2.5 Выбор исполнительного двигателя

Необходимо выбрать двигатель переменного тока по пусковому расчетному моменту, формула (2.18) [4]:

(2.18)

Следует определить номинальную скорость вращения электродвигателя по формуле (2.19) [4]:

(2.19)

По расчетным значениям выбираем двухскоростной асинхронный электродвигатель [3]: серии МАП54-6/12ОМ1

Таблица 2.1

Тип обмотки	Рн. кВт	nн. об/мин	Iн. А	cos φ	Mmax. кГм	Мп. кГм	Sн. %
Быстроходная обмотка	23,0	1000	50,0	0,88	64,5	61,0	15,3
Тихоходная обмотка	9,5	500	35,0	0,70	49,5	47	17,5

2.6 Расчет параметров для быстроходного и тихоходного режимов

Скорость электродвигателя 1000 об/мин:

(2.20)

(2.21)

(2.22)

(2.23)

(2.24)

Задаваясь значениями скорости:

Следует произвести вычисления значений скольжения и моментов по формулам(2.25) и (2.26) [4]:

(2.25)

(2.26)

Результаты вычислений сведем в таблицу 2.2

Таблица 2.2

n об/мин	0	150	290	350	450	550	650	800	847	950	1000
S	1	0,85	0,71	0,65	0,55	0,45	0,35	0,2	0,153	0,05	0
M кГм	61,0	63,5	64,5	64,25	62,45	58,3	51,6	39,1	26,5	9	0

Скорость электродвигателя 500 об/мин:

(2.27)

(2.28)

(2.29)

S_кр (2.30)

(2.31)

Задаваясь значениями скорости:

Следует произвести вычисления значений скольжения и моментов по формулам (2.32) и (2.33) [4]:

(2.32)

(2.33)

Результаты вычислений сведем в таблицу 2.3

Таблица 2.3

n об/мин	0	50	100	137,5	200	250	300	350	412,5	450	500
S	1	0,9	0,8	0,725	0,6	0,5	0,4	0,3	0,175	0,1	0
M кГм	47,0	48,4	49,3	49,5	48,6	46,3	41,9	35,0	22,5	13,4	0

По данным таблиц 2.2 и 2.3 построим механические характеристики [Приложение Б]

По известным значениям моментов с помощью построенных механических характеристик определяем скорость электродвигателя для каждой стадии съемки с якоря.

График № 1:

По механической характеристике определяем скорость подъема якоря при подходе якоря к клюзу на пониженной скорости во всех режимах работы:

График № 2: