- •2. Метод обратной матрицы.
- •Тема 2. Элементы векторной алгебры Лекция № 3. Тема: Векторы. Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов
- •1. Понятие вектора. Коллинарность, компланарность векторов.
- •2. Линейные операции над векторами:
- •3. Скалярное произведение векторов
- •4. Векторное произведение векторов
- •5. Смешанное произведение векторов
- •Тема 3. Элементы аналитической геометрии на плоскости и в пространстве Лекция № 4. Тема: Прямая линия на плоскости
- •Тема: Плоскость и прямая в пространстве
- •Тема 4. Введение в математический анализ. Теория пределов Лекция № 5. Тема: Функции и их свойства. Предел последовательности и функции.
- •1.Функции и их свойства.
- •2. Числовая последовательность.
- •3. Предел функции в точке.
- •4. Предел функции на бесконечности.
- •5. Основные теоремы о пределах.
- •6. Замечательные пределы.
- •Тема 5. Дифференциальное исчисление функции одной переменной Лекция № 6. Тема: Производная функции и дифференциал.
- •1. Понятие производной функции. Ее физический и геометрический смысл.
- •2. Основные правила дифференцирования.
- •3.Таблица производных
- •Тема 6. Интегрирование функции одной переменной
- •2.Свойства неопределенного интеграла. Таблица интегралов.
- •3. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •4. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле.
Примеры на умножение матриц
Пример 1.
Найти матрицу C равную произведению матриц A = |
|
4 |
2 |
|
и B = |
|
3 |
1 |
|
. |
9 |
0 |
-3 |
4 |
Решение:
С = A · B = |
|
4 |
2 |
|
· |
|
3 |
1 |
|
= |
|
6 |
12 |
|
9 |
0 |
-3 |
4 |
27 |
9 |
Элементы матрицы C вычисляются следующим образом:
c11 = a11·b11 + a12·b21 = 4·3 + 2·(-3) = 12 - 6 = 6
c12 = a11·b12 + a12·b22 = 4·1 + 2·4 = 4 + 8 = 12
c21 = a21·b11 + a22·b21 = 9·3 + 0·(-3) = 27 + 0 = 27
c22 = a21·b12 + a22·b22 = 9·1 + 0·4 = 9 + 0 = 9
Пример 2.
Найти матрицу C равную произведению матриц A = |
|
и B = |
|
. |
Решение:
C = A · B = |
|
· |
|
= |
|
Элементы матрицы C вычисляются следующим образом:
c11 = a11·b11 + a12·b21 = 2·5 + 1·(-3) = 10 - 3 = 7
c12 = a11·b12 + a12·b22 = 2·(-1) + 1·0 = -2 + 0 = -2
c13 = a11·b13 + a12·b23 = 2·6 + 1·7 = 12 + 7 = 19
c21 = a21·b11 + a22·b21 = (-3)·5 + 0·(-3) = -15 + 0 = -15
c22 = a21·b12 + a22·b22 = (-3)·(-1) + 0·0 = 3 + 0 = 3
c23 = a21·b13 + a22·b23 = (-3)·6 + 0·7 = -18 + 0 = -18
c31 = a31·b11 + a32·b21 = 4·5 + (-1)·(-3) = 20 + 3 = 23
c32 = a31·b12 + a32·b22 = (4)·(-1) + (-1)·0 = -4 + 0 = -4
c33 = a31·b13 + a32·b23 = 4·6 + (-1)·7 = 24 - 7 = 17
Определение. Транспонирование матрицы - это операция над матрицей, при которой ее строки и столбцы меняются местами:
(aij) T= aji
Определение. Обратная матрица A−1 - матрица, произведение которой на исходную матрицу A равно единичной матрице E:
A·A-1 = A-1·A = E
Обратная матрица для матрицы
-
го порядка имеет вид:
.
Замечание. Обратная матрица существует только для квадратных матриц определитель которых не равен нулю.
Теорема. Всякая невырожденная матрица имеет обратную, причем одну.
Определение. Квадратная
матрица
называется невырожденной, если
.
Если
,
то
называется вырожденной.
Пример.
по
свойству 6 определителей, то есть
– вырожденная.
,
значит,
–
невырожденная.
Пример. Найти матрицу, обратную для
.
=3
существует.
Проверка:
