5. Судейство
5.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
5.3. Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.
5.4. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.5. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.6. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
6. Правила отбора победителя
6.1. При ранжировании учитывается результат попытки с самым лучшим временем из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание количество очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Футбол управляемых роботов
1. Условия состязания
Необходимо забить мяч в ворота соперника большее количество раз, чем команда соперника. В состязании участвует по 4 робота от каждой команды. Допустимо использовать одного запасного робота.
2. Требования к полю и мячу
2.1. К полю предъявляются следующие требования:
цвет полигона – зеленый;
материал полигона – зеленый устойчивый к истиранию материал с низким ворсом;
цвет линии разметки – белый; ширина линии разметки – 15-20 мм;
стенки ворот должны быть прочно прикреплены к поверхности; ширина ворот: от 70см до 110см.
2.2. Рекомендованные параметры поля:
длина: 7400мм;
ширина: 5400 мм;
длина боковой линии: 6050 мм;
расстояние от края поля до боковой линии: 675 мм;
длина линии ворот: 4050 мм;
расстояние от края поля до линии ворот: 675 мм;
диаметр центра поля: 1000мм.
2.3. В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа со следующими характеристиками:
цвет мяча – белый;
диаметр мяча – 43 мм;
масса мяча – 46 г.
3. Требования к роботам
3.1. В состязаниях участвуют по 4 робота от каждой команды.
3.2. При старте размер робота должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см. Высота робота не должна превышать 22 см. В процессе игры робот не должен превышать размеры, полученные в ходе измерений.
3.3. Каждый робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом. Ударным механизмом является механизм, позволяющий роботу, находящемуся в центре поля, выбить мяч за центральный круг, оставаясь при этом неподвижным.
3.4. Вес робота не ограничен.
3.5. Каждым роботом управляет один оператор.
3.6. Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи. Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.
3.7. На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси для крепления цветного флага, соответствующего играющей команде.
3.8. Провода должны быть связаны вместе и закреплены на корпусе робота, чтобы не мешать другим роботам в течение игры.
3.9. Робот, исполняющий роль вратаря, должен иметь отличительные черты (с разрешения судьи вратарем может считаться робот, который в начале тайма занял позицию на воротах).
3.10. Каждый робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом. Ударным механизмом является механизм, позволяющий роботу, находящемуся в центре поля, выбить мяч за центральный круг, оставаясь при этом неподвижным.
3.11. Робот не должен захватывать мяч в процессе игры. Захватом считается перекрытие более 50% мяча корпусом робота.
3.12. Все роботы, участвующие в матче, включая запасных роботов до матча должны пройти техническую проверку на соответствие требованиям.
3.13. Рекомендуется оборудовать робота внешним пластиковым или картонным цилиндрическим кожухом с отверстиями для ударного механизма.